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Author	SHA1	Message	Date
pxzleo	15318bbe05	加入锁定舵机，电机控制调整	2023-04-22 16:59:32 +08:00
pxzleo	b599454f0c	可以控制电机，彩色LED，和按钮的逻辑关系 ... 问题：采用速度环控制，电机力量不够，需要改为位置环	2023-04-19 23:54:02 +08:00
pxzleo	191cabd3ae	加入多核支持，用于获取重量，通讯协议修改对应V1.0	2023-04-13 19:44:23 +08:00
pxzleo	b132ed8a57	加入和上层控制器协议解析，可收命令和发送命令返回	2023-04-12 01:02:52 +08:00
pxzleo	818afa73a1	初次提交	2023-04-11 19:16:14 +08:00