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292fd89305
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1.完成和飞控的交互，可控制放线和暂停，以及状态，重量信息回传
2.led颜色改为HookStatus
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2023-06-27 22:40:29 +08:00 |
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3200e60129
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修复mqtt传输失败
改为静态IP
加入飞控和mqtt服务器相应，未完善
CAN接口在没有接线的情况下会死机，未修改
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2023-06-26 20:09:32 +08:00 |
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96df77d785
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1.合并小田新的文件,加入相机云台控制
2.修改钩子控制部分
3.反馈给服务器钩子文字状态
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2023-06-19 15:26:16 +08:00 |
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988aea3c8e
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加入mqtt和mavlink和语音控制部分,编译通过
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2023-05-26 20:01:10 +08:00 |
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