Food/PullupDev
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dev
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tk
ed39e11154 【类 型】：fix 控制端请求飞机状态 强制发送飞机现状（所有状态字段） 
【原  因】：控制端请求全部状态 例如：控制端 或者飞机断线 并在此时gps状态为no fix  飞机断线之后gps更新为DGPS 之后又连上线 控制端让然还会显示no fix旧数据 飞机也不会向控制端发送新GPS状态  导致控制端不能实时检测飞机状态
【过  程】：加forcePubMsg() 这个函数遍历发送全部当前飞机数据 。
【影  响】：两种情况 控制端：断线重连之后 向飞机请求飞机所有状态  后端：mqtt服务器断线重连之后 主动向飞机发送所有状态

# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
 2024-07-26 19:30:42 +08:00
tk
cf42ba1501 【类 型】：fix 修改之前向飞控请求数据流的方式 
【原  因】：（好处，不会有飞控滞后启动问题 不用一直发送请求）
【过  程】：老的方式：检测第一个心跳是 检测请求与否 没有就请求数据，另外每50秒强制请求一次。新的方式：检测电流字段是否赋过值 没有赋值就一直请求 直到收到飞控的数据流。
【影  响】：删掉之前相关的检测第一次发送状态的相关代码，删掉了每50秒请求的相关代码

# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
 2024-07-26 19:06:57 +08:00
tk
39727e3c41 【类 型】： 
【原  因】：
【过  程】：
【影  响】：
 2024-07-24 18:13:58 +08:00
szdot
73347a033a 【类 型】： 
【原  因】：
【过  程】：
【影  响】：
 2024-07-22 03:06:19 +08:00
szdot
b51dec345f Merge branch 'dev' of http://111.229.174.37:3000/Food/PullupDev into dev 2024-07-21 05:26:17 +08:00
szdot
eb6b1bc779 【类 型】： 
【原  因】：
【过  程】：
【影  响】：
 2024-07-21 05:25:30 +08:00
szdot
706449d553 【类 型】： 
【原  因】：
【过  程】：
【影  响】：
 2024-07-21 05:24:58 +08:00
szdot
1f4098c73c 【类 型】： 
【原  因】：
【过  程】：
【影  响】：
 2024-07-21 04:28:45 +08:00
szdot
3516ad02c8 【类 型】：feat 增加获取飞控参数功能 
【原  因】：前端获取电池总容量 ,用来算当前的电池容量
【过  程】：1.发布主题添加parameter 字段2.订阅到getBattCapacity主题信息是向飞控请求返回电池容量3.mavlink返回参数信息数据 写到发布主题的parameter字段中4.fc对象中添加一个mav_parameter_data方法 让飞控返回对应的参数数据
【影  响】：
 2024-07-20 17:04:06 +08:00
tk
08df7981cf 【类 型】：fix 调整电池容量更新率 
【原  因】：前端得不到更新数据
【过  程】：
【影  响】：
 2024-07-18 21:05:43 +08:00
tk
a0177a9e7f Merge branch 'dev' of http://111.229.174.37:3000/Food/PullupDev into dev 2024-07-18 13:57:58 +08:00
tk
0e098a34a7 【类 型】：fix 
【原    因】：指定端口是 _
【过    程】：注释掉
【影    响】：程序自动找com端口
 2024-07-18 13:54:57 +08:00
szdot
43cbe9a503 【类 型】：fix 注释指定端口 编译上传会自动选择com端口 
【原  因】：
【过  程】：
【影  响】：
 2024-07-18 05:11:27 +08:00
tk
7302edf5d1 【类 型】：fix 
【主	题】：语音播报bug
【描	述】：
	[原因]：值判断sound字段是为''  遍历是后续航点没有sound字段 值为null 遍历到最后一个时 语音播报属性会被替换成null
	[过程]：
	[影响]：
【结	束】

# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
 2024-07-15 23:39:38 +08:00
tk
512ff92d8a 【类 型】：fix 
【主	题】：语音播报bug
【描	述】：
	[原因]：值判断sound字段是为''  遍历是后续航点没有sound字段 值为null 遍历到最后一个时 语音播报属性会被替换成null
	[过程]：
	[影响]：
【结	束】

# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
 2024-07-15 23:39:06 +08:00
tk
d35db6e058 【类 型】：test 
【主	题】：测试 语音null null null
【描	述】：
	[原因]：
	[过程]：
	[影响]：
【结	束】

# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
 2024-07-15 21:49:16 +08:00
tk
3cf880bca6 【类 型】：style 
【主	题】：
【描	述】：
	[原因]：
	[过程]：
	[影响]：
【结	束】

# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
 2024-07-15 18:19:20 +08:00
tk
f39dcde1ce 【类 型】：fix 
【主	题】：融合时遗漏代码
【描	述】：
	[原因]：mavlink回调里面 在融合得时候 没有case 飞控控制航点 然而也没有执行
	[过程]：
	[影响]：
【结	束】

# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
 2024-07-15 17:44:37 +08:00
tk
3f0352daf0 【类 型】：factor 
【主	题】：发送飞机状态 不够频繁
【描	述】：
	[原因]：前端接收飞机状态 太旧
	[过程]：和心跳一起频繁发送 一秒一次
	[影响]：
【结	束】

# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
 2024-07-12 14:09:16 +08:00
tk
1303b1aaff 【类 型】：fix 
【主	题】：添加 飞机的4g模块 wifi的连接参数
【描	述】：
	[原因]：
	[过程]：
	[影响]：
【结	束】

# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
 2024-07-11 20:53:30 +08:00
tk
299093553a 【类 型】：feat 
【主	题】：mqtt回调控制 钩子状态和重量传感器
【描	述】：
	[原因]：前端控制飞机钩子的代码融合
	[过程]：添加 回调里面 控制钩子的 函数
	[影响]：
【结	束】

# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
 2024-07-04 14:56:01 +08:00
tk
ed072093d8 【类 型】：style 
【主	题】：没有改动
【描	述】：
	[原因]：
	[过程]：
	[影响]：
【结	束】

# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
 2024-07-04 14:25:50 +08:00
tk
07d3038579 【类 型】：style 
【主	题】：删除flashTicker相关 冗余代码
【描	述】：
	[原因]：删除无用冗余代码
	[过程]：
	[影响]：
【结	束】

# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
 2024-07-04 14:11:19 +08:00
tk
ce111595eb 【类 型】：fix 
【主	题】：mavlink数据请求 放在单片机第二个核心上执行
【描	述】：
	[原因]：防止核心一 阻塞
	[过程]：
	[影响]：
【结	束】

# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
 2024-07-03 19:43:03 +08:00
tk
a23bc5a277 【类 型】：style 
【主	题】：动态传入 topicPubMsg oldMsg 的长度
【描	述】：
	[原因]：修改 订阅主题 时 动态获取 长度  让主题内容变量自适应长度
	[过程]：
	[影响]：
【结	束】

# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
 2024-07-03 15:31:58 +08:00
tk
54adf4ad3f 【类 型】：chore 
【主	题】：不从配置文件远端获取 ArduinoJson库 添加到根目录调用
【描	述】：
	[原因]：防止版本不同 造成bug
	[过程]：
	[影响]：
【结	束】

# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
 2024-07-03 13:46:41 +08:00
tk
3d9b813b8c 【类 型】：style 
【主	题】：删除无用代码
【描	述】：
	[原因]：给中科院 八达岭项目提供mqtt内容的代码
	[过程]：
	[影响]：
【结	束】

# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
 2024-07-03 13:12:03 +08:00
tk
0d82651ace 【类 型】：refactor 
【主题】：代码融合，田工代码分离到commser类;更换Ticker同名库，调用代码也更换
【描	述】：
	[原因]：
	[过程]：更改订阅命令单主题 cmd/macadd
	[影响]：
【结	束】

# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
 2024-07-02 21:29:01 +08:00
tk
26d48db32b 【类 型】：style 
【主	题】：代码格式化 较上版本 无任何变动
【描	述】：
	[原因]：
	[过程]：
	[影响]：
【结	束】

# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
 2024-07-02 19:36:54 +08:00
tk
811a89f8b2 【类 型】：style 
【主	题】：代码格式化 较上版本 无任何变动
【描	述】：
	[原因]：
	[过程]：
	[影响]：
【结	束】

# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
 2024-07-02 18:24:51 +08:00
xu
f3583e17e5 [feat] 融合新改的mqtt代码 
将mqtt和小田代码单独放到commer.cpp里面，主程序调用
仅融合,代码未完善

# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
 2024-07-01 22:40:12 +08:00
xu
af56449988 【类 型】：docs 
【主	题】：修改说明
【描	述】：
	[原因]：
	[过程]：
	[影响]：
【结	束】

# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
 2024-05-30 21:13:22 +08:00
xu
e609780b07 【类 型】：docs 
【主	题】：描述需要两个回车才能在web上正确显示
【描	述】：
	[原因]：
	[过程]：
	[影响]：
【结	束】

# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
 2024-05-30 18:09:42 +08:00
xu
5ac0af4720 【类 型】：docs 
【主	题】：测试
【描	述】：
	[原因]：
	[过程]：
	[影响]：
【结	束】

# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
 2024-05-30 18:08:35 +08:00
xu
a1bb1bb40f 【类 型】：feat 
【主	题】：播放声音修改，
              兼容第二版硬件
【描	述】：
	[原因]：需要播放声音测试
                 音量太大
                 新硬件回来
	[过程]：
               增加编译选项对不同的硬件
               声音测试代码
               增加音量调节函数

	[影响]：还未完全测试
【结	束】

# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
 2024-05-30 17:33:53 +08:00
pxzleo
8da4ad4693 修改日志框架 
放物体时相机自动向下和回中
 2023-08-16 23:34:11 +08:00
pxzleo
034bde27df 1调试串口改为57600 
2大量调整日志--为了方便查找偶然不放线或者放一半的bug
3mqtt位置发布改为position经纬高一起发布
 2023-07-29 18:05:45 +08:00
pxzleo
90de7b9892 语音字符未设置传过来是null 2023-07-23 00:35:50 +08:00
pxzleo
f1157fbed3 1.发送调试字符串到飞控，但无效果，需要查原因 
2.称重校准框架修改，可保存校准值，可通过web校准
 2023-07-21 22:58:51 +08:00
pxzleo
e52ca01d9e 1.空钩加锁完全不延时也可能顶部按键没可靠按下去，加一点延时 ms 
2.Mqtt重连接加入3秒延时
3.mqtt域名改为ip防止dns失败
4.到顶停止只是在上升和未初始化时有效，下放时无效
 2023-07-14 17:50:20 +08:00
pxzleo
3adea2fc5e 修改wifi和mqtt连接，不阻塞主流程，mqtt连接会阻塞，放到另外一个核心 2023-07-07 22:05:11 +08:00
pxzleo
2628d972a2 加入送达后语音播报功能 
mqtt连接速度慢，打算移动到另外一个核心里面，还没弄
 2023-07-06 18:58:20 +08:00
pxzleo
b60f2a3cc1 加入飞控中途暂停并回收功能 
调整入仓长度，到地速度以及总体速度等参数
 2023-07-01 21:14:09 +08:00
pxzleo
292fd89305 1.完成和飞控的交互，可控制放线和暂停，以及状态，重量信息回传 
2.led颜色改为HookStatus
 2023-06-27 22:40:29 +08:00
pxzleo
7da06e6d06 重构部分放线收线功能用于外部控制 
修改重量校准值
锁定延时加入重量判断，空的时候不延时，防止空载线压得太紧

控制功能：
飞机按键：
	动作	单击	双击	长按
	收线按钮	慢速收线	快速收线	急速收线
	放线按钮	慢速放线/停止	快速放线	急速放线
	1.收线或放线中任意按钮停止收放线
	2.自动放线中，任意按钮暂停自动放线，再单击(双击)放线就是继续自动放线，单击收线则终止自动放线并慢速收线------(只用于测试)
	3.收放线按钮同时按是对频

pad按键--(仅在自动放线中有效)
	收线按钮	终止自动放线并回收
	暂停	暂停自动放线
	继续	继续自动放线
 2023-06-27 02:02:21 +08:00
pxzleo
3200e60129 修复mqtt传输失败 
改为静态IP
加入飞控和mqtt服务器相应，未完善
CAN接口在没有接线的情况下会死机，未修改
 2023-06-26 20:09:32 +08:00
pxzleo
c10314cbd1 wifi改为连接公司 
连接wifi时用白色led提醒，
收放加入语音
 2023-06-25 19:00:43 +08:00
pxzleo
c2356769bd 修改摄像头控制bug 
wifi连接到4g环境
 2023-06-19 17:00:58 +08:00
pxzleo
96df77d785 1.合并小田新的文件,加入相机云台控制 
2.修改钩子控制部分
3.反馈给服务器钩子文字状态
 2023-06-19 15:26:16 +08:00
pxzleo
2ffb029774 1增加状态语音提示，2同时按两个建发送对喷，3修复飞机状态没有正常发送bug 2023-05-27 14:54:14 +08:00