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8da4ad4693
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修改日志框架
放物体时相机自动向下和回中
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2023-08-16 23:34:11 +08:00 |
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93ec10391a
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仅格式化代码，没有任何其他修改
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2023-05-12 00:13:59 +08:00 |
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c1dd4a6d49
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简化Moto类
重构停止逻辑
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2023-05-09 22:41:01 +08:00 |
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6e9a21a2c4
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可设置加速时间
减低测试的各种速度
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停止时应该柔和还没修改
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2023-05-09 15:25:31 +08:00 |
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ae901e70cc
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增加电机缓启动和停止
增加舵机锁定和解锁时和电机的配合，防止电机还在转就锁定和防止正在解锁电机开始高速旋转导致磨损
入仓长度随速度平方比例变化，防止速度太快刹不住车--
放货物变慢距离是否也需要这样还不确定，测试确定
增加速度，按实际330的速度收放货物，按钮双击和长按速度也加快
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2023-05-07 02:56:19 +08:00 |
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15318bbe05
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加入锁定舵机，电机控制调整
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2023-04-22 16:59:32 +08:00 |
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b599454f0c
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可以控制电机，彩色LED，和按钮的逻辑关系
问题：采用速度环控制，电机力量不够，需要改为位置环
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2023-04-19 23:54:02 +08:00 |
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