【类 型】：test

【原  因】：还原前数第二个版本
【过  程】：
【影  响】：

# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
Revert "【类  型】：factor"

This reverts commit 8191c2ef39.

src/FoodDeliveryBase.cpp

@@ -306,6 +306,7 @@ void FoodCube::playText(String str, bool flying)
   {
     command[index++] = (int)vstr[i];
   }
+  logln("playText");
   /*
   log("sendplay:");
   for (int i = 0; i < sizeof(command); i++) {

src/main.cpp

@@ -401,11 +401,7 @@ void loop()
   // sercomm.getcommand();   // 得到控制命令
   button_checktop.tick(); // 按钮
   button_down.tick();     // 按钮
-  fc.logln("hello");
-  fc.logln("hello");
-  fc.logln("hello");
-  fc.logln("hello");
-  button_up.tick(); // 按钮
+  button_up.tick();       // 按钮
   button_test.tick();
   motocontrol.setweight(pullweight); // 告诉电机拉的重量
   motocontrol.update();              // 电机控制
@@ -648,16 +644,6 @@ void up_action(float motospeed)
 // 放线按钮--单击
 void downbtn_click()
 {
-  fc.logln("downbtn_click");
-  fc.logln("downbtn_click");
-  fc.logln("downbtn_click");
-  fc.logln("downbtn_click");
-  fc.logln("downbtn_click");
-  fc.logln("downbtn_click");
-  fc.logln("downbtn_click");
-  fc.logln("downbtn_click");
-  fc.logln("downbtn_click");
-  fc.logln("downbtn_click");
   ESP_LOGD(MOUDLENAME, "Down_click");
   _checkweightcal = true; // 检测是否需要校准称重传感器--在下放停止时检测
   _checkweighttimes = 0;

src/motocontrol.h

@@ -4,9 +4,8 @@
 #include "moto.h"
 #include <ESP32Servo.h>
 
-#define ROPE_MAXLENGTH 700 // 最多能放700cm---实际绳子应该比这个长750之类的
-// #define WHEEL_DIAMETER 3.8                               // 轮子直径cm 3公斤载重飞机 大轮
-#define WHEEL_DIAMETER 2.3                               // 轮子直径cm 10公斤载重飞机 小轮
+#define ROPE_MAXLENGTH 700                               // 最多能放700cm---实际绳子应该比这个长750之类的
+#define WHEEL_DIAMETER 3.8                               // 轮子直径cm
 #define WHEEL_PERIMETER (WHEEL_DIAMETER * 3.1416)        // 轮子周长
 #define ROPE_MAXCOUNT (ROPE_MAXLENGTH / WHEEL_PERIMETER) // 最大圈数