#pragma once
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//定义公共结构，变量，硬件接口等
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//硬件接口定义////////////////////////////
// 按钮
#define BTN_UP 23   // 收线开关   接线：BTN_UP---GND
#define BTN_DOWN 22 // 放线开关
#define BTN_CT 21   // 到顶检测开关
#define BTN_TEST 18   // 测试开关
// 称重传感器- HX711
#define LOADCELL_DOUT_PIN  16
#define LOADCELL_SCK_PIN  17
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#define SERVO_PIN   14      //锁定舵机PWM控制脚
////LED
#define LED_DATA_PIN 25
//Moto-CAN
#define MOTO_CAN_RX 26  
#define MOTO_CAN_TX 27
/////
#define WEIGHT_SCALE 276   //这是缩放值，根据砝码实测516.f
#define TM_INSTORE_DELAY 200 // 入仓动力延时关闭时间  ms
enum HookStatus
{
  HS_UnInit, //还未初始化
  HS_Down,   // 货物下放中
  HS_DownSlow,  //货物慢速下放中  --接近地面慢速，不受设置速度影响
  HS_WaitUnhook,  //等待脱钩
  HS_Up,     // 回收中
  HS_InStore,     // 入仓中     --慢速，不受设置速度影响
  HS_Locked,  //已到顶部锁定
  HS_Stop   //已停止
};