tk
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cf42ba1501
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【类 型】：fix 修改之前向飞控请求数据流的方式
【原 因】：（好处，不会有飞控滞后启动问题 不用一直发送请求）
【过 程】：老的方式：检测第一个心跳是 检测请求与否 没有就请求数据，另外每50秒强制请求一次。新的方式：检测电流字段是否赋过值 没有赋值就一直请求 直到收到飞控的数据流。
【影 响】：删掉之前相关的检测第一次发送状态的相关代码，删掉了每50秒请求的相关代码
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
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2024-07-26 19:06:57 +08:00 |
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tk
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ed072093d8
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【类 型】：style
【主 题】：没有改动
【描 述】：
[原因]：
[过程]：
[影响]：
【结 束】
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
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2024-07-04 14:25:50 +08:00 |
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tk
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07d3038579
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【类 型】：style
【主 题】：删除flashTicker相关 冗余代码
【描 述】：
[原因]：删除无用冗余代码
[过程]：
[影响]：
【结 束】
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
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2024-07-04 14:11:19 +08:00 |
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tk
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ce111595eb
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【类 型】：fix
【主 题】：mavlink数据请求 放在单片机第二个核心上执行
【描 述】：
[原因]：防止核心一 阻塞
[过程]：
[影响]：
【结 束】
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
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2024-07-03 19:43:03 +08:00 |
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tk
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a23bc5a277
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【类 型】：style
【主 题】：动态传入 topicPubMsg oldMsg 的长度
【描 述】：
[原因]：修改 订阅主题 时 动态获取 长度 让主题内容变量自适应长度
[过程]：
[影响]：
【结 束】
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
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2024-07-03 15:31:58 +08:00 |
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tk
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0d82651ace
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【类 型】：refactor
【主题】：代码融合，田工代码分离到commser类;更换Ticker同名库，调用代码也更换
【描 述】：
[原因]：
[过程]：更改订阅命令单主题 cmd/macadd
[影响]：
【结 束】
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
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2024-07-02 21:29:01 +08:00 |
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tk
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811a89f8b2
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【类 型】：style
【主 题】：代码格式化 较上版本 无任何变动
【描 述】：
[原因]：
[过程]：
[影响]：
【结 束】
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
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2024-07-02 18:24:51 +08:00 |
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f3583e17e5
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[feat] 融合新改的mqtt代码
将mqtt和小田代码单独放到commer.cpp里面，主程序调用
仅融合,代码未完善
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
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2024-07-01 22:40:12 +08:00 |
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