tk
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d35db6e058
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【类 型】：test
【主 题】：测试 语音null null null
【描 述】：
[原因]：
[过程]：
[影响]：
【结 束】
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
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2024-07-15 21:49:16 +08:00 |
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tk
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3cf880bca6
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【类 型】：style
【主 题】：
【描 述】：
[原因]：
[过程]：
[影响]：
【结 束】
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
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2024-07-15 18:19:20 +08:00 |
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tk
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f39dcde1ce
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【类 型】：fix
【主 题】：融合时遗漏代码
【描 述】：
[原因]：mavlink回调里面 在融合得时候 没有case 飞控控制航点 然而也没有执行
[过程]：
[影响]：
【结 束】
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
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2024-07-15 17:44:37 +08:00 |
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tk
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3f0352daf0
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【类 型】：factor
【主 题】：发送飞机状态 不够频繁
【描 述】：
[原因]：前端接收飞机状态 太旧
[过程]：和心跳一起频繁发送 一秒一次
[影响]：
【结 束】
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
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2024-07-12 14:09:16 +08:00 |
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tk
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1303b1aaff
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【类 型】：fix
【主 题】：添加 飞机的4g模块 wifi的连接参数
【描 述】：
[原因]：
[过程]：
[影响]：
【结 束】
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
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2024-07-11 20:53:30 +08:00 |
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tk
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299093553a
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【类 型】：feat
【主 题】：mqtt回调控制 钩子状态和重量传感器
【描 述】：
[原因]：前端控制飞机钩子的代码融合
[过程]：添加 回调里面 控制钩子的 函数
[影响]：
【结 束】
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
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2024-07-04 14:56:01 +08:00 |
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tk
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ed072093d8
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【类 型】：style
【主 题】：没有改动
【描 述】：
[原因]：
[过程]：
[影响]：
【结 束】
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
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2024-07-04 14:25:50 +08:00 |
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tk
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07d3038579
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【类 型】：style
【主 题】：删除flashTicker相关 冗余代码
【描 述】：
[原因]：删除无用冗余代码
[过程]：
[影响]：
【结 束】
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
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2024-07-04 14:11:19 +08:00 |
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tk
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ce111595eb
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【类 型】：fix
【主 题】：mavlink数据请求 放在单片机第二个核心上执行
【描 述】：
[原因]：防止核心一 阻塞
[过程]：
[影响]：
【结 束】
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
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2024-07-03 19:43:03 +08:00 |
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tk
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a23bc5a277
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【类 型】：style
【主 题】：动态传入 topicPubMsg oldMsg 的长度
【描 述】：
[原因]：修改 订阅主题 时 动态获取 长度 让主题内容变量自适应长度
[过程]：
[影响]：
【结 束】
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
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2024-07-03 15:31:58 +08:00 |
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tk
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3d9b813b8c
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【类 型】：style
【主 题】：删除无用代码
【描 述】：
[原因]：给中科院 八达岭项目提供mqtt内容的代码
[过程]：
[影响]：
【结 束】
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
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2024-07-03 13:12:03 +08:00 |
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tk
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0d82651ace
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【类 型】：refactor
【主题】：代码融合，田工代码分离到commser类;更换Ticker同名库，调用代码也更换
【描 述】：
[原因]：
[过程]：更改订阅命令单主题 cmd/macadd
[影响]：
【结 束】
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
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2024-07-02 21:29:01 +08:00 |
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tk
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811a89f8b2
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【类 型】：style
【主 题】：代码格式化 较上版本 无任何变动
【描 述】：
[原因]：
[过程]：
[影响]：
【结 束】
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
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2024-07-02 18:24:51 +08:00 |
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f3583e17e5
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[feat] 融合新改的mqtt代码
将mqtt和小田代码单独放到commer.cpp里面，主程序调用
仅融合,代码未完善
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
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2024-07-01 22:40:12 +08:00 |
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