Food/PullupDev
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收放勾及辅助控制esp32程序
60 Commits 6 Branches 0 Tags 3.1 MiB
C 80.4%
C++ 19.2%
CMake 0.2%
Python 0.1%
3516ad02c8
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szdot 3516ad02c8 【类 型】：feat 增加获取飞控参数功能 
【原  因】：前端获取电池总容量 ,用来算当前的电池容量
【过  程】：1.发布主题添加parameter 字段2.订阅到getBattCapacity主题信息是向飞控请求返回电池容量3.mavlink返回参数信息数据 写到发布主题的parameter字段中4.fc对象中添加一个mav_parameter_data方法 让飞控返回对应的参数数据
【影  响】：
2024-07-20 17:04:06 +08:00
.vscode 可以控制电机，彩色LED，和按钮的逻辑关系 2023-04-19 23:54:02 +08:00
include 初次提交 2023-04-11 19:16:14 +08:00
lib 【类 型】：chore 2024-07-03 13:46:41 +08:00
src 【类 型】：feat 增加获取飞控参数功能 2024-07-20 17:04:06 +08:00
test 初次提交 2023-04-11 19:16:14 +08:00
.gitignore 初次提交 2023-04-11 19:16:14 +08:00
platformio.ini 【类 型】：fix 2024-07-18 13:54:57 +08:00
README.md 【类 型】：docs 2024-05-30 21:13:22 +08:00

README.md

机载控制端esp32程序

项目简单描述

本篇README.md面向飞行魔方授权开发者

目录

项目描述

主要功能：
  1. 控制钩子自动收放
  2. 和飞控通讯发送航线，转发飞控控制和状态
  3. 控制喇叭
  4. 根据mqtt指令直接控制摄像头
物理连接：
  1. wifi连接4G模块
  2. TTL连接飞控
  3. 模拟输出连接喇叭
  4. 内网udp连接摄像头推流服务器
  5. CAN连接收放控制电机
  6. PWM连接锁定舵机
  7. 模拟连接称重传感器
  8. IO连接开关控制
  9. IO连接LED灯控制

上手指南

使用vscode和PlatformIO插件开发

开发前的配置要求
  1. vscode
  2. PlatformIO插件
安装步骤
git clone https://github.com/shaojintian/Best_README_template.git

文件目录说明

eg:

filetree 
├── ARCHITECTURE.md
├── LICENSE.txt
├── README.md
├── /account/
├── /bbs/
├── /docs/
│  ├── /rules/
│  │  ├── backend.txt
│  │  └── frontend.txt
├── manage.py
├── /oa/
├── /static/
├── /templates/
├── useless.md
└── /util/

开发的架构

请阅读ARCHITECTURE.md 查阅为该项目的架构。

部署

暂无

使用到的框架

  • PlatformIO