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50e470f135
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加入初始化操作和重量检测
打算重构,不要motostatus改为Hookstatus
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2023-04-24 13:20:49 +08:00 |
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15318bbe05
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加入锁定舵机，电机控制调整
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2023-04-22 16:59:32 +08:00 |
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b599454f0c
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可以控制电机，彩色LED，和按钮的逻辑关系
问题：采用速度环控制，电机力量不够，需要改为位置环
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2023-04-19 23:54:02 +08:00 |
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bff743a387
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更新电机控制，彩色LED控制，按钮控制等，可以按钮，电机，LED的联动
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2023-04-19 23:39:27 +08:00 |
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191cabd3ae
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加入多核支持，用于获取重量，通讯协议修改对应V1.0
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2023-04-13 19:44:23 +08:00 |
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b132ed8a57
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加入和上层控制器协议解析，可收命令和发送命令返回
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2023-04-12 01:02:52 +08:00 |
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818afa73a1
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初次提交
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2023-04-11 19:16:14 +08:00 |
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