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【类 型】：feat
【主 题】：播放声音修改，
兼容第二版硬件
【描 述】：
[原因]：需要播放声音测试
音量太大
新硬件回来
[过程]：
增加编译选项对不同的硬件
声音测试代码
增加音量调节函数
[影响]：还未完全测试
【结 束】
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
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2024-05-30 17:33:53 +08:00 |
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8da4ad4693
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修改日志框架
放物体时相机自动向下和回中
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2023-08-16 23:34:11 +08:00 |
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f1157fbed3
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1.发送调试字符串到飞控，但无效果，需要查原因
2.称重校准框架修改，可保存校准值，可通过web校准
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2023-07-21 22:58:51 +08:00 |
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e52ca01d9e
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1.空钩加锁完全不延时也可能顶部按键没可靠按下去，加一点延时 ms
2.Mqtt重连接加入3秒延时
3.mqtt域名改为ip防止dns失败
4.到顶停止只是在上升和未初始化时有效，下放时无效
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2023-07-14 17:50:20 +08:00 |
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3adea2fc5e
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修改wifi和mqtt连接，不阻塞主流程，mqtt连接会阻塞，放到另外一个核心
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2023-07-07 22:05:11 +08:00 |
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2628d972a2
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加入送达后语音播报功能
mqtt连接速度慢，打算移动到另外一个核心里面，还没弄
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2023-07-06 18:58:20 +08:00 |
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292fd89305
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1.完成和飞控的交互，可控制放线和暂停，以及状态，重量信息回传
2.led颜色改为HookStatus
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2023-06-27 22:40:29 +08:00 |
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3200e60129
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修复mqtt传输失败
改为静态IP
加入飞控和mqtt服务器相应，未完善
CAN接口在没有接线的情况下会死机，未修改
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2023-06-26 20:09:32 +08:00 |
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96df77d785
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1.合并小田新的文件,加入相机云台控制
2.修改钩子控制部分
3.反馈给服务器钩子文字状态
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2023-06-19 15:26:16 +08:00 |
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988aea3c8e
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加入mqtt和mavlink和语音控制部分,编译通过
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2023-05-26 20:01:10 +08:00 |
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