1dff1bfd33
【原 因】：更全更新 【过 程】： 【影 响】： # 类型 包含: # feat：新功能（feature） # fix：修补bug # docs：文档（documentation） # style： 格式（不影响代码运行的变动） # refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动） # test：增加测试 # chore：构建过程或辅助工具的变动
339 lines
16 KiB
C
339 lines
16 KiB
C
#pragma once
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// MESSAGE SERIAL_UDB_EXTRA_F21 PACKING
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#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F21 187
|
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MAVPACKED(
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typedef struct __mavlink_serial_udb_extra_f21_t {
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|
int16_t sue_accel_x_offset; /*< SUE X accelerometer offset*/
|
|
int16_t sue_accel_y_offset; /*< SUE Y accelerometer offset*/
|
|
int16_t sue_accel_z_offset; /*< SUE Z accelerometer offset*/
|
|
int16_t sue_gyro_x_offset; /*< SUE X gyro offset*/
|
|
int16_t sue_gyro_y_offset; /*< SUE Y gyro offset*/
|
|
int16_t sue_gyro_z_offset; /*< SUE Z gyro offset*/
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|
}) mavlink_serial_udb_extra_f21_t;
|
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#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F21_LEN 12
|
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#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F21_MIN_LEN 12
|
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#define MAVLINK_MSG_ID_187_LEN 12
|
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#define MAVLINK_MSG_ID_187_MIN_LEN 12
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#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F21_CRC 134
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#define MAVLINK_MSG_ID_187_CRC 134
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#if MAVLINK_COMMAND_24BIT
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#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_SERIAL_UDB_EXTRA_F21 { \
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187, \
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|
"SERIAL_UDB_EXTRA_F21", \
|
|
6, \
|
|
{ { "sue_accel_x_offset", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 0, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f21_t, sue_accel_x_offset) }, \
|
|
{ "sue_accel_y_offset", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 2, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f21_t, sue_accel_y_offset) }, \
|
|
{ "sue_accel_z_offset", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 4, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f21_t, sue_accel_z_offset) }, \
|
|
{ "sue_gyro_x_offset", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 6, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f21_t, sue_gyro_x_offset) }, \
|
|
{ "sue_gyro_y_offset", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 8, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f21_t, sue_gyro_y_offset) }, \
|
|
{ "sue_gyro_z_offset", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 10, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f21_t, sue_gyro_z_offset) }, \
|
|
} \
|
|
}
|
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#else
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#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_SERIAL_UDB_EXTRA_F21 { \
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|
"SERIAL_UDB_EXTRA_F21", \
|
|
6, \
|
|
{ { "sue_accel_x_offset", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 0, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f21_t, sue_accel_x_offset) }, \
|
|
{ "sue_accel_y_offset", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 2, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f21_t, sue_accel_y_offset) }, \
|
|
{ "sue_accel_z_offset", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 4, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f21_t, sue_accel_z_offset) }, \
|
|
{ "sue_gyro_x_offset", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 6, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f21_t, sue_gyro_x_offset) }, \
|
|
{ "sue_gyro_y_offset", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 8, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f21_t, sue_gyro_y_offset) }, \
|
|
{ "sue_gyro_z_offset", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 10, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f21_t, sue_gyro_z_offset) }, \
|
|
} \
|
|
}
|
|
#endif
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Pack a serial_udb_extra_f21 message
|
|
* @param system_id ID of this system
|
|
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
|
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
|
*
|
|
* @param sue_accel_x_offset SUE X accelerometer offset
|
|
* @param sue_accel_y_offset SUE Y accelerometer offset
|
|
* @param sue_accel_z_offset SUE Z accelerometer offset
|
|
* @param sue_gyro_x_offset SUE X gyro offset
|
|
* @param sue_gyro_y_offset SUE Y gyro offset
|
|
* @param sue_gyro_z_offset SUE Z gyro offset
|
|
* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
|
|
*/
|
|
static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f21_pack(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg,
|
|
int16_t sue_accel_x_offset, int16_t sue_accel_y_offset, int16_t sue_accel_z_offset, int16_t sue_gyro_x_offset, int16_t sue_gyro_y_offset, int16_t sue_gyro_z_offset)
|
|
{
|
|
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
|
char buf[MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F21_LEN];
|
|
_mav_put_int16_t(buf, 0, sue_accel_x_offset);
|
|
_mav_put_int16_t(buf, 2, sue_accel_y_offset);
|
|
_mav_put_int16_t(buf, 4, sue_accel_z_offset);
|
|
_mav_put_int16_t(buf, 6, sue_gyro_x_offset);
|
|
_mav_put_int16_t(buf, 8, sue_gyro_y_offset);
|
|
_mav_put_int16_t(buf, 10, sue_gyro_z_offset);
|
|
|
|
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F21_LEN);
|
|
#else
|
|
mavlink_serial_udb_extra_f21_t packet;
|
|
packet.sue_accel_x_offset = sue_accel_x_offset;
|
|
packet.sue_accel_y_offset = sue_accel_y_offset;
|
|
packet.sue_accel_z_offset = sue_accel_z_offset;
|
|
packet.sue_gyro_x_offset = sue_gyro_x_offset;
|
|
packet.sue_gyro_y_offset = sue_gyro_y_offset;
|
|
packet.sue_gyro_z_offset = sue_gyro_z_offset;
|
|
|
|
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F21_LEN);
|
|
#endif
|
|
|
|
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F21;
|
|
return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F21_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F21_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F21_CRC);
|
|
}
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Pack a serial_udb_extra_f21 message on a channel
|
|
* @param system_id ID of this system
|
|
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
|
* @param chan The MAVLink channel this message will be sent over
|
|
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
|
* @param sue_accel_x_offset SUE X accelerometer offset
|
|
* @param sue_accel_y_offset SUE Y accelerometer offset
|
|
* @param sue_accel_z_offset SUE Z accelerometer offset
|
|
* @param sue_gyro_x_offset SUE X gyro offset
|
|
* @param sue_gyro_y_offset SUE Y gyro offset
|
|
* @param sue_gyro_z_offset SUE Z gyro offset
|
|
* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
|
|
*/
|
|
static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f21_pack_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan,
|
|
mavlink_message_t* msg,
|
|
int16_t sue_accel_x_offset,int16_t sue_accel_y_offset,int16_t sue_accel_z_offset,int16_t sue_gyro_x_offset,int16_t sue_gyro_y_offset,int16_t sue_gyro_z_offset)
|
|
{
|
|
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
|
char buf[MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F21_LEN];
|
|
_mav_put_int16_t(buf, 0, sue_accel_x_offset);
|
|
_mav_put_int16_t(buf, 2, sue_accel_y_offset);
|
|
_mav_put_int16_t(buf, 4, sue_accel_z_offset);
|
|
_mav_put_int16_t(buf, 6, sue_gyro_x_offset);
|
|
_mav_put_int16_t(buf, 8, sue_gyro_y_offset);
|
|
_mav_put_int16_t(buf, 10, sue_gyro_z_offset);
|
|
|
|
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F21_LEN);
|
|
#else
|
|
mavlink_serial_udb_extra_f21_t packet;
|
|
packet.sue_accel_x_offset = sue_accel_x_offset;
|
|
packet.sue_accel_y_offset = sue_accel_y_offset;
|
|
packet.sue_accel_z_offset = sue_accel_z_offset;
|
|
packet.sue_gyro_x_offset = sue_gyro_x_offset;
|
|
packet.sue_gyro_y_offset = sue_gyro_y_offset;
|
|
packet.sue_gyro_z_offset = sue_gyro_z_offset;
|
|
|
|
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F21_LEN);
|
|
#endif
|
|
|
|
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F21;
|
|
return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F21_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F21_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F21_CRC);
|
|
}
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Encode a serial_udb_extra_f21 struct
|
|
*
|
|
* @param system_id ID of this system
|
|
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
|
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
|
* @param serial_udb_extra_f21 C-struct to read the message contents from
|
|
*/
|
|
static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f21_encode(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg, const mavlink_serial_udb_extra_f21_t* serial_udb_extra_f21)
|
|
{
|
|
return mavlink_msg_serial_udb_extra_f21_pack(system_id, component_id, msg, serial_udb_extra_f21->sue_accel_x_offset, serial_udb_extra_f21->sue_accel_y_offset, serial_udb_extra_f21->sue_accel_z_offset, serial_udb_extra_f21->sue_gyro_x_offset, serial_udb_extra_f21->sue_gyro_y_offset, serial_udb_extra_f21->sue_gyro_z_offset);
|
|
}
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Encode a serial_udb_extra_f21 struct on a channel
|
|
*
|
|
* @param system_id ID of this system
|
|
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
|
* @param chan The MAVLink channel this message will be sent over
|
|
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
|
* @param serial_udb_extra_f21 C-struct to read the message contents from
|
|
*/
|
|
static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f21_encode_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan, mavlink_message_t* msg, const mavlink_serial_udb_extra_f21_t* serial_udb_extra_f21)
|
|
{
|
|
return mavlink_msg_serial_udb_extra_f21_pack_chan(system_id, component_id, chan, msg, serial_udb_extra_f21->sue_accel_x_offset, serial_udb_extra_f21->sue_accel_y_offset, serial_udb_extra_f21->sue_accel_z_offset, serial_udb_extra_f21->sue_gyro_x_offset, serial_udb_extra_f21->sue_gyro_y_offset, serial_udb_extra_f21->sue_gyro_z_offset);
|
|
}
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Send a serial_udb_extra_f21 message
|
|
* @param chan MAVLink channel to send the message
|
|
*
|
|
* @param sue_accel_x_offset SUE X accelerometer offset
|
|
* @param sue_accel_y_offset SUE Y accelerometer offset
|
|
* @param sue_accel_z_offset SUE Z accelerometer offset
|
|
* @param sue_gyro_x_offset SUE X gyro offset
|
|
* @param sue_gyro_y_offset SUE Y gyro offset
|
|
* @param sue_gyro_z_offset SUE Z gyro offset
|
|
*/
|
|
#ifdef MAVLINK_USE_CONVENIENCE_FUNCTIONS
|
|
|
|
static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f21_send(mavlink_channel_t chan, int16_t sue_accel_x_offset, int16_t sue_accel_y_offset, int16_t sue_accel_z_offset, int16_t sue_gyro_x_offset, int16_t sue_gyro_y_offset, int16_t sue_gyro_z_offset)
|
|
{
|
|
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
|
char buf[MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F21_LEN];
|
|
_mav_put_int16_t(buf, 0, sue_accel_x_offset);
|
|
_mav_put_int16_t(buf, 2, sue_accel_y_offset);
|
|
_mav_put_int16_t(buf, 4, sue_accel_z_offset);
|
|
_mav_put_int16_t(buf, 6, sue_gyro_x_offset);
|
|
_mav_put_int16_t(buf, 8, sue_gyro_y_offset);
|
|
_mav_put_int16_t(buf, 10, sue_gyro_z_offset);
|
|
|
|
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F21, buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F21_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F21_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F21_CRC);
|
|
#else
|
|
mavlink_serial_udb_extra_f21_t packet;
|
|
packet.sue_accel_x_offset = sue_accel_x_offset;
|
|
packet.sue_accel_y_offset = sue_accel_y_offset;
|
|
packet.sue_accel_z_offset = sue_accel_z_offset;
|
|
packet.sue_gyro_x_offset = sue_gyro_x_offset;
|
|
packet.sue_gyro_y_offset = sue_gyro_y_offset;
|
|
packet.sue_gyro_z_offset = sue_gyro_z_offset;
|
|
|
|
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F21, (const char *)&packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F21_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F21_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F21_CRC);
|
|
#endif
|
|
}
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Send a serial_udb_extra_f21 message
|
|
* @param chan MAVLink channel to send the message
|
|
* @param struct The MAVLink struct to serialize
|
|
*/
|
|
static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f21_send_struct(mavlink_channel_t chan, const mavlink_serial_udb_extra_f21_t* serial_udb_extra_f21)
|
|
{
|
|
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
|
mavlink_msg_serial_udb_extra_f21_send(chan, serial_udb_extra_f21->sue_accel_x_offset, serial_udb_extra_f21->sue_accel_y_offset, serial_udb_extra_f21->sue_accel_z_offset, serial_udb_extra_f21->sue_gyro_x_offset, serial_udb_extra_f21->sue_gyro_y_offset, serial_udb_extra_f21->sue_gyro_z_offset);
|
|
#else
|
|
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F21, (const char *)serial_udb_extra_f21, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F21_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F21_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F21_CRC);
|
|
#endif
|
|
}
|
|
|
|
#if MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F21_LEN <= MAVLINK_MAX_PAYLOAD_LEN
|
|
/*
|
|
This varient of _send() can be used to save stack space by re-using
|
|
memory from the receive buffer. The caller provides a
|
|
mavlink_message_t which is the size of a full mavlink message. This
|
|
is usually the receive buffer for the channel, and allows a reply to an
|
|
incoming message with minimum stack space usage.
|
|
*/
|
|
static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f21_send_buf(mavlink_message_t *msgbuf, mavlink_channel_t chan, int16_t sue_accel_x_offset, int16_t sue_accel_y_offset, int16_t sue_accel_z_offset, int16_t sue_gyro_x_offset, int16_t sue_gyro_y_offset, int16_t sue_gyro_z_offset)
|
|
{
|
|
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
|
char *buf = (char *)msgbuf;
|
|
_mav_put_int16_t(buf, 0, sue_accel_x_offset);
|
|
_mav_put_int16_t(buf, 2, sue_accel_y_offset);
|
|
_mav_put_int16_t(buf, 4, sue_accel_z_offset);
|
|
_mav_put_int16_t(buf, 6, sue_gyro_x_offset);
|
|
_mav_put_int16_t(buf, 8, sue_gyro_y_offset);
|
|
_mav_put_int16_t(buf, 10, sue_gyro_z_offset);
|
|
|
|
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F21, buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F21_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F21_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F21_CRC);
|
|
#else
|
|
mavlink_serial_udb_extra_f21_t *packet = (mavlink_serial_udb_extra_f21_t *)msgbuf;
|
|
packet->sue_accel_x_offset = sue_accel_x_offset;
|
|
packet->sue_accel_y_offset = sue_accel_y_offset;
|
|
packet->sue_accel_z_offset = sue_accel_z_offset;
|
|
packet->sue_gyro_x_offset = sue_gyro_x_offset;
|
|
packet->sue_gyro_y_offset = sue_gyro_y_offset;
|
|
packet->sue_gyro_z_offset = sue_gyro_z_offset;
|
|
|
|
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F21, (const char *)packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F21_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F21_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F21_CRC);
|
|
#endif
|
|
}
|
|
#endif
|
|
|
|
#endif
|
|
|
|
// MESSAGE SERIAL_UDB_EXTRA_F21 UNPACKING
|
|
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Get field sue_accel_x_offset from serial_udb_extra_f21 message
|
|
*
|
|
* @return SUE X accelerometer offset
|
|
*/
|
|
static inline int16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f21_get_sue_accel_x_offset(const mavlink_message_t* msg)
|
|
{
|
|
return _MAV_RETURN_int16_t(msg, 0);
|
|
}
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Get field sue_accel_y_offset from serial_udb_extra_f21 message
|
|
*
|
|
* @return SUE Y accelerometer offset
|
|
*/
|
|
static inline int16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f21_get_sue_accel_y_offset(const mavlink_message_t* msg)
|
|
{
|
|
return _MAV_RETURN_int16_t(msg, 2);
|
|
}
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Get field sue_accel_z_offset from serial_udb_extra_f21 message
|
|
*
|
|
* @return SUE Z accelerometer offset
|
|
*/
|
|
static inline int16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f21_get_sue_accel_z_offset(const mavlink_message_t* msg)
|
|
{
|
|
return _MAV_RETURN_int16_t(msg, 4);
|
|
}
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Get field sue_gyro_x_offset from serial_udb_extra_f21 message
|
|
*
|
|
* @return SUE X gyro offset
|
|
*/
|
|
static inline int16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f21_get_sue_gyro_x_offset(const mavlink_message_t* msg)
|
|
{
|
|
return _MAV_RETURN_int16_t(msg, 6);
|
|
}
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Get field sue_gyro_y_offset from serial_udb_extra_f21 message
|
|
*
|
|
* @return SUE Y gyro offset
|
|
*/
|
|
static inline int16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f21_get_sue_gyro_y_offset(const mavlink_message_t* msg)
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{
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return _MAV_RETURN_int16_t(msg, 8);
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}
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/**
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* @brief Get field sue_gyro_z_offset from serial_udb_extra_f21 message
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*
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* @return SUE Z gyro offset
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*/
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static inline int16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f21_get_sue_gyro_z_offset(const mavlink_message_t* msg)
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{
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return _MAV_RETURN_int16_t(msg, 10);
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}
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/**
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* @brief Decode a serial_udb_extra_f21 message into a struct
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*
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* @param msg The message to decode
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* @param serial_udb_extra_f21 C-struct to decode the message contents into
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*/
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static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f21_decode(const mavlink_message_t* msg, mavlink_serial_udb_extra_f21_t* serial_udb_extra_f21)
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{
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#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
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serial_udb_extra_f21->sue_accel_x_offset = mavlink_msg_serial_udb_extra_f21_get_sue_accel_x_offset(msg);
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serial_udb_extra_f21->sue_accel_y_offset = mavlink_msg_serial_udb_extra_f21_get_sue_accel_y_offset(msg);
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serial_udb_extra_f21->sue_accel_z_offset = mavlink_msg_serial_udb_extra_f21_get_sue_accel_z_offset(msg);
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serial_udb_extra_f21->sue_gyro_x_offset = mavlink_msg_serial_udb_extra_f21_get_sue_gyro_x_offset(msg);
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serial_udb_extra_f21->sue_gyro_y_offset = mavlink_msg_serial_udb_extra_f21_get_sue_gyro_y_offset(msg);
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serial_udb_extra_f21->sue_gyro_z_offset = mavlink_msg_serial_udb_extra_f21_get_sue_gyro_z_offset(msg);
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#else
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uint8_t len = msg->len < MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F21_LEN? msg->len : MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F21_LEN;
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memset(serial_udb_extra_f21, 0, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F21_LEN);
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memcpy(serial_udb_extra_f21, _MAV_PAYLOAD(msg), len);
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#endif
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}
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