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5f414479f1
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加入自动放线可暂停和恢复功能
微调参数
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2023-05-12 00:12:07 +08:00 |
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ff434cc3df
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重构自动放货逻辑，直接控制电机，不通过moto_run(MS_Down);
修改入仓中暂停再收速度不正确的bug
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2023-05-10 01:54:38 +08:00 |
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c1dd4a6d49
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简化Moto类
重构停止逻辑
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2023-05-09 22:41:01 +08:00 |
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6e9a21a2c4
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可设置加速时间
减低测试的各种速度
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停止时应该柔和还没修改
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2023-05-09 15:25:31 +08:00 |
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ae901e70cc
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增加电机缓启动和停止
增加舵机锁定和解锁时和电机的配合，防止电机还在转就锁定和防止正在解锁电机开始高速旋转导致磨损
入仓长度随速度平方比例变化，防止速度太快刹不住车--
放货物变慢距离是否也需要这样还不确定，测试确定
增加速度，按实际330的速度收放货物，按钮双击和长按速度也加快
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2023-05-07 02:56:19 +08:00 |
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2f0e904107
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修改自动放物体的bug，整理代码
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2023-04-25 22:13:04 +08:00 |
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50e470f135
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加入初始化操作和重量检测
打算重构,不要motostatus改为Hookstatus
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2023-04-24 13:20:49 +08:00 |
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15318bbe05
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加入锁定舵机，电机控制调整
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2023-04-22 16:59:32 +08:00 |
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b599454f0c
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可以控制电机，彩色LED，和按钮的逻辑关系
问题：采用速度环控制，电机力量不够，需要改为位置环
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2023-04-19 23:54:02 +08:00 |
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bff743a387
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更新电机控制，彩色LED控制，按钮控制等，可以按钮，电机，LED的联动
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2023-04-19 23:39:27 +08:00 |
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191cabd3ae
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加入多核支持，用于获取重量，通讯协议修改对应V1.0
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2023-04-13 19:44:23 +08:00 |
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b132ed8a57
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加入和上层控制器协议解析，可收命令和发送命令返回
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2023-04-12 01:02:52 +08:00 |
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818afa73a1
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初次提交
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2023-04-11 19:16:14 +08:00 |
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