|
|
7da06e6d06
|
重构部分放线收线功能用于外部控制
修改重量校准值
锁定延时加入重量判断，空的时候不延时，防止空载线压得太紧
控制功能：
飞机按键：
动作 单击 双击 长按
收线按钮 慢速收线 快速收线 急速收线
放线按钮 慢速放线/停止 快速放线 急速放线
1.收线或放线中任意按钮停止收放线
2.自动放线中，任意按钮暂停自动放线，再单击(双击)放线就是继续自动放线，单击收线则终止自动放线并慢速收线------(只用于测试)
3.收放线按钮同时按是对频
pad按键--(仅在自动放线中有效)
收线按钮 终止自动放线并回收
暂停 暂停自动放线
继续 继续自动放线
|
2023-06-27 02:02:21 +08:00 |
|
|
|
988aea3c8e
|
加入mqtt和mavlink和语音控制部分,编译通过
|
2023-05-26 20:01:10 +08:00 |
|
|
|
e864d940d7
|
修改舵机位置和称重传感器引脚
|
2023-05-26 16:28:24 +08:00 |
|
|
|
b69b4cd7ac
|
加入版本号，0.9开始，和其他部分合好后从1.0开始
|
2023-05-12 00:20:24 +08:00 |
|
|
|
93ec10391a
|
仅格式化代码，没有任何其他修改
|
2023-05-12 00:13:59 +08:00 |
|
|
|
ae901e70cc
|
增加电机缓启动和停止
增加舵机锁定和解锁时和电机的配合，防止电机还在转就锁定和防止正在解锁电机开始高速旋转导致磨损
入仓长度随速度平方比例变化，防止速度太快刹不住车--
放货物变慢距离是否也需要这样还不确定，测试确定
增加速度，按实际330的速度收放货物，按钮双击和长按速度也加快
|
2023-05-07 02:56:19 +08:00 |
|
|
|
2f0e904107
|
修改自动放物体的bug，整理代码
|
2023-04-25 22:13:04 +08:00 |
|
|
|
50e470f135
|
加入初始化操作和重量检测
打算重构,不要motostatus改为Hookstatus
|
2023-04-24 13:20:49 +08:00 |
|
|
|
15318bbe05
|
加入锁定舵机，电机控制调整
|
2023-04-22 16:59:32 +08:00 |
|
|
|
b599454f0c
|
可以控制电机，彩色LED，和按钮的逻辑关系
问题：采用速度环控制，电机力量不够，需要改为位置环
|
2023-04-19 23:54:02 +08:00 |
|
|
|
191cabd3ae
|
加入多核支持，用于获取重量，通讯协议修改对应V1.0
|
2023-04-13 19:44:23 +08:00 |
|
|
|
b132ed8a57
|
加入和上层控制器协议解析，可收命令和发送命令返回
|
2023-04-12 01:02:52 +08:00 |
|
