收放勾及辅助控制esp32程序
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【主 题】：测试 【描 述】： [原因]： [过程]： [影响]： 【结 束】 # 类型 包含: # feat：新功能（feature） # fix：修补bug # docs：文档（documentation） # style： 格式（不影响代码运行的变动） # refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动） # test：增加测试 # chore：构建过程或辅助工具的变动 |
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| .vscode | ||
| include | ||
| lib | ||
| src | ||
| test | ||
| .gitignore | ||
| platformio.ini | ||
| README.md | ||
机载控制端esp32程序
主要功能：
控制钩子自动收放 和飞控通讯发送航线，转发飞控控制和状态 控制喇叭 根据mqtt指令直接控制摄像头
物理连接：
wifi连接4G模块 TTL连接飞控 模拟输出连接喇叭 内网udp连接摄像头推流服务器 CAN连接收放控制电机 PWM连接锁定舵机 模拟连接称重传感器 IO连接开关控制 IO连接LED灯控制