1dff1bfd33
【原 因】：更全更新 【过 程】： 【影 响】： # 类型 包含: # feat：新功能（feature） # fix：修补bug # docs：文档（documentation） # style： 格式（不影响代码运行的变动） # refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动） # test：增加测试 # chore：构建过程或辅助工具的变动
35 lines
580 B
C
35 lines
580 B
C
/** @file
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* @brief MAVLink comm protocol built from standard.xml
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* @see http://mavlink.org
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*/
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#pragma once
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#ifndef MAVLINK_H
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#define MAVLINK_H
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#define MAVLINK_PRIMARY_XML_IDX 0
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#ifndef MAVLINK_STX
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#define MAVLINK_STX 254
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#endif
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#ifndef MAVLINK_ENDIAN
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#define MAVLINK_ENDIAN MAVLINK_LITTLE_ENDIAN
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#endif
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#ifndef MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
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#define MAVLINK_ALIGNED_FIELDS 1
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#endif
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#ifndef MAVLINK_CRC_EXTRA
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#define MAVLINK_CRC_EXTRA 1
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#endif
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#ifndef MAVLINK_COMMAND_24BIT
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#define MAVLINK_COMMAND_24BIT 0
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#endif
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#include "version.h"
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#include "standard.h"
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#endif // MAVLINK_H
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