1dff1bfd33
【原 因】：更全更新 【过 程】： 【影 响】： # 类型 包含: # feat：新功能（feature） # fix：修补bug # docs：文档（documentation） # style： 格式（不影响代码运行的变动） # refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动） # test：增加测试 # chore：构建过程或辅助工具的变动
514 lines
29 KiB
C
514 lines
29 KiB
C
#pragma once
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// MESSAGE SERIAL_UDB_EXTRA_F20 PACKING
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#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F20 186
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MAVPACKED(
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typedef struct __mavlink_serial_udb_extra_f20_t {
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int16_t sue_trim_value_input_1; /*< SUE UDB PWM Trim Value on Input 1*/
|
|
int16_t sue_trim_value_input_2; /*< SUE UDB PWM Trim Value on Input 2*/
|
|
int16_t sue_trim_value_input_3; /*< SUE UDB PWM Trim Value on Input 3*/
|
|
int16_t sue_trim_value_input_4; /*< SUE UDB PWM Trim Value on Input 4*/
|
|
int16_t sue_trim_value_input_5; /*< SUE UDB PWM Trim Value on Input 5*/
|
|
int16_t sue_trim_value_input_6; /*< SUE UDB PWM Trim Value on Input 6*/
|
|
int16_t sue_trim_value_input_7; /*< SUE UDB PWM Trim Value on Input 7*/
|
|
int16_t sue_trim_value_input_8; /*< SUE UDB PWM Trim Value on Input 8*/
|
|
int16_t sue_trim_value_input_9; /*< SUE UDB PWM Trim Value on Input 9*/
|
|
int16_t sue_trim_value_input_10; /*< SUE UDB PWM Trim Value on Input 10*/
|
|
int16_t sue_trim_value_input_11; /*< SUE UDB PWM Trim Value on Input 11*/
|
|
int16_t sue_trim_value_input_12; /*< SUE UDB PWM Trim Value on Input 12*/
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|
uint8_t sue_number_of_inputs; /*< SUE Number of Input Channels*/
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}) mavlink_serial_udb_extra_f20_t;
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#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F20_LEN 25
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#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F20_MIN_LEN 25
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#define MAVLINK_MSG_ID_186_LEN 25
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#define MAVLINK_MSG_ID_186_MIN_LEN 25
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#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F20_CRC 144
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#define MAVLINK_MSG_ID_186_CRC 144
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#if MAVLINK_COMMAND_24BIT
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#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_SERIAL_UDB_EXTRA_F20 { \
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186, \
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"SERIAL_UDB_EXTRA_F20", \
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13, \
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{ { "sue_number_of_inputs", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 24, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f20_t, sue_number_of_inputs) }, \
|
|
{ "sue_trim_value_input_1", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 0, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f20_t, sue_trim_value_input_1) }, \
|
|
{ "sue_trim_value_input_2", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 2, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f20_t, sue_trim_value_input_2) }, \
|
|
{ "sue_trim_value_input_3", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 4, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f20_t, sue_trim_value_input_3) }, \
|
|
{ "sue_trim_value_input_4", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 6, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f20_t, sue_trim_value_input_4) }, \
|
|
{ "sue_trim_value_input_5", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 8, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f20_t, sue_trim_value_input_5) }, \
|
|
{ "sue_trim_value_input_6", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 10, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f20_t, sue_trim_value_input_6) }, \
|
|
{ "sue_trim_value_input_7", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 12, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f20_t, sue_trim_value_input_7) }, \
|
|
{ "sue_trim_value_input_8", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 14, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f20_t, sue_trim_value_input_8) }, \
|
|
{ "sue_trim_value_input_9", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 16, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f20_t, sue_trim_value_input_9) }, \
|
|
{ "sue_trim_value_input_10", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 18, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f20_t, sue_trim_value_input_10) }, \
|
|
{ "sue_trim_value_input_11", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 20, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f20_t, sue_trim_value_input_11) }, \
|
|
{ "sue_trim_value_input_12", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 22, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f20_t, sue_trim_value_input_12) }, \
|
|
} \
|
|
}
|
|
#else
|
|
#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_SERIAL_UDB_EXTRA_F20 { \
|
|
"SERIAL_UDB_EXTRA_F20", \
|
|
13, \
|
|
{ { "sue_number_of_inputs", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 24, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f20_t, sue_number_of_inputs) }, \
|
|
{ "sue_trim_value_input_1", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 0, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f20_t, sue_trim_value_input_1) }, \
|
|
{ "sue_trim_value_input_2", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 2, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f20_t, sue_trim_value_input_2) }, \
|
|
{ "sue_trim_value_input_3", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 4, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f20_t, sue_trim_value_input_3) }, \
|
|
{ "sue_trim_value_input_4", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 6, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f20_t, sue_trim_value_input_4) }, \
|
|
{ "sue_trim_value_input_5", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 8, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f20_t, sue_trim_value_input_5) }, \
|
|
{ "sue_trim_value_input_6", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 10, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f20_t, sue_trim_value_input_6) }, \
|
|
{ "sue_trim_value_input_7", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 12, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f20_t, sue_trim_value_input_7) }, \
|
|
{ "sue_trim_value_input_8", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 14, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f20_t, sue_trim_value_input_8) }, \
|
|
{ "sue_trim_value_input_9", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 16, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f20_t, sue_trim_value_input_9) }, \
|
|
{ "sue_trim_value_input_10", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 18, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f20_t, sue_trim_value_input_10) }, \
|
|
{ "sue_trim_value_input_11", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 20, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f20_t, sue_trim_value_input_11) }, \
|
|
{ "sue_trim_value_input_12", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 22, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f20_t, sue_trim_value_input_12) }, \
|
|
} \
|
|
}
|
|
#endif
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Pack a serial_udb_extra_f20 message
|
|
* @param system_id ID of this system
|
|
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
|
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
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|
*
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|
* @param sue_number_of_inputs SUE Number of Input Channels
|
|
* @param sue_trim_value_input_1 SUE UDB PWM Trim Value on Input 1
|
|
* @param sue_trim_value_input_2 SUE UDB PWM Trim Value on Input 2
|
|
* @param sue_trim_value_input_3 SUE UDB PWM Trim Value on Input 3
|
|
* @param sue_trim_value_input_4 SUE UDB PWM Trim Value on Input 4
|
|
* @param sue_trim_value_input_5 SUE UDB PWM Trim Value on Input 5
|
|
* @param sue_trim_value_input_6 SUE UDB PWM Trim Value on Input 6
|
|
* @param sue_trim_value_input_7 SUE UDB PWM Trim Value on Input 7
|
|
* @param sue_trim_value_input_8 SUE UDB PWM Trim Value on Input 8
|
|
* @param sue_trim_value_input_9 SUE UDB PWM Trim Value on Input 9
|
|
* @param sue_trim_value_input_10 SUE UDB PWM Trim Value on Input 10
|
|
* @param sue_trim_value_input_11 SUE UDB PWM Trim Value on Input 11
|
|
* @param sue_trim_value_input_12 SUE UDB PWM Trim Value on Input 12
|
|
* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
|
|
*/
|
|
static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f20_pack(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg,
|
|
uint8_t sue_number_of_inputs, int16_t sue_trim_value_input_1, int16_t sue_trim_value_input_2, int16_t sue_trim_value_input_3, int16_t sue_trim_value_input_4, int16_t sue_trim_value_input_5, int16_t sue_trim_value_input_6, int16_t sue_trim_value_input_7, int16_t sue_trim_value_input_8, int16_t sue_trim_value_input_9, int16_t sue_trim_value_input_10, int16_t sue_trim_value_input_11, int16_t sue_trim_value_input_12)
|
|
{
|
|
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
|
char buf[MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F20_LEN];
|
|
_mav_put_int16_t(buf, 0, sue_trim_value_input_1);
|
|
_mav_put_int16_t(buf, 2, sue_trim_value_input_2);
|
|
_mav_put_int16_t(buf, 4, sue_trim_value_input_3);
|
|
_mav_put_int16_t(buf, 6, sue_trim_value_input_4);
|
|
_mav_put_int16_t(buf, 8, sue_trim_value_input_5);
|
|
_mav_put_int16_t(buf, 10, sue_trim_value_input_6);
|
|
_mav_put_int16_t(buf, 12, sue_trim_value_input_7);
|
|
_mav_put_int16_t(buf, 14, sue_trim_value_input_8);
|
|
_mav_put_int16_t(buf, 16, sue_trim_value_input_9);
|
|
_mav_put_int16_t(buf, 18, sue_trim_value_input_10);
|
|
_mav_put_int16_t(buf, 20, sue_trim_value_input_11);
|
|
_mav_put_int16_t(buf, 22, sue_trim_value_input_12);
|
|
_mav_put_uint8_t(buf, 24, sue_number_of_inputs);
|
|
|
|
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F20_LEN);
|
|
#else
|
|
mavlink_serial_udb_extra_f20_t packet;
|
|
packet.sue_trim_value_input_1 = sue_trim_value_input_1;
|
|
packet.sue_trim_value_input_2 = sue_trim_value_input_2;
|
|
packet.sue_trim_value_input_3 = sue_trim_value_input_3;
|
|
packet.sue_trim_value_input_4 = sue_trim_value_input_4;
|
|
packet.sue_trim_value_input_5 = sue_trim_value_input_5;
|
|
packet.sue_trim_value_input_6 = sue_trim_value_input_6;
|
|
packet.sue_trim_value_input_7 = sue_trim_value_input_7;
|
|
packet.sue_trim_value_input_8 = sue_trim_value_input_8;
|
|
packet.sue_trim_value_input_9 = sue_trim_value_input_9;
|
|
packet.sue_trim_value_input_10 = sue_trim_value_input_10;
|
|
packet.sue_trim_value_input_11 = sue_trim_value_input_11;
|
|
packet.sue_trim_value_input_12 = sue_trim_value_input_12;
|
|
packet.sue_number_of_inputs = sue_number_of_inputs;
|
|
|
|
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F20_LEN);
|
|
#endif
|
|
|
|
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F20;
|
|
return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F20_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F20_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F20_CRC);
|
|
}
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Pack a serial_udb_extra_f20 message on a channel
|
|
* @param system_id ID of this system
|
|
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
|
* @param chan The MAVLink channel this message will be sent over
|
|
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
|
* @param sue_number_of_inputs SUE Number of Input Channels
|
|
* @param sue_trim_value_input_1 SUE UDB PWM Trim Value on Input 1
|
|
* @param sue_trim_value_input_2 SUE UDB PWM Trim Value on Input 2
|
|
* @param sue_trim_value_input_3 SUE UDB PWM Trim Value on Input 3
|
|
* @param sue_trim_value_input_4 SUE UDB PWM Trim Value on Input 4
|
|
* @param sue_trim_value_input_5 SUE UDB PWM Trim Value on Input 5
|
|
* @param sue_trim_value_input_6 SUE UDB PWM Trim Value on Input 6
|
|
* @param sue_trim_value_input_7 SUE UDB PWM Trim Value on Input 7
|
|
* @param sue_trim_value_input_8 SUE UDB PWM Trim Value on Input 8
|
|
* @param sue_trim_value_input_9 SUE UDB PWM Trim Value on Input 9
|
|
* @param sue_trim_value_input_10 SUE UDB PWM Trim Value on Input 10
|
|
* @param sue_trim_value_input_11 SUE UDB PWM Trim Value on Input 11
|
|
* @param sue_trim_value_input_12 SUE UDB PWM Trim Value on Input 12
|
|
* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
|
|
*/
|
|
static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f20_pack_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan,
|
|
mavlink_message_t* msg,
|
|
uint8_t sue_number_of_inputs,int16_t sue_trim_value_input_1,int16_t sue_trim_value_input_2,int16_t sue_trim_value_input_3,int16_t sue_trim_value_input_4,int16_t sue_trim_value_input_5,int16_t sue_trim_value_input_6,int16_t sue_trim_value_input_7,int16_t sue_trim_value_input_8,int16_t sue_trim_value_input_9,int16_t sue_trim_value_input_10,int16_t sue_trim_value_input_11,int16_t sue_trim_value_input_12)
|
|
{
|
|
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
|
char buf[MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F20_LEN];
|
|
_mav_put_int16_t(buf, 0, sue_trim_value_input_1);
|
|
_mav_put_int16_t(buf, 2, sue_trim_value_input_2);
|
|
_mav_put_int16_t(buf, 4, sue_trim_value_input_3);
|
|
_mav_put_int16_t(buf, 6, sue_trim_value_input_4);
|
|
_mav_put_int16_t(buf, 8, sue_trim_value_input_5);
|
|
_mav_put_int16_t(buf, 10, sue_trim_value_input_6);
|
|
_mav_put_int16_t(buf, 12, sue_trim_value_input_7);
|
|
_mav_put_int16_t(buf, 14, sue_trim_value_input_8);
|
|
_mav_put_int16_t(buf, 16, sue_trim_value_input_9);
|
|
_mav_put_int16_t(buf, 18, sue_trim_value_input_10);
|
|
_mav_put_int16_t(buf, 20, sue_trim_value_input_11);
|
|
_mav_put_int16_t(buf, 22, sue_trim_value_input_12);
|
|
_mav_put_uint8_t(buf, 24, sue_number_of_inputs);
|
|
|
|
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F20_LEN);
|
|
#else
|
|
mavlink_serial_udb_extra_f20_t packet;
|
|
packet.sue_trim_value_input_1 = sue_trim_value_input_1;
|
|
packet.sue_trim_value_input_2 = sue_trim_value_input_2;
|
|
packet.sue_trim_value_input_3 = sue_trim_value_input_3;
|
|
packet.sue_trim_value_input_4 = sue_trim_value_input_4;
|
|
packet.sue_trim_value_input_5 = sue_trim_value_input_5;
|
|
packet.sue_trim_value_input_6 = sue_trim_value_input_6;
|
|
packet.sue_trim_value_input_7 = sue_trim_value_input_7;
|
|
packet.sue_trim_value_input_8 = sue_trim_value_input_8;
|
|
packet.sue_trim_value_input_9 = sue_trim_value_input_9;
|
|
packet.sue_trim_value_input_10 = sue_trim_value_input_10;
|
|
packet.sue_trim_value_input_11 = sue_trim_value_input_11;
|
|
packet.sue_trim_value_input_12 = sue_trim_value_input_12;
|
|
packet.sue_number_of_inputs = sue_number_of_inputs;
|
|
|
|
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F20_LEN);
|
|
#endif
|
|
|
|
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F20;
|
|
return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F20_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F20_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F20_CRC);
|
|
}
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Encode a serial_udb_extra_f20 struct
|
|
*
|
|
* @param system_id ID of this system
|
|
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
|
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
|
* @param serial_udb_extra_f20 C-struct to read the message contents from
|
|
*/
|
|
static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f20_encode(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg, const mavlink_serial_udb_extra_f20_t* serial_udb_extra_f20)
|
|
{
|
|
return mavlink_msg_serial_udb_extra_f20_pack(system_id, component_id, msg, serial_udb_extra_f20->sue_number_of_inputs, serial_udb_extra_f20->sue_trim_value_input_1, serial_udb_extra_f20->sue_trim_value_input_2, serial_udb_extra_f20->sue_trim_value_input_3, serial_udb_extra_f20->sue_trim_value_input_4, serial_udb_extra_f20->sue_trim_value_input_5, serial_udb_extra_f20->sue_trim_value_input_6, serial_udb_extra_f20->sue_trim_value_input_7, serial_udb_extra_f20->sue_trim_value_input_8, serial_udb_extra_f20->sue_trim_value_input_9, serial_udb_extra_f20->sue_trim_value_input_10, serial_udb_extra_f20->sue_trim_value_input_11, serial_udb_extra_f20->sue_trim_value_input_12);
|
|
}
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Encode a serial_udb_extra_f20 struct on a channel
|
|
*
|
|
* @param system_id ID of this system
|
|
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
|
* @param chan The MAVLink channel this message will be sent over
|
|
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
|
* @param serial_udb_extra_f20 C-struct to read the message contents from
|
|
*/
|
|
static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f20_encode_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan, mavlink_message_t* msg, const mavlink_serial_udb_extra_f20_t* serial_udb_extra_f20)
|
|
{
|
|
return mavlink_msg_serial_udb_extra_f20_pack_chan(system_id, component_id, chan, msg, serial_udb_extra_f20->sue_number_of_inputs, serial_udb_extra_f20->sue_trim_value_input_1, serial_udb_extra_f20->sue_trim_value_input_2, serial_udb_extra_f20->sue_trim_value_input_3, serial_udb_extra_f20->sue_trim_value_input_4, serial_udb_extra_f20->sue_trim_value_input_5, serial_udb_extra_f20->sue_trim_value_input_6, serial_udb_extra_f20->sue_trim_value_input_7, serial_udb_extra_f20->sue_trim_value_input_8, serial_udb_extra_f20->sue_trim_value_input_9, serial_udb_extra_f20->sue_trim_value_input_10, serial_udb_extra_f20->sue_trim_value_input_11, serial_udb_extra_f20->sue_trim_value_input_12);
|
|
}
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Send a serial_udb_extra_f20 message
|
|
* @param chan MAVLink channel to send the message
|
|
*
|
|
* @param sue_number_of_inputs SUE Number of Input Channels
|
|
* @param sue_trim_value_input_1 SUE UDB PWM Trim Value on Input 1
|
|
* @param sue_trim_value_input_2 SUE UDB PWM Trim Value on Input 2
|
|
* @param sue_trim_value_input_3 SUE UDB PWM Trim Value on Input 3
|
|
* @param sue_trim_value_input_4 SUE UDB PWM Trim Value on Input 4
|
|
* @param sue_trim_value_input_5 SUE UDB PWM Trim Value on Input 5
|
|
* @param sue_trim_value_input_6 SUE UDB PWM Trim Value on Input 6
|
|
* @param sue_trim_value_input_7 SUE UDB PWM Trim Value on Input 7
|
|
* @param sue_trim_value_input_8 SUE UDB PWM Trim Value on Input 8
|
|
* @param sue_trim_value_input_9 SUE UDB PWM Trim Value on Input 9
|
|
* @param sue_trim_value_input_10 SUE UDB PWM Trim Value on Input 10
|
|
* @param sue_trim_value_input_11 SUE UDB PWM Trim Value on Input 11
|
|
* @param sue_trim_value_input_12 SUE UDB PWM Trim Value on Input 12
|
|
*/
|
|
#ifdef MAVLINK_USE_CONVENIENCE_FUNCTIONS
|
|
|
|
static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f20_send(mavlink_channel_t chan, uint8_t sue_number_of_inputs, int16_t sue_trim_value_input_1, int16_t sue_trim_value_input_2, int16_t sue_trim_value_input_3, int16_t sue_trim_value_input_4, int16_t sue_trim_value_input_5, int16_t sue_trim_value_input_6, int16_t sue_trim_value_input_7, int16_t sue_trim_value_input_8, int16_t sue_trim_value_input_9, int16_t sue_trim_value_input_10, int16_t sue_trim_value_input_11, int16_t sue_trim_value_input_12)
|
|
{
|
|
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
|
char buf[MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F20_LEN];
|
|
_mav_put_int16_t(buf, 0, sue_trim_value_input_1);
|
|
_mav_put_int16_t(buf, 2, sue_trim_value_input_2);
|
|
_mav_put_int16_t(buf, 4, sue_trim_value_input_3);
|
|
_mav_put_int16_t(buf, 6, sue_trim_value_input_4);
|
|
_mav_put_int16_t(buf, 8, sue_trim_value_input_5);
|
|
_mav_put_int16_t(buf, 10, sue_trim_value_input_6);
|
|
_mav_put_int16_t(buf, 12, sue_trim_value_input_7);
|
|
_mav_put_int16_t(buf, 14, sue_trim_value_input_8);
|
|
_mav_put_int16_t(buf, 16, sue_trim_value_input_9);
|
|
_mav_put_int16_t(buf, 18, sue_trim_value_input_10);
|
|
_mav_put_int16_t(buf, 20, sue_trim_value_input_11);
|
|
_mav_put_int16_t(buf, 22, sue_trim_value_input_12);
|
|
_mav_put_uint8_t(buf, 24, sue_number_of_inputs);
|
|
|
|
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F20, buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F20_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F20_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F20_CRC);
|
|
#else
|
|
mavlink_serial_udb_extra_f20_t packet;
|
|
packet.sue_trim_value_input_1 = sue_trim_value_input_1;
|
|
packet.sue_trim_value_input_2 = sue_trim_value_input_2;
|
|
packet.sue_trim_value_input_3 = sue_trim_value_input_3;
|
|
packet.sue_trim_value_input_4 = sue_trim_value_input_4;
|
|
packet.sue_trim_value_input_5 = sue_trim_value_input_5;
|
|
packet.sue_trim_value_input_6 = sue_trim_value_input_6;
|
|
packet.sue_trim_value_input_7 = sue_trim_value_input_7;
|
|
packet.sue_trim_value_input_8 = sue_trim_value_input_8;
|
|
packet.sue_trim_value_input_9 = sue_trim_value_input_9;
|
|
packet.sue_trim_value_input_10 = sue_trim_value_input_10;
|
|
packet.sue_trim_value_input_11 = sue_trim_value_input_11;
|
|
packet.sue_trim_value_input_12 = sue_trim_value_input_12;
|
|
packet.sue_number_of_inputs = sue_number_of_inputs;
|
|
|
|
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F20, (const char *)&packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F20_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F20_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F20_CRC);
|
|
#endif
|
|
}
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Send a serial_udb_extra_f20 message
|
|
* @param chan MAVLink channel to send the message
|
|
* @param struct The MAVLink struct to serialize
|
|
*/
|
|
static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f20_send_struct(mavlink_channel_t chan, const mavlink_serial_udb_extra_f20_t* serial_udb_extra_f20)
|
|
{
|
|
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
|
mavlink_msg_serial_udb_extra_f20_send(chan, serial_udb_extra_f20->sue_number_of_inputs, serial_udb_extra_f20->sue_trim_value_input_1, serial_udb_extra_f20->sue_trim_value_input_2, serial_udb_extra_f20->sue_trim_value_input_3, serial_udb_extra_f20->sue_trim_value_input_4, serial_udb_extra_f20->sue_trim_value_input_5, serial_udb_extra_f20->sue_trim_value_input_6, serial_udb_extra_f20->sue_trim_value_input_7, serial_udb_extra_f20->sue_trim_value_input_8, serial_udb_extra_f20->sue_trim_value_input_9, serial_udb_extra_f20->sue_trim_value_input_10, serial_udb_extra_f20->sue_trim_value_input_11, serial_udb_extra_f20->sue_trim_value_input_12);
|
|
#else
|
|
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F20, (const char *)serial_udb_extra_f20, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F20_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F20_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F20_CRC);
|
|
#endif
|
|
}
|
|
|
|
#if MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F20_LEN <= MAVLINK_MAX_PAYLOAD_LEN
|
|
/*
|
|
This varient of _send() can be used to save stack space by re-using
|
|
memory from the receive buffer. The caller provides a
|
|
mavlink_message_t which is the size of a full mavlink message. This
|
|
is usually the receive buffer for the channel, and allows a reply to an
|
|
incoming message with minimum stack space usage.
|
|
*/
|
|
static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f20_send_buf(mavlink_message_t *msgbuf, mavlink_channel_t chan, uint8_t sue_number_of_inputs, int16_t sue_trim_value_input_1, int16_t sue_trim_value_input_2, int16_t sue_trim_value_input_3, int16_t sue_trim_value_input_4, int16_t sue_trim_value_input_5, int16_t sue_trim_value_input_6, int16_t sue_trim_value_input_7, int16_t sue_trim_value_input_8, int16_t sue_trim_value_input_9, int16_t sue_trim_value_input_10, int16_t sue_trim_value_input_11, int16_t sue_trim_value_input_12)
|
|
{
|
|
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
|
char *buf = (char *)msgbuf;
|
|
_mav_put_int16_t(buf, 0, sue_trim_value_input_1);
|
|
_mav_put_int16_t(buf, 2, sue_trim_value_input_2);
|
|
_mav_put_int16_t(buf, 4, sue_trim_value_input_3);
|
|
_mav_put_int16_t(buf, 6, sue_trim_value_input_4);
|
|
_mav_put_int16_t(buf, 8, sue_trim_value_input_5);
|
|
_mav_put_int16_t(buf, 10, sue_trim_value_input_6);
|
|
_mav_put_int16_t(buf, 12, sue_trim_value_input_7);
|
|
_mav_put_int16_t(buf, 14, sue_trim_value_input_8);
|
|
_mav_put_int16_t(buf, 16, sue_trim_value_input_9);
|
|
_mav_put_int16_t(buf, 18, sue_trim_value_input_10);
|
|
_mav_put_int16_t(buf, 20, sue_trim_value_input_11);
|
|
_mav_put_int16_t(buf, 22, sue_trim_value_input_12);
|
|
_mav_put_uint8_t(buf, 24, sue_number_of_inputs);
|
|
|
|
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F20, buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F20_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F20_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F20_CRC);
|
|
#else
|
|
mavlink_serial_udb_extra_f20_t *packet = (mavlink_serial_udb_extra_f20_t *)msgbuf;
|
|
packet->sue_trim_value_input_1 = sue_trim_value_input_1;
|
|
packet->sue_trim_value_input_2 = sue_trim_value_input_2;
|
|
packet->sue_trim_value_input_3 = sue_trim_value_input_3;
|
|
packet->sue_trim_value_input_4 = sue_trim_value_input_4;
|
|
packet->sue_trim_value_input_5 = sue_trim_value_input_5;
|
|
packet->sue_trim_value_input_6 = sue_trim_value_input_6;
|
|
packet->sue_trim_value_input_7 = sue_trim_value_input_7;
|
|
packet->sue_trim_value_input_8 = sue_trim_value_input_8;
|
|
packet->sue_trim_value_input_9 = sue_trim_value_input_9;
|
|
packet->sue_trim_value_input_10 = sue_trim_value_input_10;
|
|
packet->sue_trim_value_input_11 = sue_trim_value_input_11;
|
|
packet->sue_trim_value_input_12 = sue_trim_value_input_12;
|
|
packet->sue_number_of_inputs = sue_number_of_inputs;
|
|
|
|
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F20, (const char *)packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F20_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F20_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F20_CRC);
|
|
#endif
|
|
}
|
|
#endif
|
|
|
|
#endif
|
|
|
|
// MESSAGE SERIAL_UDB_EXTRA_F20 UNPACKING
|
|
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Get field sue_number_of_inputs from serial_udb_extra_f20 message
|
|
*
|
|
* @return SUE Number of Input Channels
|
|
*/
|
|
static inline uint8_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f20_get_sue_number_of_inputs(const mavlink_message_t* msg)
|
|
{
|
|
return _MAV_RETURN_uint8_t(msg, 24);
|
|
}
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Get field sue_trim_value_input_1 from serial_udb_extra_f20 message
|
|
*
|
|
* @return SUE UDB PWM Trim Value on Input 1
|
|
*/
|
|
static inline int16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f20_get_sue_trim_value_input_1(const mavlink_message_t* msg)
|
|
{
|
|
return _MAV_RETURN_int16_t(msg, 0);
|
|
}
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Get field sue_trim_value_input_2 from serial_udb_extra_f20 message
|
|
*
|
|
* @return SUE UDB PWM Trim Value on Input 2
|
|
*/
|
|
static inline int16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f20_get_sue_trim_value_input_2(const mavlink_message_t* msg)
|
|
{
|
|
return _MAV_RETURN_int16_t(msg, 2);
|
|
}
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Get field sue_trim_value_input_3 from serial_udb_extra_f20 message
|
|
*
|
|
* @return SUE UDB PWM Trim Value on Input 3
|
|
*/
|
|
static inline int16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f20_get_sue_trim_value_input_3(const mavlink_message_t* msg)
|
|
{
|
|
return _MAV_RETURN_int16_t(msg, 4);
|
|
}
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Get field sue_trim_value_input_4 from serial_udb_extra_f20 message
|
|
*
|
|
* @return SUE UDB PWM Trim Value on Input 4
|
|
*/
|
|
static inline int16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f20_get_sue_trim_value_input_4(const mavlink_message_t* msg)
|
|
{
|
|
return _MAV_RETURN_int16_t(msg, 6);
|
|
}
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Get field sue_trim_value_input_5 from serial_udb_extra_f20 message
|
|
*
|
|
* @return SUE UDB PWM Trim Value on Input 5
|
|
*/
|
|
static inline int16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f20_get_sue_trim_value_input_5(const mavlink_message_t* msg)
|
|
{
|
|
return _MAV_RETURN_int16_t(msg, 8);
|
|
}
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Get field sue_trim_value_input_6 from serial_udb_extra_f20 message
|
|
*
|
|
* @return SUE UDB PWM Trim Value on Input 6
|
|
*/
|
|
static inline int16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f20_get_sue_trim_value_input_6(const mavlink_message_t* msg)
|
|
{
|
|
return _MAV_RETURN_int16_t(msg, 10);
|
|
}
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Get field sue_trim_value_input_7 from serial_udb_extra_f20 message
|
|
*
|
|
* @return SUE UDB PWM Trim Value on Input 7
|
|
*/
|
|
static inline int16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f20_get_sue_trim_value_input_7(const mavlink_message_t* msg)
|
|
{
|
|
return _MAV_RETURN_int16_t(msg, 12);
|
|
}
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Get field sue_trim_value_input_8 from serial_udb_extra_f20 message
|
|
*
|
|
* @return SUE UDB PWM Trim Value on Input 8
|
|
*/
|
|
static inline int16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f20_get_sue_trim_value_input_8(const mavlink_message_t* msg)
|
|
{
|
|
return _MAV_RETURN_int16_t(msg, 14);
|
|
}
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Get field sue_trim_value_input_9 from serial_udb_extra_f20 message
|
|
*
|
|
* @return SUE UDB PWM Trim Value on Input 9
|
|
*/
|
|
static inline int16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f20_get_sue_trim_value_input_9(const mavlink_message_t* msg)
|
|
{
|
|
return _MAV_RETURN_int16_t(msg, 16);
|
|
}
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Get field sue_trim_value_input_10 from serial_udb_extra_f20 message
|
|
*
|
|
* @return SUE UDB PWM Trim Value on Input 10
|
|
*/
|
|
static inline int16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f20_get_sue_trim_value_input_10(const mavlink_message_t* msg)
|
|
{
|
|
return _MAV_RETURN_int16_t(msg, 18);
|
|
}
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Get field sue_trim_value_input_11 from serial_udb_extra_f20 message
|
|
*
|
|
* @return SUE UDB PWM Trim Value on Input 11
|
|
*/
|
|
static inline int16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f20_get_sue_trim_value_input_11(const mavlink_message_t* msg)
|
|
{
|
|
return _MAV_RETURN_int16_t(msg, 20);
|
|
}
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Get field sue_trim_value_input_12 from serial_udb_extra_f20 message
|
|
*
|
|
* @return SUE UDB PWM Trim Value on Input 12
|
|
*/
|
|
static inline int16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f20_get_sue_trim_value_input_12(const mavlink_message_t* msg)
|
|
{
|
|
return _MAV_RETURN_int16_t(msg, 22);
|
|
}
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Decode a serial_udb_extra_f20 message into a struct
|
|
*
|
|
* @param msg The message to decode
|
|
* @param serial_udb_extra_f20 C-struct to decode the message contents into
|
|
*/
|
|
static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f20_decode(const mavlink_message_t* msg, mavlink_serial_udb_extra_f20_t* serial_udb_extra_f20)
|
|
{
|
|
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
|
serial_udb_extra_f20->sue_trim_value_input_1 = mavlink_msg_serial_udb_extra_f20_get_sue_trim_value_input_1(msg);
|
|
serial_udb_extra_f20->sue_trim_value_input_2 = mavlink_msg_serial_udb_extra_f20_get_sue_trim_value_input_2(msg);
|
|
serial_udb_extra_f20->sue_trim_value_input_3 = mavlink_msg_serial_udb_extra_f20_get_sue_trim_value_input_3(msg);
|
|
serial_udb_extra_f20->sue_trim_value_input_4 = mavlink_msg_serial_udb_extra_f20_get_sue_trim_value_input_4(msg);
|
|
serial_udb_extra_f20->sue_trim_value_input_5 = mavlink_msg_serial_udb_extra_f20_get_sue_trim_value_input_5(msg);
|
|
serial_udb_extra_f20->sue_trim_value_input_6 = mavlink_msg_serial_udb_extra_f20_get_sue_trim_value_input_6(msg);
|
|
serial_udb_extra_f20->sue_trim_value_input_7 = mavlink_msg_serial_udb_extra_f20_get_sue_trim_value_input_7(msg);
|
|
serial_udb_extra_f20->sue_trim_value_input_8 = mavlink_msg_serial_udb_extra_f20_get_sue_trim_value_input_8(msg);
|
|
serial_udb_extra_f20->sue_trim_value_input_9 = mavlink_msg_serial_udb_extra_f20_get_sue_trim_value_input_9(msg);
|
|
serial_udb_extra_f20->sue_trim_value_input_10 = mavlink_msg_serial_udb_extra_f20_get_sue_trim_value_input_10(msg);
|
|
serial_udb_extra_f20->sue_trim_value_input_11 = mavlink_msg_serial_udb_extra_f20_get_sue_trim_value_input_11(msg);
|
|
serial_udb_extra_f20->sue_trim_value_input_12 = mavlink_msg_serial_udb_extra_f20_get_sue_trim_value_input_12(msg);
|
|
serial_udb_extra_f20->sue_number_of_inputs = mavlink_msg_serial_udb_extra_f20_get_sue_number_of_inputs(msg);
|
|
#else
|
|
uint8_t len = msg->len < MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F20_LEN? msg->len : MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F20_LEN;
|
|
memset(serial_udb_extra_f20, 0, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F20_LEN);
|
|
memcpy(serial_udb_extra_f20, _MAV_PAYLOAD(msg), len);
|
|
#endif
|
|
}
|