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Author	SHA1	Message	Date
tk	b4b175b316	【类型】：feat 修改mavlink底层库（注意这个版本是有bug的未完成状态）【原因】：添加向飞控请求飞机home点的 id常量定义封装打包函数解包函数等【过程】：【影响】： # 类型包含: # feat：新功能（feature） # fix：修补bug # docs：文档（documentation） # style：格式（不影响代码运行的变动） # refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动） # test：增加测试 # chore：构建过程或辅助工具的变动	2024-07-26 23:37:50 +08:00
tk	cf42ba1501	【类型】：fix 修改之前向飞控请求数据流的方式【原因】：（好处，不会有飞控滞后启动问题不用一直发送请求）【过程】：老的方式：检测第一个心跳是检测请求与否没有就请求数据，另外每50秒强制请求一次。新的方式：检测电流字段是否赋过值没有赋值就一直请求直到收到飞控的数据流。【影响】：删掉之前相关的检测第一次发送状态的相关代码，删掉了每50秒请求的相关代码 # 类型包含: # feat：新功能（feature） # fix：修补bug # docs：文档（documentation） # style：格式（不影响代码运行的变动） # refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动） # test：增加测试 # chore：构建过程或辅助工具的变动	2024-07-26 19:06:57 +08:00
pxzleo	988aea3c8e	加入mqtt和mavlink和语音控制部分,编译通过	2023-05-26 20:01:10 +08:00

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b4b175b316

【类型】：feat 修改mavlink底层库（注意这个版本是有bug的未完成状态）

【原  因】：添加 向飞控请求 飞机home点 的 id常量定义 封装打包函数 解包函数等
【过  程】：
【影  响】：

# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动

2024-07-26 23:37:50 +08:00

cf42ba1501

【类型】：fix 修改之前向飞控请求数据流的方式

【原  因】：（好处，不会有飞控滞后启动问题 不用一直发送请求）
【过  程】：老的方式：检测第一个心跳是 检测请求与否 没有就请求数据，另外每50秒强制请求一次。新的方式：检测电流字段是否赋过值 没有赋值就一直请求 直到收到飞控的数据流。
【影  响】：删掉之前相关的检测第一次发送状态的相关代码，删掉了每50秒请求的相关代码

# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动

2024-07-26 19:06:57 +08:00

pxzleo

988aea3c8e

加入mqtt和mavlink和语音控制部分,编译通过

2023-05-26 20:01:10 +08:00

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