Food/PullupDev
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【类 型】：test

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【原  因】：还原前数第二个版本
【过  程】：
【影  响】：

# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
Revert "【类  型】：factor"

This reverts commit 8191c2ef39.
This commit is contained in:
air 2025-03-24 19:04:12 +08:00
parent b9427a4706
commit f27fc7399d
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src/FoodDeliveryBase.cpp
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@ -306,6 +306,7 @@ void FoodCube::playText(String str, bool flying)
{ {
command[index++] = (int)vstr[i]; command[index++] = (int)vstr[i];
} }
logln("playText");
/* /*
log("sendplay:"); log("sendplay:");
for (int i = 0; i < sizeof(command); i++) { for (int i = 0; i < sizeof(command); i++) {

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src/main.cpp
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@ -401,10 +401,6 @@ void loop()
// sercomm.getcommand(); // 得到控制命令 // sercomm.getcommand(); // 得到控制命令
button_checktop.tick(); // 按钮 button_checktop.tick(); // 按钮
button_down.tick(); // 按钮 button_down.tick(); // 按钮
fc.logln("hello");
fc.logln("hello");
fc.logln("hello");
fc.logln("hello");
button_up.tick(); // 按钮 button_up.tick(); // 按钮
button_test.tick(); button_test.tick();
motocontrol.setweight(pullweight); // 告诉电机拉的重量 motocontrol.setweight(pullweight); // 告诉电机拉的重量
@ -648,16 +644,6 @@ void up_action(float motospeed)
// 放线按钮--单击 // 放线按钮--单击
void downbtn_click() void downbtn_click()
{ {
fc.logln("downbtn_click");
fc.logln("downbtn_click");
fc.logln("downbtn_click");
fc.logln("downbtn_click");
fc.logln("downbtn_click");
fc.logln("downbtn_click");
fc.logln("downbtn_click");
fc.logln("downbtn_click");
fc.logln("downbtn_click");
fc.logln("downbtn_click");
ESP_LOGD(MOUDLENAME, "Down_click"); ESP_LOGD(MOUDLENAME, "Down_click");
_checkweightcal = true; // 检测是否需要校准称重传感器--在下放停止时检测 _checkweightcal = true; // 检测是否需要校准称重传感器--在下放停止时检测
_checkweighttimes = 0; _checkweighttimes = 0;

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src/motocontrol.h
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@ -5,8 +5,7 @@
#include <ESP32Servo.h> #include <ESP32Servo.h>
#define ROPE_MAXLENGTH 700 // 最多能放700cm---实际绳子应该比这个长750之类的 #define ROPE_MAXLENGTH 700 // 最多能放700cm---实际绳子应该比这个长750之类的
// #define WHEEL_DIAMETER 3.8 // 轮子直径cm 3公斤载重飞机 大轮 #define WHEEL_DIAMETER 3.8 // 轮子直径cm
#define WHEEL_DIAMETER 2.3 // 轮子直径cm 10公斤载重飞机 小轮
#define WHEEL_PERIMETER (WHEEL_DIAMETER * 3.1416) // 轮子周长 #define WHEEL_PERIMETER (WHEEL_DIAMETER * 3.1416) // 轮子周长
#define ROPE_MAXCOUNT (ROPE_MAXLENGTH / WHEEL_PERIMETER) // 最大圈数 #define ROPE_MAXCOUNT (ROPE_MAXLENGTH / WHEEL_PERIMETER) // 最大圈数