1dff1bfd33
【原 因】：更全更新 【过 程】： 【影 响】： # 类型 包含: # feat：新功能（feature） # fix：修补bug # docs：文档（documentation） # style： 格式（不影响代码运行的变动） # refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动） # test：增加测试 # chore：构建过程或辅助工具的变动
289 lines
13 KiB
C
289 lines
13 KiB
C
#pragma once
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// MESSAGE SERIAL_UDB_EXTRA_F13 PACKING
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#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13 177
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MAVPACKED(
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typedef struct __mavlink_serial_udb_extra_f13_t {
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int32_t sue_lat_origin; /*< Serial UDB Extra MP Origin Latitude*/
|
|
int32_t sue_lon_origin; /*< Serial UDB Extra MP Origin Longitude*/
|
|
int32_t sue_alt_origin; /*< Serial UDB Extra MP Origin Altitude Above Sea Level*/
|
|
int16_t sue_week_no; /*< Serial UDB Extra GPS Week Number*/
|
|
}) mavlink_serial_udb_extra_f13_t;
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#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_LEN 14
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#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_MIN_LEN 14
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#define MAVLINK_MSG_ID_177_LEN 14
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#define MAVLINK_MSG_ID_177_MIN_LEN 14
|
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#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_CRC 249
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#define MAVLINK_MSG_ID_177_CRC 249
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#if MAVLINK_COMMAND_24BIT
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#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_SERIAL_UDB_EXTRA_F13 { \
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177, \
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"SERIAL_UDB_EXTRA_F13", \
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|
4, \
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|
{ { "sue_week_no", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 12, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f13_t, sue_week_no) }, \
|
|
{ "sue_lat_origin", NULL, MAVLINK_TYPE_INT32_T, 0, 0, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f13_t, sue_lat_origin) }, \
|
|
{ "sue_lon_origin", NULL, MAVLINK_TYPE_INT32_T, 0, 4, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f13_t, sue_lon_origin) }, \
|
|
{ "sue_alt_origin", NULL, MAVLINK_TYPE_INT32_T, 0, 8, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f13_t, sue_alt_origin) }, \
|
|
} \
|
|
}
|
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#else
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#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_SERIAL_UDB_EXTRA_F13 { \
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|
"SERIAL_UDB_EXTRA_F13", \
|
|
4, \
|
|
{ { "sue_week_no", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 12, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f13_t, sue_week_no) }, \
|
|
{ "sue_lat_origin", NULL, MAVLINK_TYPE_INT32_T, 0, 0, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f13_t, sue_lat_origin) }, \
|
|
{ "sue_lon_origin", NULL, MAVLINK_TYPE_INT32_T, 0, 4, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f13_t, sue_lon_origin) }, \
|
|
{ "sue_alt_origin", NULL, MAVLINK_TYPE_INT32_T, 0, 8, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f13_t, sue_alt_origin) }, \
|
|
} \
|
|
}
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#endif
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/**
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* @brief Pack a serial_udb_extra_f13 message
|
|
* @param system_id ID of this system
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|
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
|
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
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|
*
|
|
* @param sue_week_no Serial UDB Extra GPS Week Number
|
|
* @param sue_lat_origin Serial UDB Extra MP Origin Latitude
|
|
* @param sue_lon_origin Serial UDB Extra MP Origin Longitude
|
|
* @param sue_alt_origin Serial UDB Extra MP Origin Altitude Above Sea Level
|
|
* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
|
|
*/
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|
static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f13_pack(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg,
|
|
int16_t sue_week_no, int32_t sue_lat_origin, int32_t sue_lon_origin, int32_t sue_alt_origin)
|
|
{
|
|
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
|
char buf[MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_LEN];
|
|
_mav_put_int32_t(buf, 0, sue_lat_origin);
|
|
_mav_put_int32_t(buf, 4, sue_lon_origin);
|
|
_mav_put_int32_t(buf, 8, sue_alt_origin);
|
|
_mav_put_int16_t(buf, 12, sue_week_no);
|
|
|
|
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_LEN);
|
|
#else
|
|
mavlink_serial_udb_extra_f13_t packet;
|
|
packet.sue_lat_origin = sue_lat_origin;
|
|
packet.sue_lon_origin = sue_lon_origin;
|
|
packet.sue_alt_origin = sue_alt_origin;
|
|
packet.sue_week_no = sue_week_no;
|
|
|
|
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_LEN);
|
|
#endif
|
|
|
|
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13;
|
|
return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_CRC);
|
|
}
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Pack a serial_udb_extra_f13 message on a channel
|
|
* @param system_id ID of this system
|
|
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
|
* @param chan The MAVLink channel this message will be sent over
|
|
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
|
* @param sue_week_no Serial UDB Extra GPS Week Number
|
|
* @param sue_lat_origin Serial UDB Extra MP Origin Latitude
|
|
* @param sue_lon_origin Serial UDB Extra MP Origin Longitude
|
|
* @param sue_alt_origin Serial UDB Extra MP Origin Altitude Above Sea Level
|
|
* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
|
|
*/
|
|
static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f13_pack_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan,
|
|
mavlink_message_t* msg,
|
|
int16_t sue_week_no,int32_t sue_lat_origin,int32_t sue_lon_origin,int32_t sue_alt_origin)
|
|
{
|
|
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
|
char buf[MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_LEN];
|
|
_mav_put_int32_t(buf, 0, sue_lat_origin);
|
|
_mav_put_int32_t(buf, 4, sue_lon_origin);
|
|
_mav_put_int32_t(buf, 8, sue_alt_origin);
|
|
_mav_put_int16_t(buf, 12, sue_week_no);
|
|
|
|
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_LEN);
|
|
#else
|
|
mavlink_serial_udb_extra_f13_t packet;
|
|
packet.sue_lat_origin = sue_lat_origin;
|
|
packet.sue_lon_origin = sue_lon_origin;
|
|
packet.sue_alt_origin = sue_alt_origin;
|
|
packet.sue_week_no = sue_week_no;
|
|
|
|
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_LEN);
|
|
#endif
|
|
|
|
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13;
|
|
return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_CRC);
|
|
}
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Encode a serial_udb_extra_f13 struct
|
|
*
|
|
* @param system_id ID of this system
|
|
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
|
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
|
* @param serial_udb_extra_f13 C-struct to read the message contents from
|
|
*/
|
|
static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f13_encode(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg, const mavlink_serial_udb_extra_f13_t* serial_udb_extra_f13)
|
|
{
|
|
return mavlink_msg_serial_udb_extra_f13_pack(system_id, component_id, msg, serial_udb_extra_f13->sue_week_no, serial_udb_extra_f13->sue_lat_origin, serial_udb_extra_f13->sue_lon_origin, serial_udb_extra_f13->sue_alt_origin);
|
|
}
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Encode a serial_udb_extra_f13 struct on a channel
|
|
*
|
|
* @param system_id ID of this system
|
|
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
|
* @param chan The MAVLink channel this message will be sent over
|
|
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
|
* @param serial_udb_extra_f13 C-struct to read the message contents from
|
|
*/
|
|
static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f13_encode_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan, mavlink_message_t* msg, const mavlink_serial_udb_extra_f13_t* serial_udb_extra_f13)
|
|
{
|
|
return mavlink_msg_serial_udb_extra_f13_pack_chan(system_id, component_id, chan, msg, serial_udb_extra_f13->sue_week_no, serial_udb_extra_f13->sue_lat_origin, serial_udb_extra_f13->sue_lon_origin, serial_udb_extra_f13->sue_alt_origin);
|
|
}
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Send a serial_udb_extra_f13 message
|
|
* @param chan MAVLink channel to send the message
|
|
*
|
|
* @param sue_week_no Serial UDB Extra GPS Week Number
|
|
* @param sue_lat_origin Serial UDB Extra MP Origin Latitude
|
|
* @param sue_lon_origin Serial UDB Extra MP Origin Longitude
|
|
* @param sue_alt_origin Serial UDB Extra MP Origin Altitude Above Sea Level
|
|
*/
|
|
#ifdef MAVLINK_USE_CONVENIENCE_FUNCTIONS
|
|
|
|
static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f13_send(mavlink_channel_t chan, int16_t sue_week_no, int32_t sue_lat_origin, int32_t sue_lon_origin, int32_t sue_alt_origin)
|
|
{
|
|
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
|
char buf[MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_LEN];
|
|
_mav_put_int32_t(buf, 0, sue_lat_origin);
|
|
_mav_put_int32_t(buf, 4, sue_lon_origin);
|
|
_mav_put_int32_t(buf, 8, sue_alt_origin);
|
|
_mav_put_int16_t(buf, 12, sue_week_no);
|
|
|
|
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13, buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_CRC);
|
|
#else
|
|
mavlink_serial_udb_extra_f13_t packet;
|
|
packet.sue_lat_origin = sue_lat_origin;
|
|
packet.sue_lon_origin = sue_lon_origin;
|
|
packet.sue_alt_origin = sue_alt_origin;
|
|
packet.sue_week_no = sue_week_no;
|
|
|
|
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13, (const char *)&packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_CRC);
|
|
#endif
|
|
}
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Send a serial_udb_extra_f13 message
|
|
* @param chan MAVLink channel to send the message
|
|
* @param struct The MAVLink struct to serialize
|
|
*/
|
|
static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f13_send_struct(mavlink_channel_t chan, const mavlink_serial_udb_extra_f13_t* serial_udb_extra_f13)
|
|
{
|
|
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
|
mavlink_msg_serial_udb_extra_f13_send(chan, serial_udb_extra_f13->sue_week_no, serial_udb_extra_f13->sue_lat_origin, serial_udb_extra_f13->sue_lon_origin, serial_udb_extra_f13->sue_alt_origin);
|
|
#else
|
|
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13, (const char *)serial_udb_extra_f13, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_CRC);
|
|
#endif
|
|
}
|
|
|
|
#if MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_LEN <= MAVLINK_MAX_PAYLOAD_LEN
|
|
/*
|
|
This varient of _send() can be used to save stack space by re-using
|
|
memory from the receive buffer. The caller provides a
|
|
mavlink_message_t which is the size of a full mavlink message. This
|
|
is usually the receive buffer for the channel, and allows a reply to an
|
|
incoming message with minimum stack space usage.
|
|
*/
|
|
static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f13_send_buf(mavlink_message_t *msgbuf, mavlink_channel_t chan, int16_t sue_week_no, int32_t sue_lat_origin, int32_t sue_lon_origin, int32_t sue_alt_origin)
|
|
{
|
|
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
|
char *buf = (char *)msgbuf;
|
|
_mav_put_int32_t(buf, 0, sue_lat_origin);
|
|
_mav_put_int32_t(buf, 4, sue_lon_origin);
|
|
_mav_put_int32_t(buf, 8, sue_alt_origin);
|
|
_mav_put_int16_t(buf, 12, sue_week_no);
|
|
|
|
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13, buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_CRC);
|
|
#else
|
|
mavlink_serial_udb_extra_f13_t *packet = (mavlink_serial_udb_extra_f13_t *)msgbuf;
|
|
packet->sue_lat_origin = sue_lat_origin;
|
|
packet->sue_lon_origin = sue_lon_origin;
|
|
packet->sue_alt_origin = sue_alt_origin;
|
|
packet->sue_week_no = sue_week_no;
|
|
|
|
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13, (const char *)packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_CRC);
|
|
#endif
|
|
}
|
|
#endif
|
|
|
|
#endif
|
|
|
|
// MESSAGE SERIAL_UDB_EXTRA_F13 UNPACKING
|
|
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Get field sue_week_no from serial_udb_extra_f13 message
|
|
*
|
|
* @return Serial UDB Extra GPS Week Number
|
|
*/
|
|
static inline int16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f13_get_sue_week_no(const mavlink_message_t* msg)
|
|
{
|
|
return _MAV_RETURN_int16_t(msg, 12);
|
|
}
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Get field sue_lat_origin from serial_udb_extra_f13 message
|
|
*
|
|
* @return Serial UDB Extra MP Origin Latitude
|
|
*/
|
|
static inline int32_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f13_get_sue_lat_origin(const mavlink_message_t* msg)
|
|
{
|
|
return _MAV_RETURN_int32_t(msg, 0);
|
|
}
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Get field sue_lon_origin from serial_udb_extra_f13 message
|
|
*
|
|
* @return Serial UDB Extra MP Origin Longitude
|
|
*/
|
|
static inline int32_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f13_get_sue_lon_origin(const mavlink_message_t* msg)
|
|
{
|
|
return _MAV_RETURN_int32_t(msg, 4);
|
|
}
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Get field sue_alt_origin from serial_udb_extra_f13 message
|
|
*
|
|
* @return Serial UDB Extra MP Origin Altitude Above Sea Level
|
|
*/
|
|
static inline int32_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f13_get_sue_alt_origin(const mavlink_message_t* msg)
|
|
{
|
|
return _MAV_RETURN_int32_t(msg, 8);
|
|
}
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Decode a serial_udb_extra_f13 message into a struct
|
|
*
|
|
* @param msg The message to decode
|
|
* @param serial_udb_extra_f13 C-struct to decode the message contents into
|
|
*/
|
|
static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f13_decode(const mavlink_message_t* msg, mavlink_serial_udb_extra_f13_t* serial_udb_extra_f13)
|
|
{
|
|
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
|
serial_udb_extra_f13->sue_lat_origin = mavlink_msg_serial_udb_extra_f13_get_sue_lat_origin(msg);
|
|
serial_udb_extra_f13->sue_lon_origin = mavlink_msg_serial_udb_extra_f13_get_sue_lon_origin(msg);
|
|
serial_udb_extra_f13->sue_alt_origin = mavlink_msg_serial_udb_extra_f13_get_sue_alt_origin(msg);
|
|
serial_udb_extra_f13->sue_week_no = mavlink_msg_serial_udb_extra_f13_get_sue_week_no(msg);
|
|
#else
|
|
uint8_t len = msg->len < MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_LEN? msg->len : MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_LEN;
|
|
memset(serial_udb_extra_f13, 0, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_LEN);
|
|
memcpy(serial_udb_extra_f13, _MAV_PAYLOAD(msg), len);
|
|
#endif
|
|
}
|