机载控制端esp32程序

主要功能：

   控制钩子自动收放
   和飞控通讯发送航线，转发飞控控制和状态
   控制喇叭
   根据mqtt指令直接控制摄像头

物理连接：

   wifi连接4G模块
   TTL连接飞控
   模拟输出连接喇叭
   内网udp连接摄像头推流服务器
   CAN连接收放控制电机
   PWM连接锁定舵机
   模拟连接称重传感器
   IO连接开关控制
   IO连接LED灯控制