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pxzleo	ae901e70cc	增加电机缓启动和停止 ... 增加舵机锁定和解锁时和电机的配合，防止电机还在转就锁定和防止正在解锁电机开始高速旋转导致磨损 入仓长度随速度平方比例变化，防止速度太快刹不住车-- 放货物变慢距离是否也需要这样还不确定，测试确定 增加速度，按实际330的速度收放货物，按钮双击和长按速度也加快	2023-05-07 02:56:19 +08:00
pxzleo	15318bbe05	加入锁定舵机，电机控制调整	2023-04-22 16:59:32 +08:00
pxzleo	b599454f0c	可以控制电机，彩色LED，和按钮的逻辑关系 ... 问题：采用速度环控制，电机力量不够，需要改为位置环	2023-04-19 23:54:02 +08:00