From f27fc7399d4c8866fc6d74bbf29123771a7617b3 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: air <30444667+sszdot@users.noreply.github.com>
Date: Mon, 24 Mar 2025 19:04:12 +0800
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=E3=80=90=E7=B1=BB=20=20=E5=9E=8B=E3=80=91?=
 =?UTF-8?q?=EF=BC=9Atest=20=E3=80=90=E5=8E=9F=20=20=E5=9B=A0=E3=80=91?=
 =?UTF-8?q?=EF=BC=9A=E8=BF=98=E5=8E=9F=E5=89=8D=E6=95=B0=E7=AC=AC=E4=BA=8C?=
 =?UTF-8?q?=E4=B8=AA=E7=89=88=E6=9C=AC=20=E3=80=90=E8=BF=87=20=20=E7=A8=8B?=
 =?UTF-8?q?=E3=80=91=EF=BC=9A=20=E3=80=90=E5=BD=B1=20=20=E5=93=8D=E3=80=91?=
 =?UTF-8?q?=EF=BC=9A?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
Revert "【类  型】：factor"

This reverts commit 8191c2ef39159990d621d5cf58a33f4b2eca2a74.
---
 src/FoodDeliveryBase.cpp |  1 +
 src/main.cpp             | 16 +---------------
 src/motocontrol.h        |  5 ++---
 3 files changed, 4 insertions(+), 18 deletions(-)

diff --git a/src/FoodDeliveryBase.cpp b/src/FoodDeliveryBase.cpp
index 0a1ef66..92c37db 100644
--- a/src/FoodDeliveryBase.cpp
+++ b/src/FoodDeliveryBase.cpp
@@ -306,6 +306,7 @@ void FoodCube::playText(String str, bool flying)
   {
     command[index++] = (int)vstr[i];
   }
+  logln("playText");
   /*
   log("sendplay:");
   for (int i = 0; i < sizeof(command); i++) {
diff --git a/src/main.cpp b/src/main.cpp
index e738cdf..dd13ba1 100644
--- a/src/main.cpp
+++ b/src/main.cpp
@@ -401,11 +401,7 @@ void loop()
   // sercomm.getcommand();   // 得到控制命令
   button_checktop.tick(); // 按钮
   button_down.tick();     // 按钮
-  fc.logln("hello");
-  fc.logln("hello");
-  fc.logln("hello");
-  fc.logln("hello");
-  button_up.tick(); // 按钮
+  button_up.tick();       // 按钮
   button_test.tick();
   motocontrol.setweight(pullweight); // 告诉电机拉的重量
   motocontrol.update();              // 电机控制
@@ -648,16 +644,6 @@ void up_action(float motospeed)
 // 放线按钮--单击
 void downbtn_click()
 {
-  fc.logln("downbtn_click");
-  fc.logln("downbtn_click");
-  fc.logln("downbtn_click");
-  fc.logln("downbtn_click");
-  fc.logln("downbtn_click");
-  fc.logln("downbtn_click");
-  fc.logln("downbtn_click");
-  fc.logln("downbtn_click");
-  fc.logln("downbtn_click");
-  fc.logln("downbtn_click");
   ESP_LOGD(MOUDLENAME, "Down_click");
   _checkweightcal = true; // 检测是否需要校准称重传感器--在下放停止时检测
   _checkweighttimes = 0;
diff --git a/src/motocontrol.h b/src/motocontrol.h
index d79ca51..332e656 100644
--- a/src/motocontrol.h
+++ b/src/motocontrol.h
@@ -4,9 +4,8 @@
 #include "moto.h"
 #include <ESP32Servo.h>
 
-#define ROPE_MAXLENGTH 700 // 最多能放700cm---实际绳子应该比这个长750之类的
-// #define WHEEL_DIAMETER 3.8                               // 轮子直径cm 3公斤载重飞机 大轮
-#define WHEEL_DIAMETER 2.3                               // 轮子直径cm 10公斤载重飞机 小轮
+#define ROPE_MAXLENGTH 700                               // 最多能放700cm---实际绳子应该比这个长750之类的
+#define WHEEL_DIAMETER 3.8                               // 轮子直径cm
 #define WHEEL_PERIMETER (WHEEL_DIAMETER * 3.1416)        // 轮子周长
 #define ROPE_MAXCOUNT (ROPE_MAXLENGTH / WHEEL_PERIMETER) // 最大圈数