#include "HX711.h"
#include "OneButton.h"
#include "Serialcommand.h"
#include "config.h"



// 角度传感器
// 收放线电机控制
// 控制串口直接使用Serial2，用法和Serial一样，如需要还可以用Serial1，但需要映射引脚

//---------------------------------
OneButton button_up(BTN_UP, true);
OneButton button_down(BTN_DOWN, true);
OneButton button_checktop(BTN_CT, true);
HX711 scale;
Serialcommand sercomm;

void upbtn_click();
void downbtn_click();
void ctbtn_pressend();
void ctbtn_pressstart();
void led_tip(bool onled);

void setup()
{
  // 调试串口
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Starting PullupDevice...");
 

  // 初始化按钮
  button_up.attachClick(upbtn_click);
  button_down.attachClick(downbtn_click);
  button_checktop.setPressTicks(10);                      // 10毫秒就产生按下事件，用于顶部按钮检测
  button_checktop.attachLongPressStart(ctbtn_pressstart); // 按下马上产生事件，
  button_checktop.attachLongPressStop(ctbtn_pressend);    // 抬起
  // 初始化称重传感器
  scale.begin(LOADCELL_DOUT_PIN, LOADCELL_SCK_PIN);
  scale.set_scale(516.f); // 这是缩放值，根据砝码实测
  scale.tare();           // 重置为0
  // 关闭灯光LED
  pinMode(LED_TIP, OUTPUT);
  led_tip(false);

  Serial.println("PullupDevice is ready!");
}

float Value;
#define FILTER_A 0.5
// 低通滤波和限幅后的拉力数值,单位:克
float Get_PullUnits()
{
  float NewValue;
  if (scale.wait_ready_timeout(100)) // 等待数据ok,100ms超时
    NewValue = scale.get_units();
  else
    NewValue = 0;
  Value = NewValue * FILTER_A + (1.0 - FILTER_A) * Value; // 低通滤波
  Value = constrain(Value, 0.0, 6000.0);                  // 限制到0-6公斤
  return Value;
}
// 提示灯光控制
void led_tip(bool onled)
{
  if (onled)
    digitalWrite(LED_TIP, LOW); // 亮灯
  else
    digitalWrite(LED_TIP, HIGH); // 亮灯
}

void loop()
{
  button_checktop.tick();
  button_down.tick();
  button_up.tick();
  sercomm.getcommand();
  
  delay(10);

  // Serial.print("PullUnits:\t");
  // Serial.println(Get_PullUnits(), 1);
}

void ctbtn_pressstart()
{
  Serial.println("ctbtn_pressstart");
  led_tip(true);
}
void ctbtn_pressend()
{
  Serial.println("ctbtn_pressend");
  led_tip(false);
}
void downbtn_click()
{
  Serial.println("downbtn_click");
}
void upbtn_click()
{
  Serial.println("upbtn_click");
}