【类 型】：

【原  因】：
【过  程】：
【影  响】：

# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动

platformio.ini

@@ -21,3 +21,4 @@ lib_deps =
 	fastled/FastLED@^3.5.0
 	madhephaestus/ESP32Servo@^0.13.0
 	sandeepmistry/CAN@^0.3.1
+	marvinroger/AsyncMqttClient@^0.9.0

src/FoodDeliveryBase.h

@@ -5,6 +5,8 @@
 #include "WiFi.h"
 /*mqtt*/
 #include "PubSubClient.h"
+#include "AsyncMqttClient.h"
+
 /*mavlink*/
 #include "../lib/mavlink/ardupilotmega/mavlink.h"
 #include "../lib/mavlink/common/mavlink.h"