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Author	SHA1	Message	Date
pxzleo	50e470f135	加入初始化操作和重量检测 ... 打算重构,不要motostatus改为Hookstatus	2023-04-24 13:20:49 +08:00
pxzleo	15318bbe05	加入锁定舵机，电机控制调整	2023-04-22 16:59:32 +08:00
pxzleo	b599454f0c	可以控制电机，彩色LED，和按钮的逻辑关系 ... 问题：采用速度环控制，电机力量不够，需要改为位置环	2023-04-19 23:54:02 +08:00