tk
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772e81baa0
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【类 型】：factor 清除冗余的 设置飞机模式 函数
【原 因】：
【过 程】：
【影 响】：
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2024-09-02 17:41:18 +08:00 |
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tk
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798be02055
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【类 型】：feat 写入参数 功能
【原 因】：
【过 程】：
【影 响】：
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2024-08-30 21:11:37 +08:00 |
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tk
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dcbd67fb7f
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【类 型】：feat 1校准加速度计函数 2.style 发送命令包成员函数加上注释说明
【原 因】：
【过 程】：接收到前端校准命令 执行校准 和一步 一步执行（两个函数发送命令帧）
【影 响】：
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2024-08-30 18:53:24 +08:00 |
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tk
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b0a8659b0a
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【类 型】：factor 校准加速度计（未完成）
【原 因】：
【过 程】：
【影 响】：
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2024-08-30 12:37:45 +08:00 |
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tk
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6ae6ff91b4
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【类 型】：fix 清除 冗余函数
【原 因】：
【过 程】：
【影 响】：
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
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2024-08-26 12:03:15 +08:00 |
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tk
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b641bf4381
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【类 型】：factor 不记录飞机状态 改用 直接控制飞机 起飞 降落等 (未完成)
【原 因】：
【过 程】：
【影 响】：
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2024-08-21 19:58:53 +08:00 |
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tk
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93e5071c95
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【类 型】：fix 校准失败时 自动重新校准
【原 因】：
【过 程】：
【影 响】：
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2024-08-20 20:54:03 +08:00 |
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tk
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e10fe665b9
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【类 型】：faat 飞控磁罗盘校准
【原 因】：
【过 程】：1接收到命令开始校准 2通过mqtt向前端发送进度 和 结果
【影 响】：
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2024-08-20 20:32:48 +08:00 |
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tk
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443111cc8d
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【类 型】：fix 除了加锁 油门默认少给一些 到1300
【原 因】：执行其他模式前油门1300比较安全
【过 程】：
【影 响】：
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2024-08-19 18:34:23 +08:00 |
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tk
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eb9a912844
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【类 型】：fix 更换新mavlink库解析返航点
【原 因】：
【过 程】：case MAVLINK_MSG_ID_HOME_POSITION 后面没加break 242 49都有可能进入
【影 响】：
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2024-08-19 18:32:33 +08:00 |
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tk
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1dff1bfd33
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【类 型】：fix 更新mavlink库
【原 因】：更全更新
【过 程】：
【影 响】：
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
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2024-08-19 16:16:39 +08:00 |
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tk
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082442dfc6
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【类 型】：fix 测试增加串口 的缓冲区 是否能收到 home点信息
【原 因】：
【过 程】：
【影 响】：测试收不到
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2024-08-19 16:00:27 +08:00 |
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tk
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805b83f143
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【类 型】：
【原 因】：
【过 程】：
【影 响】：
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2024-08-19 14:54:35 +08:00 |
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tk
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ceba245d46
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【类 型】：style
【原 因】：
【过 程】：
【影 响】：
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2024-08-19 14:34:12 +08:00 |
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tk
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d713db3c1d
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【类 型】：feat 飞控取WPNAV_SPEED 返航速度参数
【原 因】：前端用来计算 返航电量
【过 程】：
【影 响】：
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2024-08-15 13:56:53 +08:00 |
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tk
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d86e4cb811
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【类 型】：
【原 因】：
【过 程】：
【影 响】：
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2024-08-15 13:17:14 +08:00 |
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tk
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37b8918e93
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【类 型】：fix 测试用512 指定请求id 请求242 home点
【原 因】：
【过 程】：
【影 响】：
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2024-08-15 13:07:10 +08:00 |
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tk
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31ab4ec8b3
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【类 型】：feat 飞控里面获取 home点的经纬高
【原 因】：
【过 程】：
【影 响】：是从id49 原本49是原点 因为娶不到id242的home点 所以从原点取的（改的飞控固件 用原点发过来的）
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2024-08-14 19:48:22 +08:00 |
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tk
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ee62c47558
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【类 型】：
【原 因】：
【过 程】：
【影 响】：
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2024-08-09 20:13:13 +08:00 |
|
tk
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3e92ede8d1
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【类 型】：
【原 因】：
【过 程】：
【影 响】：
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2024-08-09 19:34:52 +08:00 |
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tk
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8109c74062
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【类 型】：fix 1pubThread发送主题对比有信息 再发 2.请求home点函数 发送求情命令失败
【原 因】：1.减小发送数据量 前端可以按需请求 2.多了两个参数
【过 程】：
【影 响】：
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2024-08-09 19:13:28 +08:00 |
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tk
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d200fc0f46
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【类 型】：feat 添加MAVLINK_MSG_ID_STATUSTEXT 信息播报
【原 因】：
【过 程】：
【影 响】：
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2024-08-09 17:26:04 +08:00 |
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tk
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9741ec5d70
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【类 型】：factor home点结构体文件名 改一下
【原 因】：拼写有错误
【过 程】：
【影 响】：
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2024-07-29 16:53:20 +08:00 |
|
tk
|
cb90ec28a8
|
【类 型】：
【原 因】：
【过 程】：
【影 响】：
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2024-07-29 13:26:50 +08:00 |
|
tk
|
b863786a50
|
Merge branch 'dev' of http://111.229.174.37:3000/Food/PullupDev into dev
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2024-07-29 13:25:31 +08:00 |
|
tk
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3e55351de2
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【类 型】：style 卫星定位加一些注释
【原 因】：
【过 程】：
【影 响】：
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2024-07-29 13:25:17 +08:00 |
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bf718d951c
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【类 型】：
【原 因】：
【过 程】：
【影 响】：
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2024-07-28 21:09:24 +08:00 |
|
tk
|
1b98affadc
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【类 型】：test
【原 因】：
【过 程】：
【影 响】：
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2024-07-27 00:09:57 +08:00 |
|
tk
|
5b4f1454c0
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【类 型】：feat 接收到控制端发送的refreshRequest主题 重新向飞控发送 各种请求
【原 因】：
【过 程】：
【影 响】：
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2024-07-26 23:52:06 +08:00 |
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tk
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2814793479
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【类 型】：feat mavlink库底层函数 修改（此版本有bug 为解决）
【原 因】：封装取 home点的相关定义 打包 解包函数等
【过 程】：
【影 响】：
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2024-07-26 23:40:06 +08:00 |
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tk
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b4b175b316
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【类 型】：feat 修改mavlink底层库 （注意这个版本是有bug的 未完成状态）
【原 因】：添加 向飞控请求 飞机home点 的 id常量定义 封装打包函数 解包函数等
【过 程】：
【影 响】：
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
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2024-07-26 23:37:50 +08:00 |
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tk
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5d8f28e545
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【类 型】：factor 电池总容量发送不用json格式
【原 因】：不用在控制端过滤了
【过 程】：发送时直接过滤出来 放到“电池总容量”字段里
【影 响】：
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
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2024-07-26 23:35:41 +08:00 |
|
tk
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bd776a59d6
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【类 型】：fix 改变飞机状态顺序 导致控制端按钮显示bug
【原 因】：例如改变状态时 要先取消 后 增加 比如前两位先增加 可能会短期变成3 控制端与位会 同时包含两个状态 造成显示错误
【过 程】：
【影 响】：
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
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2024-07-26 21:41:08 +08:00 |
|
tk
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816f3a4366
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【类 型】：fix 改用 不检测是否数据是否更新 直接全部发送
【原 因】：解决控制端 或者 飞机掉线问题 保证数据最新 且同步
【过 程】：
【影 响】：
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
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2024-07-26 19:51:36 +08:00 |
|
tk
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ed39e11154
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【类 型】：fix 控制端请求飞机状态 强制发送飞机现状（所有状态字段）
【原 因】：控制端请求全部状态 例如：控制端 或者飞机断线 并在此时gps状态为no fix 飞机断线之后gps更新为DGPS 之后又连上线 控制端让然还会显示no fix旧数据 飞机也不会向控制端发送新GPS状态 导致控制端不能实时检测飞机状态
【过 程】：加forcePubMsg() 这个函数遍历发送全部当前飞机数据 。
【影 响】：两种情况 控制端：断线重连之后 向飞机请求飞机所有状态 后端：mqtt服务器断线重连之后 主动向飞机发送所有状态
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
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2024-07-26 19:30:42 +08:00 |
|
tk
|
cf42ba1501
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【类 型】：fix 修改之前向飞控请求数据流的方式
【原 因】：（好处，不会有飞控滞后启动问题 不用一直发送请求）
【过 程】：老的方式：检测第一个心跳是 检测请求与否 没有就请求数据，另外每50秒强制请求一次。新的方式：检测电流字段是否赋过值 没有赋值就一直请求 直到收到飞控的数据流。
【影 响】：删掉之前相关的检测第一次发送状态的相关代码，删掉了每50秒请求的相关代码
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
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2024-07-26 19:06:57 +08:00 |
|
tk
|
39727e3c41
|
【类 型】：
【原 因】：
【过 程】：
【影 响】：
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2024-07-24 18:13:58 +08:00 |
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|
73347a033a
|
【类 型】：
【原 因】：
【过 程】：
【影 响】：
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2024-07-22 03:06:19 +08:00 |
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|
|
b51dec345f
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Merge branch 'dev' of http://111.229.174.37:3000/Food/PullupDev into dev
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2024-07-21 05:26:17 +08:00 |
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eb6b1bc779
|
【类 型】：
【原 因】：
【过 程】：
【影 响】：
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2024-07-21 05:25:30 +08:00 |
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|
|
706449d553
|
【类 型】：
【原 因】：
【过 程】：
【影 响】：
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2024-07-21 05:24:58 +08:00 |
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|
|
1f4098c73c
|
【类 型】：
【原 因】：
【过 程】：
【影 响】：
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2024-07-21 04:28:45 +08:00 |
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3516ad02c8
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【类 型】：feat 增加获取飞控参数功能
【原 因】：前端获取电池总容量 ,用来算当前的电池容量
【过 程】：1.发布主题添加parameter 字段2.订阅到getBattCapacity主题信息是向飞控请求返回电池容量3.mavlink返回参数信息数据 写到发布主题的parameter字段中4.fc对象中添加一个mav_parameter_data方法 让飞控返回对应的参数数据
【影 响】：
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2024-07-20 17:04:06 +08:00 |
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tk
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08df7981cf
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【类 型】：fix 调整电池容量更新率
【原 因】：前端得不到更新数据
【过 程】：
【影 响】：
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2024-07-18 21:05:43 +08:00 |
|
tk
|
a0177a9e7f
|
Merge branch 'dev' of http://111.229.174.37:3000/Food/PullupDev into dev
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2024-07-18 13:57:58 +08:00 |
|
tk
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0e098a34a7
|
【类 型】：fix
【原 因】：指定端口是 _
【过 程】：注释掉
【影 响】：程序自动找com端口
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2024-07-18 13:54:57 +08:00 |
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43cbe9a503
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【类 型】：fix 注释指定端口 编译上传会自动选择com端口
【原 因】：
【过 程】：
【影 响】：
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2024-07-18 05:11:27 +08:00 |
|
tk
|
7302edf5d1
|
【类 型】：fix
【主 题】：语音播报bug
【描 述】：
[原因]：值判断sound字段是为'' 遍历是后续航点没有sound字段 值为null 遍历到最后一个时 语音播报属性会被替换成null
[过程]：
[影响]：
【结 束】
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
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2024-07-15 23:39:38 +08:00 |
|
tk
|
512ff92d8a
|
【类 型】：fix
【主 题】：语音播报bug
【描 述】：
[原因]：值判断sound字段是为'' 遍历是后续航点没有sound字段 值为null 遍历到最后一个时 语音播报属性会被替换成null
[过程]：
[影响]：
【结 束】
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
|
2024-07-15 23:39:06 +08:00 |
|
tk
|
d35db6e058
|
【类 型】：test
【主 题】：测试 语音null null null
【描 述】：
[原因]：
[过程]：
[影响]：
【结 束】
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
|
2024-07-15 21:49:16 +08:00 |
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