tk
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26d48db32b
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【类 型】：style
【主 题】：代码格式化 较上版本 无任何变动
【描 述】：
[原因]：
[过程]：
[影响]：
【结 束】
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
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2024-07-02 19:36:54 +08:00 |
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tk
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811a89f8b2
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【类 型】：style
【主 题】：代码格式化 较上版本 无任何变动
【描 述】：
[原因]：
[过程]：
[影响]：
【结 束】
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
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2024-07-02 18:24:51 +08:00 |
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8da4ad4693
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修改日志框架
放物体时相机自动向下和回中
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2023-08-16 23:34:11 +08:00 |
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034bde27df
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1调试串口改为57600
2大量调整日志--为了方便查找偶然不放线或者放一半的bug
3mqtt位置发布改为position经纬高一起发布
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2023-07-29 18:05:45 +08:00 |
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f1157fbed3
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1.发送调试字符串到飞控，但无效果，需要查原因
2.称重校准框架修改，可保存校准值，可通过web校准
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2023-07-21 22:58:51 +08:00 |
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7da06e6d06
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重构部分放线收线功能用于外部控制
修改重量校准值
锁定延时加入重量判断，空的时候不延时，防止空载线压得太紧
控制功能：
飞机按键：
动作 单击 双击 长按
收线按钮 慢速收线 快速收线 急速收线
放线按钮 慢速放线/停止 快速放线 急速放线
1.收线或放线中任意按钮停止收放线
2.自动放线中，任意按钮暂停自动放线，再单击(双击)放线就是继续自动放线，单击收线则终止自动放线并慢速收线------(只用于测试)
3.收放线按钮同时按是对频
pad按键--(仅在自动放线中有效)
收线按钮 终止自动放线并回收
暂停 暂停自动放线
继续 继续自动放线
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2023-06-27 02:02:21 +08:00 |
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3200e60129
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修复mqtt传输失败
改为静态IP
加入飞控和mqtt服务器相应，未完善
CAN接口在没有接线的情况下会死机，未修改
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2023-06-26 20:09:32 +08:00 |
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96df77d785
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1.合并小田新的文件,加入相机云台控制
2.修改钩子控制部分
3.反馈给服务器钩子文字状态
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2023-06-19 15:26:16 +08:00 |
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81d1147f28
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修改不在自动放线中也能恢复的bug,恢复时加入状态判断
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2023-05-12 00:33:41 +08:00 |
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93ec10391a
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仅格式化代码，没有任何其他修改
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2023-05-12 00:13:59 +08:00 |
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5f414479f1
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加入自动放线可暂停和恢复功能
微调参数
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2023-05-12 00:12:07 +08:00 |
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ff434cc3df
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重构自动放货逻辑，直接控制电机，不通过moto_run(MS_Down);
修改入仓中暂停再收速度不正确的bug
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2023-05-10 01:54:38 +08:00 |
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c1dd4a6d49
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简化Moto类
重构停止逻辑
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2023-05-09 22:41:01 +08:00 |
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6e9a21a2c4
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可设置加速时间
减低测试的各种速度
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停止时应该柔和还没修改
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2023-05-09 15:25:31 +08:00 |
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ae901e70cc
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增加电机缓启动和停止
增加舵机锁定和解锁时和电机的配合，防止电机还在转就锁定和防止正在解锁电机开始高速旋转导致磨损
入仓长度随速度平方比例变化，防止速度太快刹不住车--
放货物变慢距离是否也需要这样还不确定，测试确定
增加速度，按实际330的速度收放货物，按钮双击和长按速度也加快
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2023-05-07 02:56:19 +08:00 |
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2f0e904107
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修改自动放物体的bug，整理代码
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2023-04-25 22:13:04 +08:00 |
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50e470f135
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加入初始化操作和重量检测
打算重构,不要motostatus改为Hookstatus
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2023-04-24 13:20:49 +08:00 |
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15318bbe05
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加入锁定舵机，电机控制调整
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2023-04-22 16:59:32 +08:00 |
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b599454f0c
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可以控制电机，彩色LED，和按钮的逻辑关系
问题：采用速度环控制，电机力量不够，需要改为位置环
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2023-04-19 23:54:02 +08:00 |
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