tk
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1dff1bfd33
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【类 型】：fix 更新mavlink库
【原 因】：更全更新
【过 程】：
【影 响】：
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
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2024-08-19 16:16:39 +08:00 |
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tk
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b4b175b316
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【类 型】：feat 修改mavlink底层库 （注意这个版本是有bug的 未完成状态）
【原 因】：添加 向飞控请求 飞机home点 的 id常量定义 封装打包函数 解包函数等
【过 程】：
【影 响】：
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
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2024-07-26 23:37:50 +08:00 |
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988aea3c8e
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加入mqtt和mavlink和语音控制部分,编译通过
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2023-05-26 20:01:10 +08:00 |
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