tk
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e10fe665b9
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【类 型】：faat 飞控磁罗盘校准
【原 因】：
【过 程】：1接收到命令开始校准 2通过mqtt向前端发送进度 和 结果
【影 响】：
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2024-08-20 20:32:48 +08:00 |
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tk
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eb9a912844
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【类 型】：fix 更换新mavlink库解析返航点
【原 因】：
【过 程】：case MAVLINK_MSG_ID_HOME_POSITION 后面没加break 242 49都有可能进入
【影 响】：
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2024-08-19 18:32:33 +08:00 |
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tk
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1dff1bfd33
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【类 型】：fix 更新mavlink库
【原 因】：更全更新
【过 程】：
【影 响】：
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
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2024-08-19 16:16:39 +08:00 |
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tk
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082442dfc6
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【类 型】：fix 测试增加串口 的缓冲区 是否能收到 home点信息
【原 因】：
【过 程】：
【影 响】：测试收不到
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2024-08-19 16:00:27 +08:00 |
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tk
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805b83f143
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【类 型】：
【原 因】：
【过 程】：
【影 响】：
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2024-08-19 14:54:35 +08:00 |
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tk
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ceba245d46
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【类 型】：style
【原 因】：
【过 程】：
【影 响】：
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2024-08-19 14:34:12 +08:00 |
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tk
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37b8918e93
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【类 型】：fix 测试用512 指定请求id 请求242 home点
【原 因】：
【过 程】：
【影 响】：
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2024-08-15 13:07:10 +08:00 |
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tk
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9741ec5d70
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【类 型】：factor home点结构体文件名 改一下
【原 因】：拼写有错误
【过 程】：
【影 响】：
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2024-07-29 16:53:20 +08:00 |
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tk
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2814793479
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【类 型】：feat mavlink库底层函数 修改（此版本有bug 为解决）
【原 因】：封装取 home点的相关定义 打包 解包函数等
【过 程】：
【影 响】：
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2024-07-26 23:40:06 +08:00 |
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tk
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b4b175b316
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【类 型】：feat 修改mavlink底层库 （注意这个版本是有bug的 未完成状态）
【原 因】：添加 向飞控请求 飞机home点 的 id常量定义 封装打包函数 解包函数等
【过 程】：
【影 响】：
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
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2024-07-26 23:37:50 +08:00 |
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tk
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cf42ba1501
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【类 型】：fix 修改之前向飞控请求数据流的方式
【原 因】：（好处，不会有飞控滞后启动问题 不用一直发送请求）
【过 程】：老的方式：检测第一个心跳是 检测请求与否 没有就请求数据，另外每50秒强制请求一次。新的方式：检测电流字段是否赋过值 没有赋值就一直请求 直到收到飞控的数据流。
【影 响】：删掉之前相关的检测第一次发送状态的相关代码，删掉了每50秒请求的相关代码
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
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2024-07-26 19:06:57 +08:00 |
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tk
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54adf4ad3f
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【类 型】：chore
【主 题】：不从配置文件远端获取 ArduinoJson库 添加到根目录调用
【描 述】：
[原因]：防止版本不同 造成bug
[过程]：
[影响]：
【结 束】
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
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2024-07-03 13:46:41 +08:00 |
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tk
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0d82651ace
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【类 型】：refactor
【主题】：代码融合，田工代码分离到commser类;更换Ticker同名库，调用代码也更换
【描 述】：
[原因]：
[过程]：更改订阅命令单主题 cmd/macadd
[影响]：
【结 束】
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
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2024-07-02 21:29:01 +08:00 |
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988aea3c8e
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加入mqtt和mavlink和语音控制部分,编译通过
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2023-05-26 20:01:10 +08:00 |
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818afa73a1
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初次提交
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2023-04-11 19:16:14 +08:00 |
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