收放勾及辅助控制esp32程序
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pxzleo 7da06e6d06 重构部分放线收线功能用于外部控制
修改重量校准值
锁定延时加入重量判断,空的时候不延时,防止空载线压得太紧

控制功能:
飞机按键:
	动作	单击	双击	长按
	收线按钮	慢速收线	快速收线	急速收线
	放线按钮	慢速放线/停止	快速放线	急速放线
	1.收线或放线中任意按钮停止收放线
	2.自动放线中,任意按钮暂停自动放线,再单击(双击)放线就是继续自动放线,单击收线则终止自动放线并慢速收线------(只用于测试)
	3.收放线按钮同时按是对频

pad按键--(仅在自动放线中有效)
	收线按钮	终止自动放线并回收
	暂停	暂停自动放线
	继续	继续自动放线
2023-06-27 02:02:21 +08:00
.vscode 可以控制电机,彩色LED,和按钮的逻辑关系 2023-04-19 23:54:02 +08:00
include 初次提交 2023-04-11 19:16:14 +08:00
lib 加入mqtt和mavlink和语音控制部分,编译通过 2023-05-26 20:01:10 +08:00
src 重构部分放线收线功能用于外部控制 2023-06-27 02:02:21 +08:00
test 初次提交 2023-04-11 19:16:14 +08:00
.gitignore 初次提交 2023-04-11 19:16:14 +08:00
platformio.ini 加入mqtt和mavlink和语音控制部分,编译通过 2023-05-26 20:01:10 +08:00