air
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aa22993490
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【类 型】：factor
【原 因】：1.指点模式 的mask参数 移位bug 2.修改挂在仓 轮子直径参数 轮子实际该外1.7cm参数设置位2cm
【过 程】：
【影 响】：
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
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2025-06-06 15:00:24 +08:00 |
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air
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30a6841a5b
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【类 型】：test
【原 因】：
【过 程】：
【影 响】：
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
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2025-05-23 19:03:35 +08:00 |
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air
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65623b01bc
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【类 型】：fix
【原 因】：task1核心 运行卡顿 delay太多
【过 程】：mqtt的回调中delay 全部改为异步执行
【影 响】：
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
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2025-05-22 20:18:52 +08:00 |
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air
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562beb6ce9
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【类 型】：fix
【原 因】：原来通过command发送指令
【过 程】：
新增对 Guided 模式的处理逻辑
解析 MQTT 消息中的经纬度和高度参数
判断是否需要导航或仅起飞到指定高度
通过 MAVLink 发送 SET_POSITION_TARGET_GLOBAL_INT 指令实现指点飞行
【影 响】：
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2025-05-22 17:15:50 +08:00 |
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862cbbb00a
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[类型] 1.修改主核心超时10ms,副核心200ms，2.检测货物函数优化
详细描述
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2025-05-22 12:17:32 +08:00 |
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air
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3045d138b1
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【类 型】：fix
【原 因】：前端的“点飞”指令与起飞指令在后端均使用 TAKEOFF，导致行为不一致
【改 动】：将“点飞”命令逻辑由 TAKEOFF 改为使用 WAYPOINT，依据是否包含有效经纬度决定具体飞行指令
【过 程】：
- 保留原有起飞逻辑，当未传入有效经纬度（0,0）时默认使用 TAKEOFF 起飞至指定高度
- 当传入有效经纬度时，使用 WAYPOINT 实现导航飞行
- 拆分 fly_to_location() 为 fly_to_location() 与 fly_to_altitude()，逻辑更清晰
【影 响】：
- 实现点飞功能的正确性和可扩展性
- 避免重复起飞逻辑与误导性行为，提高系统稳定性和行为预期一致性
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2025-05-21 15:45:12 +08:00 |
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air
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52c445f981
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【类 型】：fix
【原 因】：防止播放声音函数 频繁执行
【过 程】：记录时间戳 两次执行之间需要超过3秒
【影 响】：
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
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2025-05-18 21:58:13 +08:00 |
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5fd6ca6eb9
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[类型] 主循环大于10ms给出提示
详细描述
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2025-05-18 21:34:26 +08:00 |
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e23808dfac
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[类型] 加文件注释，飞控消息请求改为部分,飞控通讯的串口2缓冲区加大到2048,怀疑缓冲区小导致放勾指令丢失
详细描述
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2025-05-16 19:52:38 +08:00 |
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7a4c95994f
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[类型] 修改最小重量，加入循环时间检测
详细描述,降低播放延时,日志加入互斥
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2025-05-15 19:15:02 +08:00 |
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7767ddd84e
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[bug] 去掉锁定状态日志，加入是否有货物日志
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2025-05-14 20:34:00 +08:00 |
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air
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fb94645d9f
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【类 型】：fix
【原 因】：日志报有重量但报 无货物
【过 程】：检测是否超重 “到顶部锁定状态，有向上的压力，重量不准，不能检测” 此处退出
【影 响】：
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2025-05-14 18:18:06 +08:00 |
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air
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9f3f25acc2
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【类 型】：factor
【原 因】：串口打印的日志 都发送到前端日志
【过 程】：
【影 响】：
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
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2025-05-14 14:31:36 +08:00 |
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air
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d21b8d3b1f
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【类 型】：fix
【原 因】：在切自动模式之前 等待3秒 防止飞机起飞窜
【过 程】：
【影 响】：
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
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2025-05-14 12:30:07 +08:00 |
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air
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a571f30aa7
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【类 型】：fix
【原 因】：1.飞机声音模块死机bug 在声音函数里面最后延迟300毫秒解决 2.播放声音函数第二个参数给位音量控制 V1 至 V9 3.mqtt监听playText 前端穿过来得声音json数据 并播放 4.送餐放钩时播放声音改为V9 最大声音
【过 程】：
【影 响】：
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
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2025-05-13 20:08:44 +08:00 |
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air
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408c52bf37
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【类 型】：feat
【原 因】：自动模式切换 校准重量 终端日志打印
【过 程】：
【影 响】：
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
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2025-05-09 23:28:31 +08:00 |
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air
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049a5db8e5
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【类 型】：fix
【原 因】：1.切自动模式之后检测 预检查模式是否切换到自动 再将油门设置到1500 超时喇叭樊哙自动模式切换失败 2.解锁改为先切定点模式
【过 程】：
【影 响】：
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
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2025-05-09 20:01:39 +08:00 |
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air
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4e412449b1
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【类 型】：
【原 因】：
【过 程】：
【影 响】：
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
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2025-05-08 22:43:28 +08:00 |
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air
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519ca43255
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【类 型】：
【原 因】：
【过 程】：
【影 响】：
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
Merge branch 'dev' of http://111.229.174.37:3000/Food/PullupDev into dev
# Conflicts:
# src/config.h
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2025-05-08 22:42:54 +08:00 |
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air
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7605706bf4
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【类 型】：test
【原 因】：1.改入仓收线速度 5改10 20改30 2.碰到开关之后的延迟200 改成270 3.拉货物最重重量6公斤改为12公斤 超重导致入仓为紫色
【过 程】：
【影 响】：
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
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2025-05-08 22:41:08 +08:00 |
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air
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35816f15af
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Merge branch 'dev' of http://111.229.174.37:3000/Food/PullupDev into dev
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2025-05-08 22:12:34 +08:00 |
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air
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3f6bf1b14c
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【类 型】：test
【原 因】：延长入仓锁定时间 10公斤箱子收上去碰不到安全开关
【过 程】：
【影 响】：
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2025-05-08 22:12:21 +08:00 |
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air
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3b55bae347
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【类 型】：fix
【原 因】：1.mav_channels_override 控制油门函数一个bug,系统id设置成0XFF(原由的0xBE会出错)2.飞控反馈里面加入一个检测油门的case但已注释
【过 程】：
【影 响】：
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
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2025-04-28 00:02:01 +08:00 |
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air
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80971f04b6
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【类 型】：test
【原 因】：更换mqtt域名
【过 程】：
【影 响】：
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2025-04-25 16:04:02 +08:00 |
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air
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65e7298a4c
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【类 型】：test
【原 因】：
【过 程】：
【影 响】：
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
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2025-04-17 19:29:02 +08:00 |
|
air
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656c850abb
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【类 型】：test
【原 因】：
【过 程】：
【影 响】：
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
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2025-03-28 19:46:28 +08:00 |
|
air
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f27fc7399d
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【类 型】：test
【原 因】：还原前数第二个版本
【过 程】：
【影 响】：
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
Revert "【类 型】：factor"
This reverts commit 8191c2ef39.
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2025-03-24 19:04:12 +08:00 |
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air
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b9427a4706
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【类 型】：fix
【原 因】：测试bug阶段 loop函数没有循环 疑似看门口问题
【过 程】：
【影 响】：
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2025-03-21 19:09:26 +08:00 |
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air
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8191c2ef39
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【类 型】：factor
【原 因】：卷线轮子 直径改为 展开2cm 轮子
【过 程】：#define WHEEL_DIAMETER 3.8改为2.3 多加0.3 解决线越卷越粗 （待测试）
【影 响】：
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2025-03-20 11:45:28 +08:00 |
|
air
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9173d36cf5
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【类 型】：style
【原 因】：
【过 程】：
【影 响】：
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2025-03-20 11:16:32 +08:00 |
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c7a8907105
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【类 型】：
【原 因】：
【过 程】：
【影 响】：
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2024-12-12 19:04:34 +08:00 |
|
tk
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1f06676b1e
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【类 型】：feat 添加读取参数 向前端发送功能
【原 因】：
【过 程】：
【影 响】：
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2024-10-12 20:20:44 +08:00 |
|
tk
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f867ec17a2
|
Merge branch 'dev' of http://111.229.174.37:3000/Food/PullupDev into dev
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2024-09-26 12:18:01 +08:00 |
|
tk
|
834001d6ce
|
【类 型】：test
【原 因】：
【过 程】：
【影 响】：
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2024-09-26 11:35:42 +08:00 |
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55b43778d4
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test wifi密码
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2024-09-22 06:24:46 +08:00 |
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tk
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956a258966
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【类 型】：factor 经度字段 lng 改为lon
【原 因】：和前端统一命名
【过 程】：
【影 响】：
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2024-09-19 13:08:36 +08:00 |
|
tk
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6ecf99d19a
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【类 型】：test 测试是否时 改模式的油门 导致飞机 解锁之后不自动锁桨
【原 因】：
【过 程】：
【影 响】：
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2024-09-19 11:43:04 +08:00 |
|
tk
|
cd92f11838
|
【类 型】：factor palneState改为questState 只记录任务状态
【原 因】：
【过 程】：
【影 响】：
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2024-09-13 16:35:13 +08:00 |
|
tk
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772e81baa0
|
【类 型】：factor 清除冗余的 设置飞机模式 函数
【原 因】：
【过 程】：
【影 响】：
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2024-09-02 17:41:18 +08:00 |
|
tk
|
798be02055
|
【类 型】：feat 写入参数 功能
【原 因】：
【过 程】：
【影 响】：
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2024-08-30 21:11:37 +08:00 |
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tk
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dcbd67fb7f
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【类 型】：feat 1校准加速度计函数 2.style 发送命令包成员函数加上注释说明
【原 因】：
【过 程】：接收到前端校准命令 执行校准 和一步 一步执行（两个函数发送命令帧）
【影 响】：
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2024-08-30 18:53:24 +08:00 |
|
tk
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b0a8659b0a
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【类 型】：factor 校准加速度计（未完成）
【原 因】：
【过 程】：
【影 响】：
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2024-08-30 12:37:45 +08:00 |
|
tk
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6ae6ff91b4
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【类 型】：fix 清除 冗余函数
【原 因】：
【过 程】：
【影 响】：
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
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2024-08-26 12:03:15 +08:00 |
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tk
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b641bf4381
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【类 型】：factor 不记录飞机状态 改用 直接控制飞机 起飞 降落等 (未完成)
【原 因】：
【过 程】：
【影 响】：
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2024-08-21 19:58:53 +08:00 |
|
tk
|
93e5071c95
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【类 型】：fix 校准失败时 自动重新校准
【原 因】：
【过 程】：
【影 响】：
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2024-08-20 20:54:03 +08:00 |
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tk
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e10fe665b9
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【类 型】：faat 飞控磁罗盘校准
【原 因】：
【过 程】：1接收到命令开始校准 2通过mqtt向前端发送进度 和 结果
【影 响】：
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2024-08-20 20:32:48 +08:00 |
|
tk
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443111cc8d
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【类 型】：fix 除了加锁 油门默认少给一些 到1300
【原 因】：执行其他模式前油门1300比较安全
【过 程】：
【影 响】：
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2024-08-19 18:34:23 +08:00 |
|
tk
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eb9a912844
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【类 型】：fix 更换新mavlink库解析返航点
【原 因】：
【过 程】：case MAVLINK_MSG_ID_HOME_POSITION 后面没加break 242 49都有可能进入
【影 响】：
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2024-08-19 18:32:33 +08:00 |
|
tk
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1dff1bfd33
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【类 型】：fix 更新mavlink库
【原 因】：更全更新
【过 程】：
【影 响】：
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
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2024-08-19 16:16:39 +08:00 |
|
tk
|
082442dfc6
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【类 型】：fix 测试增加串口 的缓冲区 是否能收到 home点信息
【原 因】：
【过 程】：
【影 响】：测试收不到
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2024-08-19 16:00:27 +08:00 |
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