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【主题】：代码融合，田工代码分离到commser类;更换Ticker同名库，调用代码也更换 【描 述】： [原因]： [过程]：更改订阅命令单主题 cmd/macadd [影响]： 【结 束】 # 类型 包含: # feat：新功能（feature） # fix：修补bug # docs：文档（documentation） # style： 格式（不影响代码运行的变动） # refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动） # test：增加测试 # chore：构建过程或辅助工具的变动
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739 B
C++
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C++
#include <Arduino.h>
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#include <Ticker.h>
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// attach a LED to pPIO 21
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#define LED_PIN 21
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Ticker blinker;
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Ticker toggler;
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Ticker changer;
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float blinkerPace = 0.1; //seconds
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const float togglePeriod = 5; //seconds
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void change() {
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blinkerPace = 0.5;
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}
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void blink() {
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digitalWrite(LED_PIN, !digitalRead(LED_PIN));
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}
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void toggle() {
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static bool isBlinking = false;
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if (isBlinking) {
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blinker.detach();
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isBlinking = false;
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}
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else {
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blinker.attach(blinkerPace, blink);
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isBlinking = true;
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}
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digitalWrite(LED_PIN, LOW); //make sure LED on on after toggling (pin LOW = led ON)
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}
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void setup() {
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pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
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toggler.attach(togglePeriod, toggle);
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changer.once(30, change);
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}
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void loop() {
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}
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