Food/PullupDev
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收放勾及辅助控制esp32程序
135 Commits 6 Branches 0 Tags 3.1 MiB
C 80.4%
C++ 19.2%
CMake 0.2%
Python 0.1%
3045d138b1
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air 3045d138b1 【类 型】：fix 
【原  因】：前端的“点飞”指令与起飞指令在后端均使用 TAKEOFF，导致行为不一致
【改  动】：将“点飞”命令逻辑由 TAKEOFF 改为使用 WAYPOINT，依据是否包含有效经纬度决定具体飞行指令
【过  程】：
- 保留原有起飞逻辑，当未传入有效经纬度（0,0）时默认使用 TAKEOFF 起飞至指定高度
- 当传入有效经纬度时，使用 WAYPOINT 实现导航飞行
- 拆分 fly_to_location() 为 fly_to_location() 与 fly_to_altitude()，逻辑更清晰

【影  响】：
- 实现点飞功能的正确性和可扩展性
- 避免重复起飞逻辑与误导性行为，提高系统稳定性和行为预期一致性
2025-05-21 15:45:12 +08:00
.vscode 可以控制电机，彩色LED，和按钮的逻辑关系 2023-04-19 23:54:02 +08:00
include 初次提交 2023-04-11 19:16:14 +08:00
lib 【类 型】：faat 飞控磁罗盘校准 2024-08-20 20:32:48 +08:00
src 【类 型】：fix 2025-05-21 15:45:12 +08:00
test 初次提交 2023-04-11 19:16:14 +08:00
.gitignore 初次提交 2023-04-11 19:16:14 +08:00
platformio.ini [bug] 去掉锁定状态日志，加入是否有货物日志 2025-05-14 20:34:00 +08:00
README.md 【类 型】：docs 2024-05-30 21:13:22 +08:00

README.md

机载控制端esp32程序

项目简单描述

本篇README.md面向飞行魔方授权开发者

目录

项目描述

主要功能：
  1. 控制钩子自动收放
  2. 和飞控通讯发送航线，转发飞控控制和状态
  3. 控制喇叭
  4. 根据mqtt指令直接控制摄像头
物理连接：
  1. wifi连接4G模块
  2. TTL连接飞控
  3. 模拟输出连接喇叭
  4. 内网udp连接摄像头推流服务器
  5. CAN连接收放控制电机
  6. PWM连接锁定舵机
  7. 模拟连接称重传感器
  8. IO连接开关控制
  9. IO连接LED灯控制

上手指南

使用vscode和PlatformIO插件开发

开发前的配置要求
  1. vscode
  2. PlatformIO插件
安装步骤
git clone https://github.com/shaojintian/Best_README_template.git

文件目录说明

eg:

filetree 
├── ARCHITECTURE.md
├── LICENSE.txt
├── README.md
├── /account/
├── /bbs/
├── /docs/
│  ├── /rules/
│  │  ├── backend.txt
│  │  └── frontend.txt
├── manage.py
├── /oa/
├── /static/
├── /templates/
├── useless.md
└── /util/

开发的架构

请阅读ARCHITECTURE.md 查阅为该项目的架构。

部署

暂无

使用到的框架

  • PlatformIO