air
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8fb8914a17
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【类 型】：factor
【原 因】：新换的喇叭声音太小
【过 程】：把PLayText函数 声音默认参数改为最大
【影 响】：所有播放声音都为最大 改前默认最小只有在 下放勾时指定 参数声音最大
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2026-01-06 18:47:56 +08:00 |
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air
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562beb6ce9
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【类 型】：fix
【原 因】：原来通过command发送指令
【过 程】：
新增对 Guided 模式的处理逻辑
解析 MQTT 消息中的经纬度和高度参数
判断是否需要导航或仅起飞到指定高度
通过 MAVLink 发送 SET_POSITION_TARGET_GLOBAL_INT 指令实现指点飞行
【影 响】：
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2025-05-22 17:15:50 +08:00 |
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air
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52c445f981
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【类 型】：fix
【原 因】：防止播放声音函数 频繁执行
【过 程】：记录时间戳 两次执行之间需要超过3秒
【影 响】：
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
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2025-05-18 21:58:13 +08:00 |
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air
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a571f30aa7
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【类 型】：fix
【原 因】：1.飞机声音模块死机bug 在声音函数里面最后延迟300毫秒解决 2.播放声音函数第二个参数给位音量控制 V1 至 V9 3.mqtt监听playText 前端穿过来得声音json数据 并播放 4.送餐放钩时播放声音改为V9 最大声音
【过 程】：
【影 响】：
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
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2025-05-13 20:08:44 +08:00 |
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tk
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772e81baa0
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【类 型】：factor 清除冗余的 设置飞机模式 函数
【原 因】：
【过 程】：
【影 响】：
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2024-09-02 17:41:18 +08:00 |
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tk
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798be02055
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【类 型】：feat 写入参数 功能
【原 因】：
【过 程】：
【影 响】：
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2024-08-30 21:11:37 +08:00 |
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tk
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b0a8659b0a
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【类 型】：factor 校准加速度计（未完成）
【原 因】：
【过 程】：
【影 响】：
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2024-08-30 12:37:45 +08:00 |
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tk
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6ae6ff91b4
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【类 型】：fix 清除 冗余函数
【原 因】：
【过 程】：
【影 响】：
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
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2024-08-26 12:03:15 +08:00 |
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tk
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eb9a912844
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【类 型】：fix 更换新mavlink库解析返航点
【原 因】：
【过 程】：case MAVLINK_MSG_ID_HOME_POSITION 后面没加break 242 49都有可能进入
【影 响】：
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2024-08-19 18:32:33 +08:00 |
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tk
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d200fc0f46
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【类 型】：feat 添加MAVLINK_MSG_ID_STATUSTEXT 信息播报
【原 因】：
【过 程】：
【影 响】：
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2024-08-09 17:26:04 +08:00 |
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tk
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cf42ba1501
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【类 型】：fix 修改之前向飞控请求数据流的方式
【原 因】：（好处，不会有飞控滞后启动问题 不用一直发送请求）
【过 程】：老的方式：检测第一个心跳是 检测请求与否 没有就请求数据，另外每50秒强制请求一次。新的方式：检测电流字段是否赋过值 没有赋值就一直请求 直到收到飞控的数据流。
【影 响】：删掉之前相关的检测第一次发送状态的相关代码，删掉了每50秒请求的相关代码
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
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2024-07-26 19:06:57 +08:00 |
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3516ad02c8
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【类 型】：feat 增加获取飞控参数功能
【原 因】：前端获取电池总容量 ,用来算当前的电池容量
【过 程】：1.发布主题添加parameter 字段2.订阅到getBattCapacity主题信息是向飞控请求返回电池容量3.mavlink返回参数信息数据 写到发布主题的parameter字段中4.fc对象中添加一个mav_parameter_data方法 让飞控返回对应的参数数据
【影 响】：
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2024-07-20 17:04:06 +08:00 |
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tk
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ed072093d8
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【类 型】：style
【主 题】：没有改动
【描 述】：
[原因]：
[过程]：
[影响]：
【结 束】
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
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2024-07-04 14:25:50 +08:00 |
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tk
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0d82651ace
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【类 型】：refactor
【主题】：代码融合，田工代码分离到commser类;更换Ticker同名库，调用代码也更换
【描 述】：
[原因]：
[过程]：更改订阅命令单主题 cmd/macadd
[影响]：
【结 束】
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
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2024-07-02 21:29:01 +08:00 |
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tk
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811a89f8b2
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【类 型】：style
【主 题】：代码格式化 较上版本 无任何变动
【描 述】：
[原因]：
[过程]：
[影响]：
【结 束】
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
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2024-07-02 18:24:51 +08:00 |
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a1bb1bb40f
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【类 型】：feat
【主 题】：播放声音修改，
兼容第二版硬件
【描 述】：
[原因]：需要播放声音测试
音量太大
新硬件回来
[过程]：
增加编译选项对不同的硬件
声音测试代码
增加音量调节函数
[影响]：还未完全测试
【结 束】
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
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2024-05-30 17:33:53 +08:00 |
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8da4ad4693
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修改日志框架
放物体时相机自动向下和回中
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2023-08-16 23:34:11 +08:00 |
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f1157fbed3
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1.发送调试字符串到飞控，但无效果，需要查原因
2.称重校准框架修改，可保存校准值，可通过web校准
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2023-07-21 22:58:51 +08:00 |
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e52ca01d9e
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1.空钩加锁完全不延时也可能顶部按键没可靠按下去，加一点延时 ms
2.Mqtt重连接加入3秒延时
3.mqtt域名改为ip防止dns失败
4.到顶停止只是在上升和未初始化时有效，下放时无效
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2023-07-14 17:50:20 +08:00 |
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3adea2fc5e
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修改wifi和mqtt连接，不阻塞主流程，mqtt连接会阻塞，放到另外一个核心
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2023-07-07 22:05:11 +08:00 |
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2628d972a2
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加入送达后语音播报功能
mqtt连接速度慢，打算移动到另外一个核心里面，还没弄
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2023-07-06 18:58:20 +08:00 |
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292fd89305
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1.完成和飞控的交互，可控制放线和暂停，以及状态，重量信息回传
2.led颜色改为HookStatus
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2023-06-27 22:40:29 +08:00 |
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3200e60129
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修复mqtt传输失败
改为静态IP
加入飞控和mqtt服务器相应，未完善
CAN接口在没有接线的情况下会死机，未修改
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2023-06-26 20:09:32 +08:00 |
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96df77d785
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1.合并小田新的文件,加入相机云台控制
2.修改钩子控制部分
3.反馈给服务器钩子文字状态
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2023-06-19 15:26:16 +08:00 |
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988aea3c8e
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加入mqtt和mavlink和语音控制部分,编译通过
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2023-05-26 20:01:10 +08:00 |
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