Food/PullupDev
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Commit Graph

  • c2356769bd 修改摄像头控制bug wifi连接到4g环境 pxzleo 2023-06-19 17:00:58 +0800
  • 96df77d785 1.合并小田新的文件,加入相机云台控制 2.修改钩子控制部分 3.反馈给服务器钩子文字状态 pxzleo 2023-06-19 15:26:16 +0800
  • 2ffb029774 1增加状态语音提示，2同时按两个建发送对喷，3修复飞机状态没有正常发送bug pxzleo 2023-05-27 14:54:14 +0800
  • 988aea3c8e 加入mqtt和mavlink和语音控制部分,编译通过 Branch_mqtttemp1 pxzleo 2023-05-26 20:01:10 +0800
  • e864d940d7 修改舵机位置和称重传感器引脚 pxzleo 2023-05-26 16:28:24 +0800
  • 81d1147f28 修改不在自动放线中也能恢复的bug,恢复时加入状态判断 pxzleo 2023-05-12 00:33:41 +0800
  • b69b4cd7ac 加入版本号，0.9开始，和其他部分合好后从1.0开始 pxzleo 2023-05-12 00:20:24 +0800
  • 93ec10391a 仅格式化代码，没有任何其他修改 pxzleo 2023-05-12 00:13:59 +0800
  • 5f414479f1 加入自动放线可暂停和恢复功能 微调参数 pxzleo 2023-05-12 00:12:07 +0800
  • ff434cc3df 重构自动放货逻辑，直接控制电机，不通过moto_run(MS_Down); 修改入仓中暂停再收速度不正确的bug pxzleo 2023-05-10 01:54:38 +0800
  • c1dd4a6d49 简化Moto类 重构停止逻辑 pxzleo 2023-05-09 22:41:01 +0800
  • 6e9a21a2c4 可设置加速时间 减低测试的各种速度 --- 停止时应该柔和还没修改 pxzleo 2023-05-09 15:25:31 +0800
  • ae901e70cc 增加电机缓启动和停止 增加舵机锁定和解锁时和电机的配合，防止电机还在转就锁定和防止正在解锁电机开始高速旋转导致磨损 入仓长度随速度平方比例变化，防止速度太快刹不住车-- 放货物变慢距离是否也需要这样还不确定，测试确定 增加速度，按实际330的速度收放货物，按钮双击和长按速度也加快 pxzleo 2023-05-07 02:56:19 +0800
  • 2f0e904107 修改自动放物体的bug，整理代码 pxzleo 2023-04-25 22:13:04 +0800
  • 50e470f135 加入初始化操作和重量检测 打算重构,不要motostatus改为Hookstatus pxzleo 2023-04-24 13:20:49 +0800
  • 15318bbe05 加入锁定舵机，电机控制调整 pxzleo 2023-04-22 16:59:32 +0800
  • b599454f0c 可以控制电机，彩色LED，和按钮的逻辑关系 问题：采用速度环控制，电机力量不够，需要改为位置环 pxzleo 2023-04-19 23:54:02 +0800
  • bff743a387 更新电机控制，彩色LED控制，按钮控制等，可以按钮，电机，LED的联动 pxzleo 2023-04-19 23:39:27 +0800
  • 191cabd3ae 加入多核支持，用于获取重量，通讯协议修改对应V1.0 pxzleo 2023-04-13 19:44:23 +0800
  • b132ed8a57 加入和上层控制器协议解析，可收命令和发送命令返回 pxzleo 2023-04-12 01:02:52 +0800
  • 818afa73a1 初次提交 pxzleo 2023-04-11 19:16:14 +0800