Food/PullupDev
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142 Commits 6 Branches 0 Tags 3.1 MiB
1d7b31716c
Commit Graph

41 Commits

Author SHA1 Message Date
air
aa22993490 【类 型】：factor 
【原  因】：1.指点模式 的mask参数 移位bug  2.修改挂在仓 轮子直径参数 轮子实际该外1.7cm参数设置位2cm
【过  程】：
【影  响】：

# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
 2025-06-06 15:00:24 +08:00
air
562beb6ce9 【类 型】：fix 
【原 因】：原来通过command发送指令
【过 程】：

新增对 Guided 模式的处理逻辑

解析 MQTT 消息中的经纬度和高度参数

判断是否需要导航或仅起飞到指定高度

通过 MAVLink 发送 SET_POSITION_TARGET_GLOBAL_INT 指令实现指点飞行

【影 响】：
 2025-05-22 17:15:50 +08:00
air
52c445f981 【类 型】：fix 
【原  因】：防止播放声音函数 频繁执行
【过  程】：记录时间戳 两次执行之间需要超过3秒
【影  响】：

# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
 2025-05-18 21:58:13 +08:00
xu
e23808dfac [类型] 加文件注释，飞控消息请求改为部分,飞控通讯的串口2缓冲区加大到2048,怀疑缓冲区小导致放勾指令丢失 
详细描述
 2025-05-16 19:52:38 +08:00
xu
7a4c95994f [类型] 修改最小重量，加入循环时间检测 
详细描述,降低播放延时,日志加入互斥
 2025-05-15 19:15:02 +08:00
air
a571f30aa7 【类 型】：fix 
【原  因】：1.飞机声音模块死机bug 在声音函数里面最后延迟300毫秒解决 2.播放声音函数第二个参数给位音量控制  V1 至 V9   3.mqtt监听playText 前端穿过来得声音json数据 并播放 4.送餐放钩时播放声音改为V9 最大声音
【过  程】：
【影  响】：

# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
 2025-05-13 20:08:44 +08:00
air
3b55bae347 【类 型】：fix 
【原  因】：1.mav_channels_override 控制油门函数一个bug,系统id设置成0XFF(原由的0xBE会出错)2.飞控反馈里面加入一个检测油门的case但已注释
【过  程】：
【影  响】：

# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
 2025-04-28 00:02:01 +08:00
air
65e7298a4c 【类 型】：test 
【原  因】：
【过  程】：
【影  响】：

# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
 2025-04-17 19:29:02 +08:00
air
f27fc7399d 【类 型】：test 
【原  因】：还原前数第二个版本
【过  程】：
【影  响】：

# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
Revert "【类  型】：factor"

This reverts commit 8191c2ef39.
 2025-03-24 19:04:12 +08:00
air
b9427a4706 【类 型】：fix 
【原  因】：测试bug阶段 loop函数没有循环 疑似看门口问题
【过  程】：
【影  响】：
 2025-03-21 19:09:26 +08:00
tk
772e81baa0 【类 型】：factor 清除冗余的 设置飞机模式 函数 
【原  因】：
【过  程】：
【影  响】：
 2024-09-02 17:41:18 +08:00
tk
798be02055 【类 型】：feat 写入参数 功能 
【原  因】：
【过  程】：
【影  响】：
 2024-08-30 21:11:37 +08:00
tk
dcbd67fb7f 【类 型】：feat 1校准加速度计函数 2.style 发送命令包成员函数加上注释说明 
【原  因】：
【过  程】：接收到前端校准命令 执行校准 和一步 一步执行（两个函数发送命令帧）
【影  响】：
 2024-08-30 18:53:24 +08:00
tk
b0a8659b0a 【类 型】：factor 校准加速度计（未完成） 
【原  因】：
【过  程】：
【影  响】：
 2024-08-30 12:37:45 +08:00
tk
6ae6ff91b4 【类 型】：fix 清除 冗余函数 
【原  因】：
【过  程】：
【影  响】：

# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
 2024-08-26 12:03:15 +08:00
tk
b641bf4381 【类 型】：factor 不记录飞机状态 改用 直接控制飞机 起飞 降落等 (未完成) 
【原  因】：
【过  程】：
【影  响】：
 2024-08-21 19:58:53 +08:00
tk
93e5071c95 【类 型】：fix 校准失败时 自动重新校准 
【原  因】：
【过  程】：
【影  响】：
 2024-08-20 20:54:03 +08:00
tk
e10fe665b9 【类 型】：faat 飞控磁罗盘校准 
【原  因】：
【过  程】：1接收到命令开始校准 2通过mqtt向前端发送进度 和 结果
【影  响】：
 2024-08-20 20:32:48 +08:00
tk
082442dfc6 【类 型】：fix 测试增加串口 的缓冲区 是否能收到 home点信息 
【原  因】：
【过  程】：
【影  响】：测试收不到
 2024-08-19 16:00:27 +08:00
tk
37b8918e93 【类 型】：fix 测试用512 指定请求id 请求242 home点 
【原  因】：
【过  程】：
【影  响】：
 2024-08-15 13:07:10 +08:00
tk
8109c74062 【类 型】：fix 1pubThread发送主题对比有信息 再发 2.请求home点函数 发送求情命令失败 
【原  因】：1.减小发送数据量 前端可以按需请求 2.多了两个参数
【过  程】：
【影  响】：
 2024-08-09 19:13:28 +08:00
tk
d200fc0f46 【类 型】：feat 添加MAVLINK_MSG_ID_STATUSTEXT 信息播报 
【原  因】：
【过  程】：
【影  响】：
 2024-08-09 17:26:04 +08:00
tk
5d8f28e545 【类 型】：factor 电池总容量发送不用json格式 
【原  因】：不用在控制端过滤了
【过  程】：发送时直接过滤出来 放到“电池总容量”字段里
【影  响】：

# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
 2024-07-26 23:35:41 +08:00
tk
cf42ba1501 【类 型】：fix 修改之前向飞控请求数据流的方式 
【原  因】：（好处，不会有飞控滞后启动问题 不用一直发送请求）
【过  程】：老的方式：检测第一个心跳是 检测请求与否 没有就请求数据，另外每50秒强制请求一次。新的方式：检测电流字段是否赋过值 没有赋值就一直请求 直到收到飞控的数据流。
【影  响】：删掉之前相关的检测第一次发送状态的相关代码，删掉了每50秒请求的相关代码

# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
 2024-07-26 19:06:57 +08:00
szdot
b51dec345f Merge branch 'dev' of http://111.229.174.37:3000/Food/PullupDev into dev 2024-07-21 05:26:17 +08:00
szdot
eb6b1bc779 【类 型】： 
【原  因】：
【过  程】：
【影  响】：
 2024-07-21 05:25:30 +08:00
szdot
3516ad02c8 【类 型】：feat 增加获取飞控参数功能 
【原  因】：前端获取电池总容量 ,用来算当前的电池容量
【过  程】：1.发布主题添加parameter 字段2.订阅到getBattCapacity主题信息是向飞控请求返回电池容量3.mavlink返回参数信息数据 写到发布主题的parameter字段中4.fc对象中添加一个mav_parameter_data方法 让飞控返回对应的参数数据
【影  响】：
 2024-07-20 17:04:06 +08:00
tk
0d82651ace 【类 型】：refactor 
【主题】：代码融合，田工代码分离到commser类;更换Ticker同名库，调用代码也更换
【描	述】：
	[原因]：
	[过程]：更改订阅命令单主题 cmd/macadd
	[影响]：
【结	束】

# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
 2024-07-02 21:29:01 +08:00
tk
811a89f8b2 【类 型】：style 
【主	题】：代码格式化 较上版本 无任何变动
【描	述】：
	[原因]：
	[过程]：
	[影响]：
【结	束】

# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
 2024-07-02 18:24:51 +08:00
xu
a1bb1bb40f 【类 型】：feat 
【主	题】：播放声音修改，
              兼容第二版硬件
【描	述】：
	[原因]：需要播放声音测试
                 音量太大
                 新硬件回来
	[过程]：
               增加编译选项对不同的硬件
               声音测试代码
               增加音量调节函数

	[影响]：还未完全测试
【结	束】

# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
 2024-05-30 17:33:53 +08:00
pxzleo
8da4ad4693 修改日志框架 
放物体时相机自动向下和回中
 2023-08-16 23:34:11 +08:00
pxzleo
034bde27df 1调试串口改为57600 
2大量调整日志--为了方便查找偶然不放线或者放一半的bug
3mqtt位置发布改为position经纬高一起发布
 2023-07-29 18:05:45 +08:00
pxzleo
f1157fbed3 1.发送调试字符串到飞控，但无效果，需要查原因 
2.称重校准框架修改，可保存校准值，可通过web校准
 2023-07-21 22:58:51 +08:00
pxzleo
e52ca01d9e 1.空钩加锁完全不延时也可能顶部按键没可靠按下去，加一点延时 ms 
2.Mqtt重连接加入3秒延时
3.mqtt域名改为ip防止dns失败
4.到顶停止只是在上升和未初始化时有效，下放时无效
 2023-07-14 17:50:20 +08:00
pxzleo
3adea2fc5e 修改wifi和mqtt连接，不阻塞主流程，mqtt连接会阻塞，放到另外一个核心 2023-07-07 22:05:11 +08:00
pxzleo
292fd89305 1.完成和飞控的交互，可控制放线和暂停，以及状态，重量信息回传 
2.led颜色改为HookStatus
 2023-06-27 22:40:29 +08:00
pxzleo
7da06e6d06 重构部分放线收线功能用于外部控制 
修改重量校准值
锁定延时加入重量判断，空的时候不延时，防止空载线压得太紧

控制功能：
飞机按键：
	动作	单击	双击	长按
	收线按钮	慢速收线	快速收线	急速收线
	放线按钮	慢速放线/停止	快速放线	急速放线
	1.收线或放线中任意按钮停止收放线
	2.自动放线中，任意按钮暂停自动放线，再单击(双击)放线就是继续自动放线，单击收线则终止自动放线并慢速收线------(只用于测试)
	3.收放线按钮同时按是对频

pad按键--(仅在自动放线中有效)
	收线按钮	终止自动放线并回收
	暂停	暂停自动放线
	继续	继续自动放线
 2023-06-27 02:02:21 +08:00
pxzleo
3200e60129 修复mqtt传输失败 
改为静态IP
加入飞控和mqtt服务器相应，未完善
CAN接口在没有接线的情况下会死机，未修改
 2023-06-26 20:09:32 +08:00
pxzleo
c2356769bd 修改摄像头控制bug 
wifi连接到4g环境
 2023-06-19 17:00:58 +08:00
pxzleo
96df77d785 1.合并小田新的文件,加入相机云台控制 
2.修改钩子控制部分
3.反馈给服务器钩子文字状态
 2023-06-19 15:26:16 +08:00
pxzleo
988aea3c8e 加入mqtt和mavlink和语音控制部分,编译通过 2023-05-26 20:01:10 +08:00