收放勾及辅助控制esp32程序
修改重量校准值 锁定延时加入重量判断,空的时候不延时,防止空载线压得太紧 控制功能: 飞机按键: 动作 单击 双击 长按 收线按钮 慢速收线 快速收线 急速收线 放线按钮 慢速放线/停止 快速放线 急速放线 1.收线或放线中任意按钮停止收放线 2.自动放线中,任意按钮暂停自动放线,再单击(双击)放线就是继续自动放线,单击收线则终止自动放线并慢速收线------(只用于测试) 3.收放线按钮同时按是对频 pad按键--(仅在自动放线中有效) 收线按钮 终止自动放线并回收 暂停 暂停自动放线 继续 继续自动放线 |
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