Merge branch 'dev' of http://111.229.174.37:3000/Food/PullupDev into dev

【原  因】：
【过  程】：
【影  响】：

src/FoodDeliveryBase.cpp

@@ -553,10 +553,11 @@ void FoodCube::mav_request_data()
  * @description: 向飞控请求指定的参数值
  * @param {char*} param_id 要请求的参数的名称
  */
-void FoodCube::mav_parameter_data(const char* param_id) {
+void FoodCube::mav_parameter_data(const char *param_id)
+{
   mavlink_message_t msg;
   uint8_t buf[MAVLINK_MAX_PACKET_LEN];
-  
+
   // 构造PARAM_REQUEST_READ消息
   mavlink_msg_param_request_read_pack(1, 200, &msg, 1, 1, param_id, -1);
   uint16_t len = mavlink_msg_to_send_buffer(buf, &msg);

src/commser.cpp

@@ -14,8 +14,8 @@ extern void Hook_recovery();
 static const char *MOUDLENAME = "COMMSER";
 
 /*项目对象*/
-char* ssid = "szMate40pro";                                                             //wifi帐号
+char *ssid = "szMate40pro";    // wifi帐号
-char* password = "63587839ab";                                                   //wifi密码
+char *password = "63587839ab"; // wifi密码
 // char* ssid = "szdot";                                                             //wifi帐号
 // char* password = "63587839ab";                                                   //wifi密码
 // char *ssid = "flicube";      // wifi帐号
@@ -35,10 +35,10 @@ FoodCube fc(ssid, password, mqttServer, mqttPort, mqttName, mqttPassword, mavlin
 /* 发布 主题 ps:以下是登记发布json内容的组成元素 */
 // 登记 json成员名字
 // 0:心跳信息 1:电压信息 2:电流信息 3:电池电量 4:相对高度信息 5:对地速度 6:卫星数量 7:纬度 8:经度 9:定位状态 10:飞机状态 11:网速测试 12:飞机模式 13:重量 14:钩子状态 15:{经度，维度，海拔高度} 16:飞控参数{键:值}
-const String topicPub[] = {"heartBeat", "voltagBattery", "currentBattery", "batteryRemaining", "positionAlt", "groundSpeed", "satCount", "latitude", "longitude", "fixType", "state", "pingNet", "getPlaneMode", "loadweight", "hookstatus", "position","parameter"};
+const String topicPub[] = {"heartBeat", "voltagBattery", "currentBattery", "batteryRemaining", "positionAlt", "groundSpeed", "satCount", "latitude", "longitude", "fixType", "state", "pingNet", "getPlaneMode", "loadweight", "hookstatus", "position", "parameter"};
 const int topicPubCount = sizeof(topicPub) / sizeof(topicPub[0]); // 登记 json成员总数
-String topicPubMsg[topicPubCount] ={""};                                // 登记 json成员的值 对应topicPub
+String topicPubMsg[topicPubCount] = {""};                         // 登记 json成员的值 对应topicPub
-String oldMsg[topicPubCount]={""};                                     // 记录旧的值 用来对比有没有更新
+String oldMsg[topicPubCount] = {""};                              // 记录旧的值 用来对比有没有更新
 /*触发发送 主题*/
 // 0:对频信息
 String topicHandle[] = {"crosFrequency"};
@@ -162,9 +162,9 @@ void mqtt_receiveCallback(char *topic, byte *payload, unsigned int length)
     String todo = value;    // 转换值
     topicPubMsg[10] = todo; // 恢复初始状态
   }
-  else if (key == "getBattCapacity")//请求 飞控返回 电池容量
+  else if (key == "getBattCapacity") // 请求 飞控返回 电池容量
   {
-    fc.mav_parameter_data("BATT_CAPACITY");// 请求飞控 返回参数 电池容量 值
+    fc.mav_parameter_data("BATT_CAPACITY"); // 请求飞控 返回参数 电池容量 值
   }
   else if (key == "chan1")
   {
@@ -728,13 +728,13 @@ void pubThread()
       // 设置对象成员 ps:心跳
       doc[topicPub[i]] = topicPubMsg[i];
     }
-    else if (i == 3 || i==10)
+    else if (i == 3 || i == 10)
     {
       // 设置对象成员 ps:3电池电量 10飞机状态state
       doc[topicPub[i]] = topicPubMsg[i];
     }
     else if (topicPubMsg[i] != oldMsg[i])
-    { 
+    {
       // 非心跳 非飞机状态  有更新 录入成员
       doc[topicPub[i]] = topicPubMsg[i];
       oldMsg[i] = topicPubMsg[i];