43 lines
1.2 KiB
C
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1.2 KiB
C
#pragma once
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////////////
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// 定义公共结构，变量，硬件接口等
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///
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//
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#define VERSION "0.90" //版本
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// 硬件接口定义////////////////////////////
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// 按钮
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#define BTN_UP 23 // 收线开关 接线：BTN_UP---GND
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#define BTN_DOWN 22 // 放线开关
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#define BTN_CT 21 // 到顶检测开关
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#define BTN_TEST 18 // 测试开关
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// 称重传感器- HX711
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#define LOADCELL_DOUT_PIN 13 //16
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#define LOADCELL_SCK_PIN 33 //17
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#define SERVO_PIN 14 // 锁定舵机PWM控制脚
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////LED
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#define LED_DATA_PIN 25
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// Moto-CAN
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#define MOTO_CAN_RX 26
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#define MOTO_CAN_TX 27
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///serial1
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#define SERIAL_REPORT_TX 5
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#define SERIAL_REPORT_RX 18
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/////
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#define WEIGHT_SCALE 276 // 这是缩放值，根据砝码实测516.f
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#define TM_INSTORE_DELAY 200 // 入仓动力延时关闭时间 ms
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enum HookStatus
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{
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HS_UnInit, // 还未初始化
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HS_Down, // 货物下放中
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HS_DownSlow, // 货物慢速下放中 --接近地面慢速，不受设置速度影响
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HS_WaitUnhook, // 等待脱钩
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HS_Up, // 回收中
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HS_InStore, // 入仓中 --慢速，不受设置速度影响
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HS_Locked, // 已到顶部锁定
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HS_Stop // 已停止
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};
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