1dff1bfd33
【原 因】：更全更新 【过 程】： 【影 响】： # 类型 包含: # feat：新功能（feature） # fix：修补bug # docs：文档（documentation） # style： 格式（不影响代码运行的变动） # refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动） # test：增加测试 # chore：构建过程或辅助工具的变动
314 lines
15 KiB
C
314 lines
15 KiB
C
#pragma once
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// MESSAGE SERIAL_UDB_EXTRA_F6 PACKING
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|
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|
#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6 174
|
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MAVPACKED(
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typedef struct __mavlink_serial_udb_extra_f6_t {
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|
float sue_PITCHGAIN; /*< Serial UDB Extra PITCHGAIN Proportional Control*/
|
|
float sue_PITCHKD; /*< Serial UDB Extra Pitch Rate Control*/
|
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float sue_RUDDER_ELEV_MIX; /*< Serial UDB Extra Rudder to Elevator Mix*/
|
|
float sue_ROLL_ELEV_MIX; /*< Serial UDB Extra Roll to Elevator Mix*/
|
|
float sue_ELEVATOR_BOOST; /*< Gain For Boosting Manual Elevator control When Plane Stabilized*/
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|
}) mavlink_serial_udb_extra_f6_t;
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#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_LEN 20
|
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#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_MIN_LEN 20
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#define MAVLINK_MSG_ID_174_LEN 20
|
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#define MAVLINK_MSG_ID_174_MIN_LEN 20
|
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#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_CRC 54
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#define MAVLINK_MSG_ID_174_CRC 54
|
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#if MAVLINK_COMMAND_24BIT
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#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_SERIAL_UDB_EXTRA_F6 { \
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|
174, \
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|
"SERIAL_UDB_EXTRA_F6", \
|
|
5, \
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|
{ { "sue_PITCHGAIN", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 0, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f6_t, sue_PITCHGAIN) }, \
|
|
{ "sue_PITCHKD", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 4, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f6_t, sue_PITCHKD) }, \
|
|
{ "sue_RUDDER_ELEV_MIX", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 8, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f6_t, sue_RUDDER_ELEV_MIX) }, \
|
|
{ "sue_ROLL_ELEV_MIX", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 12, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f6_t, sue_ROLL_ELEV_MIX) }, \
|
|
{ "sue_ELEVATOR_BOOST", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 16, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f6_t, sue_ELEVATOR_BOOST) }, \
|
|
} \
|
|
}
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|
#else
|
|
#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_SERIAL_UDB_EXTRA_F6 { \
|
|
"SERIAL_UDB_EXTRA_F6", \
|
|
5, \
|
|
{ { "sue_PITCHGAIN", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 0, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f6_t, sue_PITCHGAIN) }, \
|
|
{ "sue_PITCHKD", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 4, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f6_t, sue_PITCHKD) }, \
|
|
{ "sue_RUDDER_ELEV_MIX", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 8, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f6_t, sue_RUDDER_ELEV_MIX) }, \
|
|
{ "sue_ROLL_ELEV_MIX", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 12, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f6_t, sue_ROLL_ELEV_MIX) }, \
|
|
{ "sue_ELEVATOR_BOOST", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 16, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f6_t, sue_ELEVATOR_BOOST) }, \
|
|
} \
|
|
}
|
|
#endif
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Pack a serial_udb_extra_f6 message
|
|
* @param system_id ID of this system
|
|
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
|
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
|
*
|
|
* @param sue_PITCHGAIN Serial UDB Extra PITCHGAIN Proportional Control
|
|
* @param sue_PITCHKD Serial UDB Extra Pitch Rate Control
|
|
* @param sue_RUDDER_ELEV_MIX Serial UDB Extra Rudder to Elevator Mix
|
|
* @param sue_ROLL_ELEV_MIX Serial UDB Extra Roll to Elevator Mix
|
|
* @param sue_ELEVATOR_BOOST Gain For Boosting Manual Elevator control When Plane Stabilized
|
|
* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
|
|
*/
|
|
static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f6_pack(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg,
|
|
float sue_PITCHGAIN, float sue_PITCHKD, float sue_RUDDER_ELEV_MIX, float sue_ROLL_ELEV_MIX, float sue_ELEVATOR_BOOST)
|
|
{
|
|
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
|
char buf[MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_LEN];
|
|
_mav_put_float(buf, 0, sue_PITCHGAIN);
|
|
_mav_put_float(buf, 4, sue_PITCHKD);
|
|
_mav_put_float(buf, 8, sue_RUDDER_ELEV_MIX);
|
|
_mav_put_float(buf, 12, sue_ROLL_ELEV_MIX);
|
|
_mav_put_float(buf, 16, sue_ELEVATOR_BOOST);
|
|
|
|
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_LEN);
|
|
#else
|
|
mavlink_serial_udb_extra_f6_t packet;
|
|
packet.sue_PITCHGAIN = sue_PITCHGAIN;
|
|
packet.sue_PITCHKD = sue_PITCHKD;
|
|
packet.sue_RUDDER_ELEV_MIX = sue_RUDDER_ELEV_MIX;
|
|
packet.sue_ROLL_ELEV_MIX = sue_ROLL_ELEV_MIX;
|
|
packet.sue_ELEVATOR_BOOST = sue_ELEVATOR_BOOST;
|
|
|
|
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_LEN);
|
|
#endif
|
|
|
|
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6;
|
|
return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_CRC);
|
|
}
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Pack a serial_udb_extra_f6 message on a channel
|
|
* @param system_id ID of this system
|
|
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
|
* @param chan The MAVLink channel this message will be sent over
|
|
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
|
* @param sue_PITCHGAIN Serial UDB Extra PITCHGAIN Proportional Control
|
|
* @param sue_PITCHKD Serial UDB Extra Pitch Rate Control
|
|
* @param sue_RUDDER_ELEV_MIX Serial UDB Extra Rudder to Elevator Mix
|
|
* @param sue_ROLL_ELEV_MIX Serial UDB Extra Roll to Elevator Mix
|
|
* @param sue_ELEVATOR_BOOST Gain For Boosting Manual Elevator control When Plane Stabilized
|
|
* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
|
|
*/
|
|
static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f6_pack_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan,
|
|
mavlink_message_t* msg,
|
|
float sue_PITCHGAIN,float sue_PITCHKD,float sue_RUDDER_ELEV_MIX,float sue_ROLL_ELEV_MIX,float sue_ELEVATOR_BOOST)
|
|
{
|
|
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
|
char buf[MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_LEN];
|
|
_mav_put_float(buf, 0, sue_PITCHGAIN);
|
|
_mav_put_float(buf, 4, sue_PITCHKD);
|
|
_mav_put_float(buf, 8, sue_RUDDER_ELEV_MIX);
|
|
_mav_put_float(buf, 12, sue_ROLL_ELEV_MIX);
|
|
_mav_put_float(buf, 16, sue_ELEVATOR_BOOST);
|
|
|
|
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_LEN);
|
|
#else
|
|
mavlink_serial_udb_extra_f6_t packet;
|
|
packet.sue_PITCHGAIN = sue_PITCHGAIN;
|
|
packet.sue_PITCHKD = sue_PITCHKD;
|
|
packet.sue_RUDDER_ELEV_MIX = sue_RUDDER_ELEV_MIX;
|
|
packet.sue_ROLL_ELEV_MIX = sue_ROLL_ELEV_MIX;
|
|
packet.sue_ELEVATOR_BOOST = sue_ELEVATOR_BOOST;
|
|
|
|
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_LEN);
|
|
#endif
|
|
|
|
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6;
|
|
return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_CRC);
|
|
}
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Encode a serial_udb_extra_f6 struct
|
|
*
|
|
* @param system_id ID of this system
|
|
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
|
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
|
* @param serial_udb_extra_f6 C-struct to read the message contents from
|
|
*/
|
|
static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f6_encode(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg, const mavlink_serial_udb_extra_f6_t* serial_udb_extra_f6)
|
|
{
|
|
return mavlink_msg_serial_udb_extra_f6_pack(system_id, component_id, msg, serial_udb_extra_f6->sue_PITCHGAIN, serial_udb_extra_f6->sue_PITCHKD, serial_udb_extra_f6->sue_RUDDER_ELEV_MIX, serial_udb_extra_f6->sue_ROLL_ELEV_MIX, serial_udb_extra_f6->sue_ELEVATOR_BOOST);
|
|
}
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Encode a serial_udb_extra_f6 struct on a channel
|
|
*
|
|
* @param system_id ID of this system
|
|
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
|
* @param chan The MAVLink channel this message will be sent over
|
|
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
|
* @param serial_udb_extra_f6 C-struct to read the message contents from
|
|
*/
|
|
static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f6_encode_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan, mavlink_message_t* msg, const mavlink_serial_udb_extra_f6_t* serial_udb_extra_f6)
|
|
{
|
|
return mavlink_msg_serial_udb_extra_f6_pack_chan(system_id, component_id, chan, msg, serial_udb_extra_f6->sue_PITCHGAIN, serial_udb_extra_f6->sue_PITCHKD, serial_udb_extra_f6->sue_RUDDER_ELEV_MIX, serial_udb_extra_f6->sue_ROLL_ELEV_MIX, serial_udb_extra_f6->sue_ELEVATOR_BOOST);
|
|
}
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Send a serial_udb_extra_f6 message
|
|
* @param chan MAVLink channel to send the message
|
|
*
|
|
* @param sue_PITCHGAIN Serial UDB Extra PITCHGAIN Proportional Control
|
|
* @param sue_PITCHKD Serial UDB Extra Pitch Rate Control
|
|
* @param sue_RUDDER_ELEV_MIX Serial UDB Extra Rudder to Elevator Mix
|
|
* @param sue_ROLL_ELEV_MIX Serial UDB Extra Roll to Elevator Mix
|
|
* @param sue_ELEVATOR_BOOST Gain For Boosting Manual Elevator control When Plane Stabilized
|
|
*/
|
|
#ifdef MAVLINK_USE_CONVENIENCE_FUNCTIONS
|
|
|
|
static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f6_send(mavlink_channel_t chan, float sue_PITCHGAIN, float sue_PITCHKD, float sue_RUDDER_ELEV_MIX, float sue_ROLL_ELEV_MIX, float sue_ELEVATOR_BOOST)
|
|
{
|
|
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
|
char buf[MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_LEN];
|
|
_mav_put_float(buf, 0, sue_PITCHGAIN);
|
|
_mav_put_float(buf, 4, sue_PITCHKD);
|
|
_mav_put_float(buf, 8, sue_RUDDER_ELEV_MIX);
|
|
_mav_put_float(buf, 12, sue_ROLL_ELEV_MIX);
|
|
_mav_put_float(buf, 16, sue_ELEVATOR_BOOST);
|
|
|
|
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6, buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_CRC);
|
|
#else
|
|
mavlink_serial_udb_extra_f6_t packet;
|
|
packet.sue_PITCHGAIN = sue_PITCHGAIN;
|
|
packet.sue_PITCHKD = sue_PITCHKD;
|
|
packet.sue_RUDDER_ELEV_MIX = sue_RUDDER_ELEV_MIX;
|
|
packet.sue_ROLL_ELEV_MIX = sue_ROLL_ELEV_MIX;
|
|
packet.sue_ELEVATOR_BOOST = sue_ELEVATOR_BOOST;
|
|
|
|
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6, (const char *)&packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_CRC);
|
|
#endif
|
|
}
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Send a serial_udb_extra_f6 message
|
|
* @param chan MAVLink channel to send the message
|
|
* @param struct The MAVLink struct to serialize
|
|
*/
|
|
static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f6_send_struct(mavlink_channel_t chan, const mavlink_serial_udb_extra_f6_t* serial_udb_extra_f6)
|
|
{
|
|
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
|
mavlink_msg_serial_udb_extra_f6_send(chan, serial_udb_extra_f6->sue_PITCHGAIN, serial_udb_extra_f6->sue_PITCHKD, serial_udb_extra_f6->sue_RUDDER_ELEV_MIX, serial_udb_extra_f6->sue_ROLL_ELEV_MIX, serial_udb_extra_f6->sue_ELEVATOR_BOOST);
|
|
#else
|
|
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6, (const char *)serial_udb_extra_f6, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_CRC);
|
|
#endif
|
|
}
|
|
|
|
#if MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_LEN <= MAVLINK_MAX_PAYLOAD_LEN
|
|
/*
|
|
This varient of _send() can be used to save stack space by re-using
|
|
memory from the receive buffer. The caller provides a
|
|
mavlink_message_t which is the size of a full mavlink message. This
|
|
is usually the receive buffer for the channel, and allows a reply to an
|
|
incoming message with minimum stack space usage.
|
|
*/
|
|
static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f6_send_buf(mavlink_message_t *msgbuf, mavlink_channel_t chan, float sue_PITCHGAIN, float sue_PITCHKD, float sue_RUDDER_ELEV_MIX, float sue_ROLL_ELEV_MIX, float sue_ELEVATOR_BOOST)
|
|
{
|
|
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
|
char *buf = (char *)msgbuf;
|
|
_mav_put_float(buf, 0, sue_PITCHGAIN);
|
|
_mav_put_float(buf, 4, sue_PITCHKD);
|
|
_mav_put_float(buf, 8, sue_RUDDER_ELEV_MIX);
|
|
_mav_put_float(buf, 12, sue_ROLL_ELEV_MIX);
|
|
_mav_put_float(buf, 16, sue_ELEVATOR_BOOST);
|
|
|
|
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6, buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_CRC);
|
|
#else
|
|
mavlink_serial_udb_extra_f6_t *packet = (mavlink_serial_udb_extra_f6_t *)msgbuf;
|
|
packet->sue_PITCHGAIN = sue_PITCHGAIN;
|
|
packet->sue_PITCHKD = sue_PITCHKD;
|
|
packet->sue_RUDDER_ELEV_MIX = sue_RUDDER_ELEV_MIX;
|
|
packet->sue_ROLL_ELEV_MIX = sue_ROLL_ELEV_MIX;
|
|
packet->sue_ELEVATOR_BOOST = sue_ELEVATOR_BOOST;
|
|
|
|
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6, (const char *)packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_CRC);
|
|
#endif
|
|
}
|
|
#endif
|
|
|
|
#endif
|
|
|
|
// MESSAGE SERIAL_UDB_EXTRA_F6 UNPACKING
|
|
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Get field sue_PITCHGAIN from serial_udb_extra_f6 message
|
|
*
|
|
* @return Serial UDB Extra PITCHGAIN Proportional Control
|
|
*/
|
|
static inline float mavlink_msg_serial_udb_extra_f6_get_sue_PITCHGAIN(const mavlink_message_t* msg)
|
|
{
|
|
return _MAV_RETURN_float(msg, 0);
|
|
}
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Get field sue_PITCHKD from serial_udb_extra_f6 message
|
|
*
|
|
* @return Serial UDB Extra Pitch Rate Control
|
|
*/
|
|
static inline float mavlink_msg_serial_udb_extra_f6_get_sue_PITCHKD(const mavlink_message_t* msg)
|
|
{
|
|
return _MAV_RETURN_float(msg, 4);
|
|
}
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Get field sue_RUDDER_ELEV_MIX from serial_udb_extra_f6 message
|
|
*
|
|
* @return Serial UDB Extra Rudder to Elevator Mix
|
|
*/
|
|
static inline float mavlink_msg_serial_udb_extra_f6_get_sue_RUDDER_ELEV_MIX(const mavlink_message_t* msg)
|
|
{
|
|
return _MAV_RETURN_float(msg, 8);
|
|
}
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Get field sue_ROLL_ELEV_MIX from serial_udb_extra_f6 message
|
|
*
|
|
* @return Serial UDB Extra Roll to Elevator Mix
|
|
*/
|
|
static inline float mavlink_msg_serial_udb_extra_f6_get_sue_ROLL_ELEV_MIX(const mavlink_message_t* msg)
|
|
{
|
|
return _MAV_RETURN_float(msg, 12);
|
|
}
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Get field sue_ELEVATOR_BOOST from serial_udb_extra_f6 message
|
|
*
|
|
* @return Gain For Boosting Manual Elevator control When Plane Stabilized
|
|
*/
|
|
static inline float mavlink_msg_serial_udb_extra_f6_get_sue_ELEVATOR_BOOST(const mavlink_message_t* msg)
|
|
{
|
|
return _MAV_RETURN_float(msg, 16);
|
|
}
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Decode a serial_udb_extra_f6 message into a struct
|
|
*
|
|
* @param msg The message to decode
|
|
* @param serial_udb_extra_f6 C-struct to decode the message contents into
|
|
*/
|
|
static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f6_decode(const mavlink_message_t* msg, mavlink_serial_udb_extra_f6_t* serial_udb_extra_f6)
|
|
{
|
|
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
|
serial_udb_extra_f6->sue_PITCHGAIN = mavlink_msg_serial_udb_extra_f6_get_sue_PITCHGAIN(msg);
|
|
serial_udb_extra_f6->sue_PITCHKD = mavlink_msg_serial_udb_extra_f6_get_sue_PITCHKD(msg);
|
|
serial_udb_extra_f6->sue_RUDDER_ELEV_MIX = mavlink_msg_serial_udb_extra_f6_get_sue_RUDDER_ELEV_MIX(msg);
|
|
serial_udb_extra_f6->sue_ROLL_ELEV_MIX = mavlink_msg_serial_udb_extra_f6_get_sue_ROLL_ELEV_MIX(msg);
|
|
serial_udb_extra_f6->sue_ELEVATOR_BOOST = mavlink_msg_serial_udb_extra_f6_get_sue_ELEVATOR_BOOST(msg);
|
|
#else
|
|
uint8_t len = msg->len < MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_LEN? msg->len : MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_LEN;
|
|
memset(serial_udb_extra_f6, 0, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_LEN);
|
|
memcpy(serial_udb_extra_f6, _MAV_PAYLOAD(msg), len);
|
|
#endif
|
|
}
|