Food/PullupDev
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  • 3f0352daf0 【类 型】：factor 【主 题】：发送飞机状态 不够频繁 【描 述】： [原因]：前端接收飞机状态 太旧 [过程]：和心跳一起频繁发送 一秒一次 [影响]： 【结 束】 tk 2024-07-12 14:09:16 +0800
  • 1303b1aaff 【类 型】：fix 【主 题】：添加 飞机的4g模块 wifi的连接参数 【描 述】： [原因]： [过程]： [影响]： 【结 束】 tk 2024-07-11 20:53:30 +0800
  • 299093553a 【类 型】：feat 【主 题】：mqtt回调控制 钩子状态和重量传感器 【描 述】： [原因]：前端控制飞机钩子的代码融合 [过程]：添加 回调里面 控制钩子的 函数 [影响]： 【结 束】 tk 2024-07-04 14:56:01 +0800
  • ed072093d8 【类 型】：style 【主 题】：没有改动 【描 述】： [原因]： [过程]： [影响]： 【结 束】 tk 2024-07-04 14:25:50 +0800
  • 07d3038579 【类 型】：style 【主 题】：删除flashTicker相关 冗余代码 【描 述】： [原因]：删除无用冗余代码 [过程]： [影响]： 【结 束】 tk 2024-07-04 14:11:19 +0800
  • ce111595eb 【类 型】：fix 【主 题】：mavlink数据请求 放在单片机第二个核心上执行 【描 述】： [原因]：防止核心一 阻塞 [过程]： [影响]： 【结 束】 tk 2024-07-03 19:43:03 +0800
  • a23bc5a277 【类 型】：style 【主 题】：动态传入 topicPubMsg oldMsg 的长度 【描 述】： [原因]：修改 订阅主题 时 动态获取 长度 让主题内容变量自适应长度 [过程]： [影响]： 【结 束】 tk 2024-07-03 15:21:33 +0800
  • 54adf4ad3f 【类 型】：chore 【主 题】：不从配置文件远端获取 ArduinoJson库 添加到根目录调用 【描 述】： [原因]：防止版本不同 造成bug [过程]： [影响]： 【结 束】 tk 2024-07-03 13:46:41 +0800
  • 3d9b813b8c 【类 型】：style 【主 题】：删除无用代码 【描 述】： [原因]：给中科院 八达岭项目提供mqtt内容的代码 [过程]： [影响]： 【结 束】 tk 2024-07-03 13:12:03 +0800
  • 0d82651ace 【类 型】：refactor 【主题】：代码融合，田工代码分离到commser类;更换Ticker同名库，调用代码也更换 【描 述】： [原因]： [过程]：更改订阅命令单主题 cmd/macadd [影响]： 【结 束】 tk 2024-07-02 21:29:01 +0800
  • 26d48db32b 【类 型】：style 【主 题】：代码格式化 较上版本 无任何变动 【描 述】： [原因]： [过程]： [影响]： 【结 束】 tk 2024-07-02 19:36:54 +0800
  • 811a89f8b2 【类 型】：style 【主 题】：代码格式化 较上版本 无任何变动 【描 述】： [原因]： [过程]： [影响]： 【结 束】 tk 2024-07-02 18:24:51 +0800
  • f3583e17e5 [feat] 融合新改的mqtt代码 将mqtt和小田代码单独放到commer.cpp里面，主程序调用 仅融合,代码未完善 master xu 2024-07-01 22:40:12 +0800
  • af56449988 【类 型】：docs 【主 题】：修改说明 【描 述】： [原因]： [过程]： [影响]： 【结 束】 xu 2024-05-30 21:13:22 +0800
  • e609780b07 【类 型】：docs 【主 题】：描述需要两个回车才能在web上正确显示 【描 述】： [原因]： [过程]： [影响]： 【结 束】 xu 2024-05-30 18:09:42 +0800
  • 5ac0af4720 【类 型】：docs 【主 题】：测试 【描 述】： [原因]： [过程]： [影响]： 【结 束】 xu 2024-05-30 18:08:35 +0800
  • a1bb1bb40f 【类 型】：feat 【主 题】：播放声音修改， 兼容第二版硬件 【描 述】： [原因]：需要播放声音测试 音量太大 新硬件回来 [过程]： 增加编译选项对不同的硬件 声音测试代码 增加音量调节函数 xu 2024-05-30 17:33:53 +0800
  • 8da4ad4693 修改日志框架 放物体时相机自动向下和回中 pxzleo 2023-08-16 23:34:11 +0800
  • 034bde27df 1调试串口改为57600 2大量调整日志--为了方便查找偶然不放线或者放一半的bug 3mqtt位置发布改为position经纬高一起发布 Branch_test_mqtt pxzleo 2023-07-29 18:05:45 +0800
  • 90de7b9892 语音字符未设置传过来是null pxzleo 2023-07-23 00:35:50 +0800
  • f1157fbed3 1.发送调试字符串到飞控，但无效果，需要查原因 2.称重校准框架修改，可保存校准值，可通过web校准 pxzleo 2023-07-21 22:58:51 +0800
  • e52ca01d9e 1.空钩加锁完全不延时也可能顶部按键没可靠按下去，加一点延时 ms 2.Mqtt重连接加入3秒延时 3.mqtt域名改为ip防止dns失败 4.到顶停止只是在上升和未初始化时有效，下放时无效 pxzleo 2023-07-14 17:50:20 +0800
  • 3adea2fc5e 修改wifi和mqtt连接，不阻塞主流程，mqtt连接会阻塞，放到另外一个核心 pxzleo 2023-07-07 22:05:11 +0800
  • 2628d972a2 加入送达后语音播报功能 mqtt连接速度慢，打算移动到另外一个核心里面，还没弄 Branch_mqtttemp pxzleo 2023-07-06 18:58:20 +0800
  • b60f2a3cc1 加入飞控中途暂停并回收功能 调整入仓长度，到地速度以及总体速度等参数 pxzleo 2023-07-01 21:14:09 +0800
  • 292fd89305 1.完成和飞控的交互，可控制放线和暂停，以及状态，重量信息回传 2.led颜色改为HookStatus pxzleo 2023-06-27 22:40:29 +0800
  • 7da06e6d06 重构部分放线收线功能用于外部控制 修改重量校准值 锁定延时加入重量判断，空的时候不延时，防止空载线压得太紧 pxzleo 2023-06-27 02:02:21 +0800
  • 3200e60129 修复mqtt传输失败 改为静态IP 加入飞控和mqtt服务器相应，未完善 CAN接口在没有接线的情况下会死机，未修改 pxzleo 2023-06-26 20:09:32 +0800
  • c10314cbd1 wifi改为连接公司 连接wifi时用白色led提醒， 收放加入语音 pxzleo 2023-06-25 19:00:43 +0800
  • c2356769bd 修改摄像头控制bug wifi连接到4g环境 pxzleo 2023-06-19 17:00:58 +0800
  • 96df77d785 1.合并小田新的文件,加入相机云台控制 2.修改钩子控制部分 3.反馈给服务器钩子文字状态 pxzleo 2023-06-19 15:26:16 +0800
  • 2ffb029774 1增加状态语音提示，2同时按两个建发送对喷，3修复飞机状态没有正常发送bug pxzleo 2023-05-27 14:54:14 +0800
  • 988aea3c8e 加入mqtt和mavlink和语音控制部分,编译通过 Branch_mqtttemp1 pxzleo 2023-05-26 20:01:10 +0800
  • e864d940d7 修改舵机位置和称重传感器引脚 pxzleo 2023-05-26 16:28:24 +0800
  • 81d1147f28 修改不在自动放线中也能恢复的bug,恢复时加入状态判断 pxzleo 2023-05-12 00:33:41 +0800
  • b69b4cd7ac 加入版本号，0.9开始，和其他部分合好后从1.0开始 pxzleo 2023-05-12 00:20:24 +0800
  • 93ec10391a 仅格式化代码，没有任何其他修改 pxzleo 2023-05-12 00:13:59 +0800
  • 5f414479f1 加入自动放线可暂停和恢复功能 微调参数 pxzleo 2023-05-12 00:12:07 +0800
  • ff434cc3df 重构自动放货逻辑，直接控制电机，不通过moto_run(MS_Down); 修改入仓中暂停再收速度不正确的bug pxzleo 2023-05-10 01:54:38 +0800
  • c1dd4a6d49 简化Moto类 重构停止逻辑 pxzleo 2023-05-09 22:41:01 +0800
  • 6e9a21a2c4 可设置加速时间 减低测试的各种速度 --- 停止时应该柔和还没修改 pxzleo 2023-05-09 15:25:31 +0800
  • ae901e70cc 增加电机缓启动和停止 增加舵机锁定和解锁时和电机的配合，防止电机还在转就锁定和防止正在解锁电机开始高速旋转导致磨损 入仓长度随速度平方比例变化，防止速度太快刹不住车-- 放货物变慢距离是否也需要这样还不确定，测试确定 增加速度，按实际330的速度收放货物，按钮双击和长按速度也加快 pxzleo 2023-05-07 02:56:19 +0800
  • 2f0e904107 修改自动放物体的bug，整理代码 pxzleo 2023-04-25 22:13:04 +0800
  • 50e470f135 加入初始化操作和重量检测 打算重构,不要motostatus改为Hookstatus pxzleo 2023-04-24 13:20:49 +0800
  • 15318bbe05 加入锁定舵机，电机控制调整 pxzleo 2023-04-22 16:59:32 +0800
  • b599454f0c 可以控制电机，彩色LED，和按钮的逻辑关系 问题：采用速度环控制，电机力量不够，需要改为位置环 pxzleo 2023-04-19 23:54:02 +0800
  • bff743a387 更新电机控制，彩色LED控制，按钮控制等，可以按钮，电机，LED的联动 pxzleo 2023-04-19 23:39:27 +0800
  • 191cabd3ae 加入多核支持，用于获取重量，通讯协议修改对应V1.0 pxzleo 2023-04-13 19:44:23 +0800
  • b132ed8a57 加入和上层控制器协议解析，可收命令和发送命令返回 pxzleo 2023-04-12 01:02:52 +0800
  • 818afa73a1 初次提交 pxzleo 2023-04-11 19:16:14 +0800