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tk
bd776a59d6 【类 型】:fix 改变飞机状态顺序 导致控制端按钮显示bug
【原  因】:例如改变状态时 要先取消 后 增加  比如前两位先增加  可能会短期变成3 控制端与位会 同时包含两个状态 造成显示错误
【过  程】:
【影  响】:

# 类型 包含:
# feat:新功能(feature)
# fix:修补bug
# docs:文档(documentation)
# style: 格式(不影响代码运行的变动)
# refactor:重构(即不是新增功能,也不是修改bug的代码变动)
# test:增加测试
# chore:构建过程或辅助工具的变动
2024-07-26 21:41:08 +08:00
tk
816f3a4366 【类 型】:fix 改用 不检测是否数据是否更新 直接全部发送
【原  因】:解决控制端 或者 飞机掉线问题  保证数据最新 且同步
【过  程】:
【影  响】:

# 类型 包含:
# feat:新功能(feature)
# fix:修补bug
# docs:文档(documentation)
# style: 格式(不影响代码运行的变动)
# refactor:重构(即不是新增功能,也不是修改bug的代码变动)
# test:增加测试
# chore:构建过程或辅助工具的变动
2024-07-26 19:51:36 +08:00
tk
ed39e11154 【类 型】:fix 控制端请求飞机状态 强制发送飞机现状(所有状态字段)
【原  因】:控制端请求全部状态 例如:控制端 或者飞机断线 并在此时gps状态为no fix  飞机断线之后gps更新为DGPS 之后又连上线 控制端让然还会显示no fix旧数据 飞机也不会向控制端发送新GPS状态  导致控制端不能实时检测飞机状态
【过  程】:加forcePubMsg() 这个函数遍历发送全部当前飞机数据 。
【影  响】:两种情况 控制端:断线重连之后 向飞机请求飞机所有状态  后端:mqtt服务器断线重连之后 主动向飞机发送所有状态

# 类型 包含:
# feat:新功能(feature)
# fix:修补bug
# docs:文档(documentation)
# style: 格式(不影响代码运行的变动)
# refactor:重构(即不是新增功能,也不是修改bug的代码变动)
# test:增加测试
# chore:构建过程或辅助工具的变动
2024-07-26 19:30:42 +08:00
tk
cf42ba1501 【类 型】:fix 修改之前向飞控请求数据流的方式
【原  因】:(好处,不会有飞控滞后启动问题 不用一直发送请求)
【过  程】:老的方式:检测第一个心跳是 检测请求与否 没有就请求数据,另外每50秒强制请求一次。新的方式:检测电流字段是否赋过值 没有赋值就一直请求 直到收到飞控的数据流。
【影  响】:删掉之前相关的检测第一次发送状态的相关代码,删掉了每50秒请求的相关代码

# 类型 包含:
# feat:新功能(feature)
# fix:修补bug
# docs:文档(documentation)
# style: 格式(不影响代码运行的变动)
# refactor:重构(即不是新增功能,也不是修改bug的代码变动)
# test:增加测试
# chore:构建过程或辅助工具的变动
2024-07-26 19:06:57 +08:00
tk
39727e3c41 【类 型】:
【原  因】:
【过  程】:
【影  响】:
2024-07-24 18:13:58 +08:00
73347a033a 【类 型】:
【原  因】:
【过  程】:
【影  响】:
2024-07-22 03:06:19 +08:00
b51dec345f Merge branch 'dev' of http://111.229.174.37:3000/Food/PullupDev into dev 2024-07-21 05:26:17 +08:00
706449d553 【类 型】:
【原  因】:
【过  程】:
【影  响】:
2024-07-21 05:24:58 +08:00
1f4098c73c 【类 型】:
【原  因】:
【过  程】:
【影  响】:
2024-07-21 04:28:45 +08:00
3516ad02c8 【类 型】:feat 增加获取飞控参数功能
【原  因】:前端获取电池总容量 ,用来算当前的电池容量
【过  程】:1.发布主题添加parameter 字段2.订阅到getBattCapacity主题信息是向飞控请求返回电池容量3.mavlink返回参数信息数据 写到发布主题的parameter字段中4.fc对象中添加一个mav_parameter_data方法 让飞控返回对应的参数数据
【影  响】:
2024-07-20 17:04:06 +08:00
tk
08df7981cf 【类 型】:fix 调整电池容量更新率
【原  因】:前端得不到更新数据
【过  程】:
【影  响】:
2024-07-18 21:05:43 +08:00
tk
7302edf5d1 【类 型】:fix
【主	题】:语音播报bug
【描	述】:
	[原因]:值判断sound字段是为''  遍历是后续航点没有sound字段 值为null 遍历到最后一个时 语音播报属性会被替换成null
	[过程]:
	[影响]:
【结	束】

# 类型 包含:
# feat:新功能(feature)
# fix:修补bug
# docs:文档(documentation)
# style: 格式(不影响代码运行的变动)
# refactor:重构(即不是新增功能,也不是修改bug的代码变动)
# test:增加测试
# chore:构建过程或辅助工具的变动
2024-07-15 23:39:38 +08:00
tk
512ff92d8a 【类 型】:fix
【主	题】:语音播报bug
【描	述】:
	[原因]:值判断sound字段是为''  遍历是后续航点没有sound字段 值为null 遍历到最后一个时 语音播报属性会被替换成null
	[过程]:
	[影响]:
【结	束】

# 类型 包含:
# feat:新功能(feature)
# fix:修补bug
# docs:文档(documentation)
# style: 格式(不影响代码运行的变动)
# refactor:重构(即不是新增功能,也不是修改bug的代码变动)
# test:增加测试
# chore:构建过程或辅助工具的变动
2024-07-15 23:39:06 +08:00
tk
d35db6e058 【类 型】:test
【主	题】:测试 语音null null null
【描	述】:
	[原因]:
	[过程]:
	[影响]:
【结	束】

# 类型 包含:
# feat:新功能(feature)
# fix:修补bug
# docs:文档(documentation)
# style: 格式(不影响代码运行的变动)
# refactor:重构(即不是新增功能,也不是修改bug的代码变动)
# test:增加测试
# chore:构建过程或辅助工具的变动
2024-07-15 21:49:16 +08:00
tk
3cf880bca6 【类 型】:style
【主	题】:
【描	述】:
	[原因]:
	[过程]:
	[影响]:
【结	束】

# 类型 包含:
# feat:新功能(feature)
# fix:修补bug
# docs:文档(documentation)
# style: 格式(不影响代码运行的变动)
# refactor:重构(即不是新增功能,也不是修改bug的代码变动)
# test:增加测试
# chore:构建过程或辅助工具的变动
2024-07-15 18:19:20 +08:00
tk
f39dcde1ce 【类 型】:fix
【主	题】:融合时遗漏代码
【描	述】:
	[原因]:mavlink回调里面 在融合得时候 没有case 飞控控制航点 然而也没有执行
	[过程]:
	[影响]:
【结	束】

# 类型 包含:
# feat:新功能(feature)
# fix:修补bug
# docs:文档(documentation)
# style: 格式(不影响代码运行的变动)
# refactor:重构(即不是新增功能,也不是修改bug的代码变动)
# test:增加测试
# chore:构建过程或辅助工具的变动
2024-07-15 17:44:37 +08:00
tk
3f0352daf0 【类 型】:factor
【主	题】:发送飞机状态 不够频繁
【描	述】:
	[原因]:前端接收飞机状态 太旧
	[过程]:和心跳一起频繁发送 一秒一次
	[影响]:
【结	束】

# 类型 包含:
# feat:新功能(feature)
# fix:修补bug
# docs:文档(documentation)
# style: 格式(不影响代码运行的变动)
# refactor:重构(即不是新增功能,也不是修改bug的代码变动)
# test:增加测试
# chore:构建过程或辅助工具的变动
2024-07-12 14:09:16 +08:00
tk
1303b1aaff 【类 型】:fix
【主	题】:添加 飞机的4g模块 wifi的连接参数
【描	述】:
	[原因]:
	[过程]:
	[影响]:
【结	束】

# 类型 包含:
# feat:新功能(feature)
# fix:修补bug
# docs:文档(documentation)
# style: 格式(不影响代码运行的变动)
# refactor:重构(即不是新增功能,也不是修改bug的代码变动)
# test:增加测试
# chore:构建过程或辅助工具的变动
2024-07-11 20:53:30 +08:00
tk
299093553a 【类 型】:feat
【主	题】:mqtt回调控制 钩子状态和重量传感器
【描	述】:
	[原因]:前端控制飞机钩子的代码融合
	[过程]:添加 回调里面 控制钩子的 函数
	[影响]:
【结	束】

# 类型 包含:
# feat:新功能(feature)
# fix:修补bug
# docs:文档(documentation)
# style: 格式(不影响代码运行的变动)
# refactor:重构(即不是新增功能,也不是修改bug的代码变动)
# test:增加测试
# chore:构建过程或辅助工具的变动
2024-07-04 14:56:01 +08:00
tk
ed072093d8 【类 型】:style
【主	题】:没有改动
【描	述】:
	[原因]:
	[过程]:
	[影响]:
【结	束】

# 类型 包含:
# feat:新功能(feature)
# fix:修补bug
# docs:文档(documentation)
# style: 格式(不影响代码运行的变动)
# refactor:重构(即不是新增功能,也不是修改bug的代码变动)
# test:增加测试
# chore:构建过程或辅助工具的变动
2024-07-04 14:25:50 +08:00
tk
07d3038579 【类 型】:style
【主	题】:删除flashTicker相关 冗余代码
【描	述】:
	[原因]:删除无用冗余代码
	[过程]:
	[影响]:
【结	束】

# 类型 包含:
# feat:新功能(feature)
# fix:修补bug
# docs:文档(documentation)
# style: 格式(不影响代码运行的变动)
# refactor:重构(即不是新增功能,也不是修改bug的代码变动)
# test:增加测试
# chore:构建过程或辅助工具的变动
2024-07-04 14:11:19 +08:00
tk
ce111595eb 【类 型】:fix
【主	题】:mavlink数据请求 放在单片机第二个核心上执行
【描	述】:
	[原因]:防止核心一 阻塞
	[过程]:
	[影响]:
【结	束】

# 类型 包含:
# feat:新功能(feature)
# fix:修补bug
# docs:文档(documentation)
# style: 格式(不影响代码运行的变动)
# refactor:重构(即不是新增功能,也不是修改bug的代码变动)
# test:增加测试
# chore:构建过程或辅助工具的变动
2024-07-03 19:43:03 +08:00
tk
a23bc5a277 【类 型】:style
【主	题】:动态传入 topicPubMsg oldMsg 的长度
【描	述】:
	[原因]:修改 订阅主题 时 动态获取 长度  让主题内容变量自适应长度
	[过程]:
	[影响]:
【结	束】

# 类型 包含:
# feat:新功能(feature)
# fix:修补bug
# docs:文档(documentation)
# style: 格式(不影响代码运行的变动)
# refactor:重构(即不是新增功能,也不是修改bug的代码变动)
# test:增加测试
# chore:构建过程或辅助工具的变动
2024-07-03 15:31:58 +08:00
tk
3d9b813b8c 【类 型】:style
【主	题】:删除无用代码
【描	述】:
	[原因]:给中科院 八达岭项目提供mqtt内容的代码
	[过程]:
	[影响]:
【结	束】

# 类型 包含:
# feat:新功能(feature)
# fix:修补bug
# docs:文档(documentation)
# style: 格式(不影响代码运行的变动)
# refactor:重构(即不是新增功能,也不是修改bug的代码变动)
# test:增加测试
# chore:构建过程或辅助工具的变动
2024-07-03 13:12:03 +08:00
tk
0d82651ace 【类 型】:refactor
【主题】:代码融合,田工代码分离到commser类;更换Ticker同名库,调用代码也更换
【描	述】:
	[原因]:
	[过程]:更改订阅命令单主题 cmd/macadd
	[影响]:
【结	束】

# 类型 包含:
# feat:新功能(feature)
# fix:修补bug
# docs:文档(documentation)
# style: 格式(不影响代码运行的变动)
# refactor:重构(即不是新增功能,也不是修改bug的代码变动)
# test:增加测试
# chore:构建过程或辅助工具的变动
2024-07-02 21:29:01 +08:00
tk
811a89f8b2 【类 型】:style
【主	题】:代码格式化 较上版本 无任何变动
【描	述】:
	[原因]:
	[过程]:
	[影响]:
【结	束】

# 类型 包含:
# feat:新功能(feature)
# fix:修补bug
# docs:文档(documentation)
# style: 格式(不影响代码运行的变动)
# refactor:重构(即不是新增功能,也不是修改bug的代码变动)
# test:增加测试
# chore:构建过程或辅助工具的变动
2024-07-02 18:24:51 +08:00
xu
f3583e17e5 [feat] 融合新改的mqtt代码
将mqtt和小田代码单独放到commer.cpp里面,主程序调用
仅融合,代码未完善

# 类型 包含:
# feat:新功能(feature)
# fix:修补bug
# docs:文档(documentation)
# style: 格式(不影响代码运行的变动)
# refactor:重构(即不是新增功能,也不是修改bug的代码变动)
# test:增加测试
# chore:构建过程或辅助工具的变动
2024-07-01 22:40:12 +08:00