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e52ca01d9e
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1.空钩加锁完全不延时也可能顶部按键没可靠按下去，加一点延时 ms
2.Mqtt重连接加入3秒延时
3.mqtt域名改为ip防止dns失败
4.到顶停止只是在上升和未初始化时有效，下放时无效
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2023-07-14 17:50:20 +08:00 |
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3adea2fc5e
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修改wifi和mqtt连接，不阻塞主流程，mqtt连接会阻塞，放到另外一个核心
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2023-07-07 22:05:11 +08:00 |
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2628d972a2
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加入送达后语音播报功能
mqtt连接速度慢，打算移动到另外一个核心里面，还没弄
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2023-07-06 18:58:20 +08:00 |
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292fd89305
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1.完成和飞控的交互，可控制放线和暂停，以及状态，重量信息回传
2.led颜色改为HookStatus
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2023-06-27 22:40:29 +08:00 |
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3200e60129
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修复mqtt传输失败
改为静态IP
加入飞控和mqtt服务器相应，未完善
CAN接口在没有接线的情况下会死机，未修改
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2023-06-26 20:09:32 +08:00 |
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96df77d785
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1.合并小田新的文件,加入相机云台控制
2.修改钩子控制部分
3.反馈给服务器钩子文字状态
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2023-06-19 15:26:16 +08:00 |
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988aea3c8e
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加入mqtt和mavlink和语音控制部分,编译通过
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2023-05-26 20:01:10 +08:00 |
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