tk
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805b83f143
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【类 型】：
【原 因】：
【过 程】：
【影 响】：
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2024-08-19 14:54:35 +08:00 |
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tk
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ceba245d46
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【类 型】：style
【原 因】：
【过 程】：
【影 响】：
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2024-08-19 14:34:12 +08:00 |
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tk
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37b8918e93
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【类 型】：fix 测试用512 指定请求id 请求242 home点
【原 因】：
【过 程】：
【影 响】：
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2024-08-15 13:07:10 +08:00 |
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tk
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9741ec5d70
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【类 型】：factor home点结构体文件名 改一下
【原 因】：拼写有错误
【过 程】：
【影 响】：
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2024-07-29 16:53:20 +08:00 |
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tk
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2814793479
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【类 型】：feat mavlink库底层函数 修改（此版本有bug 为解决）
【原 因】：封装取 home点的相关定义 打包 解包函数等
【过 程】：
【影 响】：
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2024-07-26 23:40:06 +08:00 |
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tk
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b4b175b316
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【类 型】：feat 修改mavlink底层库 （注意这个版本是有bug的 未完成状态）
【原 因】：添加 向飞控请求 飞机home点 的 id常量定义 封装打包函数 解包函数等
【过 程】：
【影 响】：
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
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2024-07-26 23:37:50 +08:00 |
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tk
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cf42ba1501
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【类 型】：fix 修改之前向飞控请求数据流的方式
【原 因】：（好处，不会有飞控滞后启动问题 不用一直发送请求）
【过 程】：老的方式：检测第一个心跳是 检测请求与否 没有就请求数据，另外每50秒强制请求一次。新的方式：检测电流字段是否赋过值 没有赋值就一直请求 直到收到飞控的数据流。
【影 响】：删掉之前相关的检测第一次发送状态的相关代码，删掉了每50秒请求的相关代码
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
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2024-07-26 19:06:57 +08:00 |
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988aea3c8e
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加入mqtt和mavlink和语音控制部分,编译通过
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2023-05-26 20:01:10 +08:00 |
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