tk
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0e098a34a7
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【类 型】：fix
【原 因】：指定端口是 _
【过 程】：注释掉
【影 响】：程序自动找com端口
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2024-07-18 13:54:57 +08:00 |
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tk
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ce111595eb
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【类 型】：fix
【主 题】：mavlink数据请求 放在单片机第二个核心上执行
【描 述】：
[原因]：防止核心一 阻塞
[过程]：
[影响]：
【结 束】
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
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2024-07-03 19:43:03 +08:00 |
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tk
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0d82651ace
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【类 型】：refactor
【主题】：代码融合，田工代码分离到commser类;更换Ticker同名库，调用代码也更换
【描 述】：
[原因]：
[过程]：更改订阅命令单主题 cmd/macadd
[影响]：
【结 束】
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
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2024-07-02 21:29:01 +08:00 |
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a1bb1bb40f
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【类 型】：feat
【主 题】：播放声音修改，
兼容第二版硬件
【描 述】：
[原因]：需要播放声音测试
音量太大
新硬件回来
[过程]：
增加编译选项对不同的硬件
声音测试代码
增加音量调节函数
[影响]：还未完全测试
【结 束】
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
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2024-05-30 17:33:53 +08:00 |
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8da4ad4693
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修改日志框架
放物体时相机自动向下和回中
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2023-08-16 23:34:11 +08:00 |
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988aea3c8e
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加入mqtt和mavlink和语音控制部分,编译通过
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2023-05-26 20:01:10 +08:00 |
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15318bbe05
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加入锁定舵机，电机控制调整
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2023-04-22 16:59:32 +08:00 |
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b599454f0c
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可以控制电机，彩色LED，和按钮的逻辑关系
问题：采用速度环控制，电机力量不够，需要改为位置环
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2023-04-19 23:54:02 +08:00 |
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191cabd3ae
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加入多核支持，用于获取重量，通讯协议修改对应V1.0
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2023-04-13 19:44:23 +08:00 |
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b132ed8a57
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加入和上层控制器协议解析，可收命令和发送命令返回
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2023-04-12 01:02:52 +08:00 |
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818afa73a1
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初次提交
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2023-04-11 19:16:14 +08:00 |
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