air
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fb94645d9f
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【类 型】：fix
【原 因】：日志报有重量但报 无货物
【过 程】：检测是否超重 “到顶部锁定状态，有向上的压力，重量不准，不能检测” 此处退出
【影 响】：
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2025-05-14 18:18:06 +08:00 |
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air
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4e412449b1
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【类 型】：
【原 因】：
【过 程】：
【影 响】：
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
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2025-05-08 22:43:28 +08:00 |
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air
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519ca43255
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【类 型】：
【原 因】：
【过 程】：
【影 响】：
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
Merge branch 'dev' of http://111.229.174.37:3000/Food/PullupDev into dev
# Conflicts:
# src/config.h
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2025-05-08 22:42:54 +08:00 |
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air
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7605706bf4
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【类 型】：test
【原 因】：1.改入仓收线速度 5改10 20改30 2.碰到开关之后的延迟200 改成270 3.拉货物最重重量6公斤改为12公斤 超重导致入仓为紫色
【过 程】：
【影 响】：
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
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2025-05-08 22:41:08 +08:00 |
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air
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35816f15af
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Merge branch 'dev' of http://111.229.174.37:3000/Food/PullupDev into dev
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2025-05-08 22:12:34 +08:00 |
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air
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3f6bf1b14c
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【类 型】：test
【原 因】：延长入仓锁定时间 10公斤箱子收上去碰不到安全开关
【过 程】：
【影 响】：
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2025-05-08 22:12:21 +08:00 |
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air
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656c850abb
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【类 型】：test
【原 因】：
【过 程】：
【影 响】：
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
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2025-03-28 19:46:28 +08:00 |
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tk
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b0a8659b0a
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【类 型】：factor 校准加速度计（未完成）
【原 因】：
【过 程】：
【影 响】：
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2024-08-30 12:37:45 +08:00 |
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tk
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26d48db32b
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【类 型】：style
【主 题】：代码格式化 较上版本 无任何变动
【描 述】：
[原因]：
[过程]：
[影响]：
【结 束】
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
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2024-07-02 19:36:54 +08:00 |
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tk
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811a89f8b2
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【类 型】：style
【主 题】：代码格式化 较上版本 无任何变动
【描 述】：
[原因]：
[过程]：
[影响]：
【结 束】
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
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2024-07-02 18:24:51 +08:00 |
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f3583e17e5
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[feat] 融合新改的mqtt代码
将mqtt和小田代码单独放到commer.cpp里面，主程序调用
仅融合,代码未完善
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
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2024-07-01 22:40:12 +08:00 |
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a1bb1bb40f
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【类 型】：feat
【主 题】：播放声音修改，
兼容第二版硬件
【描 述】：
[原因]：需要播放声音测试
音量太大
新硬件回来
[过程]：
增加编译选项对不同的硬件
声音测试代码
增加音量调节函数
[影响]：还未完全测试
【结 束】
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
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2024-05-30 17:33:53 +08:00 |
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8da4ad4693
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修改日志框架
放物体时相机自动向下和回中
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2023-08-16 23:34:11 +08:00 |
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e52ca01d9e
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1.空钩加锁完全不延时也可能顶部按键没可靠按下去，加一点延时 ms
2.Mqtt重连接加入3秒延时
3.mqtt域名改为ip防止dns失败
4.到顶停止只是在上升和未初始化时有效，下放时无效
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2023-07-14 17:50:20 +08:00 |
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7da06e6d06
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重构部分放线收线功能用于外部控制
修改重量校准值
锁定延时加入重量判断，空的时候不延时，防止空载线压得太紧
控制功能：
飞机按键：
动作 单击 双击 长按
收线按钮 慢速收线 快速收线 急速收线
放线按钮 慢速放线/停止 快速放线 急速放线
1.收线或放线中任意按钮停止收放线
2.自动放线中，任意按钮暂停自动放线，再单击(双击)放线就是继续自动放线，单击收线则终止自动放线并慢速收线------(只用于测试)
3.收放线按钮同时按是对频
pad按键--(仅在自动放线中有效)
收线按钮 终止自动放线并回收
暂停 暂停自动放线
继续 继续自动放线
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2023-06-27 02:02:21 +08:00 |
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988aea3c8e
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加入mqtt和mavlink和语音控制部分,编译通过
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2023-05-26 20:01:10 +08:00 |
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e864d940d7
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修改舵机位置和称重传感器引脚
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2023-05-26 16:28:24 +08:00 |
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b69b4cd7ac
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加入版本号，0.9开始，和其他部分合好后从1.0开始
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2023-05-12 00:20:24 +08:00 |
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93ec10391a
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仅格式化代码，没有任何其他修改
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2023-05-12 00:13:59 +08:00 |
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ae901e70cc
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增加电机缓启动和停止
增加舵机锁定和解锁时和电机的配合，防止电机还在转就锁定和防止正在解锁电机开始高速旋转导致磨损
入仓长度随速度平方比例变化，防止速度太快刹不住车--
放货物变慢距离是否也需要这样还不确定，测试确定
增加速度，按实际330的速度收放货物，按钮双击和长按速度也加快
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2023-05-07 02:56:19 +08:00 |
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2f0e904107
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修改自动放物体的bug，整理代码
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2023-04-25 22:13:04 +08:00 |
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50e470f135
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加入初始化操作和重量检测
打算重构,不要motostatus改为Hookstatus
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2023-04-24 13:20:49 +08:00 |
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15318bbe05
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加入锁定舵机，电机控制调整
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2023-04-22 16:59:32 +08:00 |
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b599454f0c
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可以控制电机，彩色LED，和按钮的逻辑关系
问题：采用速度环控制，电机力量不够，需要改为位置环
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2023-04-19 23:54:02 +08:00 |
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191cabd3ae
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加入多核支持，用于获取重量，通讯协议修改对应V1.0
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2023-04-13 19:44:23 +08:00 |
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b132ed8a57
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加入和上层控制器协议解析，可收命令和发送命令返回
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2023-04-12 01:02:52 +08:00 |
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