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Author	SHA1	Message	Date
tk	37b8918e93	【类 型】：fix 测试用512 指定请求id 请求242 home点 ... 【原 因】： 【过 程】： 【影 响】：	2024-08-15 13:07:10 +08:00
tk	9741ec5d70	【类 型】：factor home点结构体文件名 改一下 ... 【原 因】：拼写有错误 【过 程】： 【影 响】：	2024-07-29 16:53:20 +08:00
tk	cf42ba1501	【类 型】：fix 修改之前向飞控请求数据流的方式 ... 【原 因】：（好处，不会有飞控滞后启动问题 不用一直发送请求） 【过 程】：老的方式：检测第一个心跳是 检测请求与否 没有就请求数据，另外每50秒强制请求一次。新的方式：检测电流字段是否赋过值 没有赋值就一直请求 直到收到飞控的数据流。 【影 响】：删掉之前相关的检测第一次发送状态的相关代码，删掉了每50秒请求的相关代码 # 类型 包含: # feat：新功能（feature） # fix：修补bug # docs：文档（documentation） # style： 格式（不影响代码运行的变动） # refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动） # test：增加测试 # chore：构建过程或辅助工具的变动	2024-07-26 19:06:57 +08:00
pxzleo	988aea3c8e	加入mqtt和mavlink和语音控制部分,编译通过	2023-05-26 20:01:10 +08:00