Food/PullupDev
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117 Commits 6 Branches 0 Tags 2.6 MiB
80971f04b6
Commit Graph

60 Commits

Author SHA1 Message Date
air
80971f04b6 【类 型】：test 
【原  因】：更换mqtt域名
【过  程】：
【影  响】：
 2025-04-25 16:04:02 +08:00
air
65e7298a4c 【类 型】：test 
【原  因】：
【过  程】：
【影  响】：

# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
 2025-04-17 19:29:02 +08:00
air
9173d36cf5 【类 型】：style 
【原  因】：
【过  程】：
【影  响】：
 2025-03-20 11:16:32 +08:00
sszdot
c7a8907105 【类 型】： 
【原  因】：
【过  程】：
【影  响】：
 2024-12-12 19:04:34 +08:00
tk
1f06676b1e 【类 型】：feat 添加读取参数 向前端发送功能 
【原  因】：
【过  程】：
【影  响】：
 2024-10-12 20:20:44 +08:00
tk
834001d6ce 【类 型】：test 
【原  因】：
【过  程】：
【影  响】：
 2024-09-26 11:35:42 +08:00
tk
956a258966 【类 型】：factor 经度字段 lng 改为lon 
【原  因】：和前端统一命名
【过  程】：
【影  响】：
 2024-09-19 13:08:36 +08:00
tk
6ecf99d19a 【类 型】：test 测试是否时 改模式的油门 导致飞机 解锁之后不自动锁桨 
【原  因】：
【过  程】：
【影  响】：
 2024-09-19 11:43:04 +08:00
tk
cd92f11838 【类 型】：factor palneState改为questState 只记录任务状态 
【原  因】：
【过  程】：
【影  响】：
 2024-09-13 16:35:13 +08:00
tk
772e81baa0 【类 型】：factor 清除冗余的 设置飞机模式 函数 
【原  因】：
【过  程】：
【影  响】：
 2024-09-02 17:41:18 +08:00
tk
798be02055 【类 型】：feat 写入参数 功能 
【原  因】：
【过  程】：
【影  响】：
 2024-08-30 21:11:37 +08:00
tk
dcbd67fb7f 【类 型】：feat 1校准加速度计函数 2.style 发送命令包成员函数加上注释说明 
【原  因】：
【过  程】：接收到前端校准命令 执行校准 和一步 一步执行（两个函数发送命令帧）
【影  响】：
 2024-08-30 18:53:24 +08:00
tk
b0a8659b0a 【类 型】：factor 校准加速度计（未完成） 
【原  因】：
【过  程】：
【影  响】：
 2024-08-30 12:37:45 +08:00
tk
b641bf4381 【类 型】：factor 不记录飞机状态 改用 直接控制飞机 起飞 降落等 (未完成) 
【原  因】：
【过  程】：
【影  响】：
 2024-08-21 19:58:53 +08:00
tk
e10fe665b9 【类 型】：faat 飞控磁罗盘校准 
【原  因】：
【过  程】：1接收到命令开始校准 2通过mqtt向前端发送进度 和 结果
【影  响】：
 2024-08-20 20:32:48 +08:00
tk
443111cc8d 【类 型】：fix 除了加锁 油门默认少给一些 到1300 
【原  因】：执行其他模式前油门1300比较安全
【过  程】：
【影  响】：
 2024-08-19 18:34:23 +08:00
tk
eb9a912844 【类 型】：fix 更换新mavlink库解析返航点 
【原  因】：
【过  程】：case MAVLINK_MSG_ID_HOME_POSITION 后面没加break 242 49都有可能进入
【影  响】：
 2024-08-19 18:32:33 +08:00
tk
082442dfc6 【类 型】：fix 测试增加串口 的缓冲区 是否能收到 home点信息 
【原  因】：
【过  程】：
【影  响】：测试收不到
 2024-08-19 16:00:27 +08:00
tk
ceba245d46 【类 型】：style 
【原  因】：
【过  程】：
【影  响】：
 2024-08-19 14:34:12 +08:00
tk
d713db3c1d 【类 型】：feat 飞控取WPNAV_SPEED 返航速度参数 
【原  因】：前端用来计算 返航电量
【过  程】：
【影  响】：
 2024-08-15 13:56:53 +08:00
tk
d86e4cb811 【类 型】： 
【原  因】：
【过  程】：
【影  响】：
 2024-08-15 13:17:14 +08:00
tk
37b8918e93 【类 型】：fix 测试用512 指定请求id 请求242 home点 
【原  因】：
【过  程】：
【影  响】：
 2024-08-15 13:07:10 +08:00
tk
31ab4ec8b3 【类 型】：feat 飞控里面获取 home点的经纬高 
【原  因】：
【过  程】：
【影  响】：是从id49 原本49是原点  因为娶不到id242的home点 所以从原点取的（改的飞控固件 用原点发过来的）
 2024-08-14 19:48:22 +08:00
tk
ee62c47558 【类 型】： 
【原  因】：
【过  程】：
【影  响】：
 2024-08-09 20:13:13 +08:00
tk
3e92ede8d1 【类 型】： 
【原  因】：
【过  程】：
【影  响】：
 2024-08-09 19:34:52 +08:00
tk
8109c74062 【类 型】：fix 1pubThread发送主题对比有信息 再发 2.请求home点函数 发送求情命令失败 
【原  因】：1.减小发送数据量 前端可以按需请求 2.多了两个参数
【过  程】：
【影  响】：
 2024-08-09 19:13:28 +08:00
tk
d200fc0f46 【类 型】：feat 添加MAVLINK_MSG_ID_STATUSTEXT 信息播报 
【原  因】：
【过  程】：
【影  响】：
 2024-08-09 17:26:04 +08:00
tk
cb90ec28a8 【类 型】： 
【原  因】：
【过  程】：
【影  响】：
 2024-07-29 13:26:50 +08:00
tk
b863786a50 Merge branch 'dev' of http://111.229.174.37:3000/Food/PullupDev into dev 2024-07-29 13:25:31 +08:00
tk
3e55351de2 【类 型】：style 卫星定位加一些注释 
【原  因】：
【过  程】：
【影  响】：
 2024-07-29 13:25:17 +08:00
szdot
bf718d951c 【类 型】： 
【原  因】：
【过  程】：
【影  响】：
 2024-07-28 21:09:24 +08:00
tk
5b4f1454c0 【类 型】：feat 接收到控制端发送的refreshRequest主题 重新向飞控发送 各种请求 
【原  因】：
【过  程】：
【影  响】：
 2024-07-26 23:52:06 +08:00
tk
5d8f28e545 【类 型】：factor 电池总容量发送不用json格式 
【原  因】：不用在控制端过滤了
【过  程】：发送时直接过滤出来 放到“电池总容量”字段里
【影  响】：

# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
 2024-07-26 23:35:41 +08:00
tk
bd776a59d6 【类 型】：fix 改变飞机状态顺序 导致控制端按钮显示bug 
【原  因】：例如改变状态时 要先取消 后 增加  比如前两位先增加  可能会短期变成3 控制端与位会 同时包含两个状态 造成显示错误
【过  程】：
【影  响】：

# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
 2024-07-26 21:41:08 +08:00
tk
816f3a4366 【类 型】：fix 改用 不检测是否数据是否更新 直接全部发送 
【原  因】：解决控制端 或者 飞机掉线问题  保证数据最新 且同步
【过  程】：
【影  响】：

# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
 2024-07-26 19:51:36 +08:00
tk
ed39e11154 【类 型】：fix 控制端请求飞机状态 强制发送飞机现状（所有状态字段） 
【原  因】：控制端请求全部状态 例如：控制端 或者飞机断线 并在此时gps状态为no fix  飞机断线之后gps更新为DGPS 之后又连上线 控制端让然还会显示no fix旧数据 飞机也不会向控制端发送新GPS状态  导致控制端不能实时检测飞机状态
【过  程】：加forcePubMsg() 这个函数遍历发送全部当前飞机数据 。
【影  响】：两种情况 控制端：断线重连之后 向飞机请求飞机所有状态  后端：mqtt服务器断线重连之后 主动向飞机发送所有状态

# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
 2024-07-26 19:30:42 +08:00
tk
cf42ba1501 【类 型】：fix 修改之前向飞控请求数据流的方式 
【原  因】：（好处，不会有飞控滞后启动问题 不用一直发送请求）
【过  程】：老的方式：检测第一个心跳是 检测请求与否 没有就请求数据，另外每50秒强制请求一次。新的方式：检测电流字段是否赋过值 没有赋值就一直请求 直到收到飞控的数据流。
【影  响】：删掉之前相关的检测第一次发送状态的相关代码，删掉了每50秒请求的相关代码

# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
 2024-07-26 19:06:57 +08:00
tk
39727e3c41 【类 型】： 
【原  因】：
【过  程】：
【影  响】：
 2024-07-24 18:13:58 +08:00
szdot
73347a033a 【类 型】： 
【原  因】：
【过  程】：
【影  响】：
 2024-07-22 03:06:19 +08:00
szdot
b51dec345f Merge branch 'dev' of http://111.229.174.37:3000/Food/PullupDev into dev 2024-07-21 05:26:17 +08:00
szdot
706449d553 【类 型】： 
【原  因】：
【过  程】：
【影  响】：
 2024-07-21 05:24:58 +08:00
szdot
1f4098c73c 【类 型】： 
【原  因】：
【过  程】：
【影  响】：
 2024-07-21 04:28:45 +08:00
szdot
3516ad02c8 【类 型】：feat 增加获取飞控参数功能 
【原  因】：前端获取电池总容量 ,用来算当前的电池容量
【过  程】：1.发布主题添加parameter 字段2.订阅到getBattCapacity主题信息是向飞控请求返回电池容量3.mavlink返回参数信息数据 写到发布主题的parameter字段中4.fc对象中添加一个mav_parameter_data方法 让飞控返回对应的参数数据
【影  响】：
 2024-07-20 17:04:06 +08:00
tk
08df7981cf 【类 型】：fix 调整电池容量更新率 
【原  因】：前端得不到更新数据
【过  程】：
【影  响】：
 2024-07-18 21:05:43 +08:00
tk
7302edf5d1 【类 型】：fix 
【主	题】：语音播报bug
【描	述】：
	[原因]：值判断sound字段是为''  遍历是后续航点没有sound字段 值为null 遍历到最后一个时 语音播报属性会被替换成null
	[过程]：
	[影响]：
【结	束】

# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
 2024-07-15 23:39:38 +08:00
tk
512ff92d8a 【类 型】：fix 
【主	题】：语音播报bug
【描	述】：
	[原因]：值判断sound字段是为''  遍历是后续航点没有sound字段 值为null 遍历到最后一个时 语音播报属性会被替换成null
	[过程]：
	[影响]：
【结	束】

# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
 2024-07-15 23:39:06 +08:00
tk
d35db6e058 【类 型】：test 
【主	题】：测试 语音null null null
【描	述】：
	[原因]：
	[过程]：
	[影响]：
【结	束】

# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
 2024-07-15 21:49:16 +08:00
tk
3cf880bca6 【类 型】：style 
【主	题】：
【描	述】：
	[原因]：
	[过程]：
	[影响]：
【结	束】

# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
 2024-07-15 18:19:20 +08:00
tk
f39dcde1ce 【类 型】：fix 
【主	题】：融合时遗漏代码
【描	述】：
	[原因]：mavlink回调里面 在融合得时候 没有case 飞控控制航点 然而也没有执行
	[过程]：
	[影响]：
【结	束】

# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
 2024-07-15 17:44:37 +08:00
tk
3f0352daf0 【类 型】：factor 
【主	题】：发送飞机状态 不够频繁
【描	述】：
	[原因]：前端接收飞机状态 太旧
	[过程]：和心跳一起频繁发送 一秒一次
	[影响]：
【结	束】

# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
 2024-07-12 14:09:16 +08:00