Food/PullupDev
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Code Issues 8 Pull Requests 1 Actions Packages Projects Releases Wiki Activity
收放勾及辅助控制esp32程序
118 Commits 6 Branches 0 Tags 2.6 MiB
C 80.6%
C++ 19%
CMake 0.2%
Python 0.1%
dev
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air 3b55bae347 【类 型】：fix 
【原  因】：1.mav_channels_override 控制油门函数一个bug,系统id设置成0XFF(原由的0xBE会出错)2.飞控反馈里面加入一个检测油门的case但已注释
【过  程】：
【影  响】：

# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
2025-04-28 00:02:01 +08:00
.vscode 可以控制电机，彩色LED，和按钮的逻辑关系 2023-04-19 23:54:02 +08:00
include 初次提交 2023-04-11 19:16:14 +08:00
lib 【类 型】：faat 飞控磁罗盘校准 2024-08-20 20:32:48 +08:00
src 【类 型】：fix 2025-04-28 00:02:01 +08:00
test 初次提交 2023-04-11 19:16:14 +08:00
.gitignore 初次提交 2023-04-11 19:16:14 +08:00
platformio.ini 【类 型】：fix 2025-03-21 19:09:26 +08:00
README.md 【类 型】：docs 2024-05-30 21:13:22 +08:00

README.md

机载控制端esp32程序

项目简单描述

本篇README.md面向飞行魔方授权开发者

目录

项目描述

主要功能：
  1. 控制钩子自动收放
  2. 和飞控通讯发送航线，转发飞控控制和状态
  3. 控制喇叭
  4. 根据mqtt指令直接控制摄像头
物理连接：
  1. wifi连接4G模块
  2. TTL连接飞控
  3. 模拟输出连接喇叭
  4. 内网udp连接摄像头推流服务器
  5. CAN连接收放控制电机
  6. PWM连接锁定舵机
  7. 模拟连接称重传感器
  8. IO连接开关控制
  9. IO连接LED灯控制

上手指南

使用vscode和PlatformIO插件开发

开发前的配置要求
  1. vscode
  2. PlatformIO插件
安装步骤
git clone https://github.com/shaojintian/Best_README_template.git

文件目录说明

eg:

filetree 
├── ARCHITECTURE.md
├── LICENSE.txt
├── README.md
├── /account/
├── /bbs/
├── /docs/
│  ├── /rules/
│  │  ├── backend.txt
│  │  └── frontend.txt
├── manage.py
├── /oa/
├── /static/
├── /templates/
├── useless.md
└── /util/

开发的架构

请阅读ARCHITECTURE.md 查阅为该项目的架构。

部署

暂无

使用到的框架

  • PlatformIO