air
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3b55bae347
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【类 型】：fix
【原 因】：1.mav_channels_override 控制油门函数一个bug,系统id设置成0XFF(原由的0xBE会出错)2.飞控反馈里面加入一个检测油门的case但已注释
【过 程】：
【影 响】：
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
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2025-04-28 00:02:01 +08:00 |
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air
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80971f04b6
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【类 型】：test
【原 因】：更换mqtt域名
【过 程】：
【影 响】：
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2025-04-25 16:04:02 +08:00 |
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air
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65e7298a4c
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【类 型】：test
【原 因】：
【过 程】：
【影 响】：
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
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2025-04-17 19:29:02 +08:00 |
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air
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656c850abb
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【类 型】：test
【原 因】：
【过 程】：
【影 响】：
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
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2025-03-28 19:46:28 +08:00 |
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air
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f27fc7399d
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【类 型】：test
【原 因】：还原前数第二个版本
【过 程】：
【影 响】：
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
Revert "【类 型】：factor"
This reverts commit 8191c2ef39.
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2025-03-24 19:04:12 +08:00 |
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air
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b9427a4706
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【类 型】：fix
【原 因】：测试bug阶段 loop函数没有循环 疑似看门口问题
【过 程】：
【影 响】：
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2025-03-21 19:09:26 +08:00 |
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air
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8191c2ef39
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【类 型】：factor
【原 因】：卷线轮子 直径改为 展开2cm 轮子
【过 程】：#define WHEEL_DIAMETER 3.8改为2.3 多加0.3 解决线越卷越粗 （待测试）
【影 响】：
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2025-03-20 11:45:28 +08:00 |
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air
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9173d36cf5
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【类 型】：style
【原 因】：
【过 程】：
【影 响】：
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2025-03-20 11:16:32 +08:00 |
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c7a8907105
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【类 型】：
【原 因】：
【过 程】：
【影 响】：
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2024-12-12 19:04:34 +08:00 |
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tk
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1f06676b1e
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【类 型】：feat 添加读取参数 向前端发送功能
【原 因】：
【过 程】：
【影 响】：
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2024-10-12 20:20:44 +08:00 |
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tk
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f867ec17a2
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Merge branch 'dev' of http://111.229.174.37:3000/Food/PullupDev into dev
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2024-09-26 12:18:01 +08:00 |
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tk
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834001d6ce
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【类 型】：test
【原 因】：
【过 程】：
【影 响】：
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2024-09-26 11:35:42 +08:00 |
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55b43778d4
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test wifi密码
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2024-09-22 06:24:46 +08:00 |
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tk
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956a258966
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【类 型】：factor 经度字段 lng 改为lon
【原 因】：和前端统一命名
【过 程】：
【影 响】：
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2024-09-19 13:08:36 +08:00 |
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tk
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6ecf99d19a
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【类 型】：test 测试是否时 改模式的油门 导致飞机 解锁之后不自动锁桨
【原 因】：
【过 程】：
【影 响】：
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2024-09-19 11:43:04 +08:00 |
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tk
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cd92f11838
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【类 型】：factor palneState改为questState 只记录任务状态
【原 因】：
【过 程】：
【影 响】：
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2024-09-13 16:35:13 +08:00 |
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tk
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772e81baa0
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【类 型】：factor 清除冗余的 设置飞机模式 函数
【原 因】：
【过 程】：
【影 响】：
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2024-09-02 17:41:18 +08:00 |
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tk
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798be02055
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【类 型】：feat 写入参数 功能
【原 因】：
【过 程】：
【影 响】：
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2024-08-30 21:11:37 +08:00 |
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tk
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dcbd67fb7f
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【类 型】：feat 1校准加速度计函数 2.style 发送命令包成员函数加上注释说明
【原 因】：
【过 程】：接收到前端校准命令 执行校准 和一步 一步执行（两个函数发送命令帧）
【影 响】：
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2024-08-30 18:53:24 +08:00 |
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tk
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b0a8659b0a
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【类 型】：factor 校准加速度计（未完成）
【原 因】：
【过 程】：
【影 响】：
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2024-08-30 12:37:45 +08:00 |
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tk
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6ae6ff91b4
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【类 型】：fix 清除 冗余函数
【原 因】：
【过 程】：
【影 响】：
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
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2024-08-26 12:03:15 +08:00 |
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tk
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b641bf4381
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【类 型】：factor 不记录飞机状态 改用 直接控制飞机 起飞 降落等 (未完成)
【原 因】：
【过 程】：
【影 响】：
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2024-08-21 19:58:53 +08:00 |
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tk
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93e5071c95
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【类 型】：fix 校准失败时 自动重新校准
【原 因】：
【过 程】：
【影 响】：
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2024-08-20 20:54:03 +08:00 |
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tk
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e10fe665b9
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【类 型】：faat 飞控磁罗盘校准
【原 因】：
【过 程】：1接收到命令开始校准 2通过mqtt向前端发送进度 和 结果
【影 响】：
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2024-08-20 20:32:48 +08:00 |
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tk
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443111cc8d
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【类 型】：fix 除了加锁 油门默认少给一些 到1300
【原 因】：执行其他模式前油门1300比较安全
【过 程】：
【影 响】：
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2024-08-19 18:34:23 +08:00 |
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tk
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eb9a912844
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【类 型】：fix 更换新mavlink库解析返航点
【原 因】：
【过 程】：case MAVLINK_MSG_ID_HOME_POSITION 后面没加break 242 49都有可能进入
【影 响】：
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2024-08-19 18:32:33 +08:00 |
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tk
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1dff1bfd33
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【类 型】：fix 更新mavlink库
【原 因】：更全更新
【过 程】：
【影 响】：
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
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2024-08-19 16:16:39 +08:00 |
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tk
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082442dfc6
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【类 型】：fix 测试增加串口 的缓冲区 是否能收到 home点信息
【原 因】：
【过 程】：
【影 响】：测试收不到
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2024-08-19 16:00:27 +08:00 |
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tk
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805b83f143
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【类 型】：
【原 因】：
【过 程】：
【影 响】：
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2024-08-19 14:54:35 +08:00 |
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tk
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ceba245d46
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【类 型】：style
【原 因】：
【过 程】：
【影 响】：
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2024-08-19 14:34:12 +08:00 |
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tk
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d713db3c1d
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【类 型】：feat 飞控取WPNAV_SPEED 返航速度参数
【原 因】：前端用来计算 返航电量
【过 程】：
【影 响】：
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2024-08-15 13:56:53 +08:00 |
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tk
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d86e4cb811
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【类 型】：
【原 因】：
【过 程】：
【影 响】：
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2024-08-15 13:17:14 +08:00 |
|
tk
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37b8918e93
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【类 型】：fix 测试用512 指定请求id 请求242 home点
【原 因】：
【过 程】：
【影 响】：
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2024-08-15 13:07:10 +08:00 |
|
tk
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31ab4ec8b3
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【类 型】：feat 飞控里面获取 home点的经纬高
【原 因】：
【过 程】：
【影 响】：是从id49 原本49是原点 因为娶不到id242的home点 所以从原点取的（改的飞控固件 用原点发过来的）
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2024-08-14 19:48:22 +08:00 |
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tk
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ee62c47558
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【类 型】：
【原 因】：
【过 程】：
【影 响】：
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2024-08-09 20:13:13 +08:00 |
|
tk
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3e92ede8d1
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【类 型】：
【原 因】：
【过 程】：
【影 响】：
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2024-08-09 19:34:52 +08:00 |
|
tk
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8109c74062
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【类 型】：fix 1pubThread发送主题对比有信息 再发 2.请求home点函数 发送求情命令失败
【原 因】：1.减小发送数据量 前端可以按需请求 2.多了两个参数
【过 程】：
【影 响】：
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2024-08-09 19:13:28 +08:00 |
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tk
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d200fc0f46
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【类 型】：feat 添加MAVLINK_MSG_ID_STATUSTEXT 信息播报
【原 因】：
【过 程】：
【影 响】：
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2024-08-09 17:26:04 +08:00 |
|
tk
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9741ec5d70
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【类 型】：factor home点结构体文件名 改一下
【原 因】：拼写有错误
【过 程】：
【影 响】：
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2024-07-29 16:53:20 +08:00 |
|
tk
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cb90ec28a8
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【类 型】：
【原 因】：
【过 程】：
【影 响】：
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2024-07-29 13:26:50 +08:00 |
|
tk
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b863786a50
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Merge branch 'dev' of http://111.229.174.37:3000/Food/PullupDev into dev
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2024-07-29 13:25:31 +08:00 |
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tk
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3e55351de2
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【类 型】：style 卫星定位加一些注释
【原 因】：
【过 程】：
【影 响】：
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2024-07-29 13:25:17 +08:00 |
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bf718d951c
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【类 型】：
【原 因】：
【过 程】：
【影 响】：
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2024-07-28 21:09:24 +08:00 |
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tk
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1b98affadc
|
【类 型】：test
【原 因】：
【过 程】：
【影 响】：
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2024-07-27 00:09:57 +08:00 |
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tk
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5b4f1454c0
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【类 型】：feat 接收到控制端发送的refreshRequest主题 重新向飞控发送 各种请求
【原 因】：
【过 程】：
【影 响】：
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2024-07-26 23:52:06 +08:00 |
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tk
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2814793479
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【类 型】：feat mavlink库底层函数 修改（此版本有bug 为解决）
【原 因】：封装取 home点的相关定义 打包 解包函数等
【过 程】：
【影 响】：
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2024-07-26 23:40:06 +08:00 |
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tk
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b4b175b316
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【类 型】：feat 修改mavlink底层库 （注意这个版本是有bug的 未完成状态）
【原 因】：添加 向飞控请求 飞机home点 的 id常量定义 封装打包函数 解包函数等
【过 程】：
【影 响】：
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
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2024-07-26 23:37:50 +08:00 |
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tk
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5d8f28e545
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【类 型】：factor 电池总容量发送不用json格式
【原 因】：不用在控制端过滤了
【过 程】：发送时直接过滤出来 放到“电池总容量”字段里
【影 响】：
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
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2024-07-26 23:35:41 +08:00 |
|
tk
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bd776a59d6
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【类 型】：fix 改变飞机状态顺序 导致控制端按钮显示bug
【原 因】：例如改变状态时 要先取消 后 增加 比如前两位先增加 可能会短期变成3 控制端与位会 同时包含两个状态 造成显示错误
【过 程】：
【影 响】：
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
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2024-07-26 21:41:08 +08:00 |
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tk
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816f3a4366
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【类 型】：fix 改用 不检测是否数据是否更新 直接全部发送
【原 因】：解决控制端 或者 飞机掉线问题 保证数据最新 且同步
【过 程】：
【影 响】：
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
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2024-07-26 19:51:36 +08:00 |
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