PullupDev/lib
tk cf42ba1501 【类 型】:fix 修改之前向飞控请求数据流的方式
【原  因】:(好处,不会有飞控滞后启动问题 不用一直发送请求)
【过  程】:老的方式:检测第一个心跳是 检测请求与否 没有就请求数据,另外每50秒强制请求一次。新的方式:检测电流字段是否赋过值 没有赋值就一直请求 直到收到飞控的数据流。
【影  响】:删掉之前相关的检测第一次发送状态的相关代码,删掉了每50秒请求的相关代码

# 类型 包含:
# feat:新功能(feature)
# fix:修补bug
# docs:文档(documentation)
# style: 格式(不影响代码运行的变动)
# refactor:重构(即不是新增功能,也不是修改bug的代码变动)
# test:增加测试
# chore:构建过程或辅助工具的变动
2024-07-26 19:06:57 +08:00
..
ArduinoJson 【类 型】:chore 2024-07-03 13:46:41 +08:00
mavlink 【类 型】:fix 修改之前向飞控请求数据流的方式 2024-07-26 19:06:57 +08:00
pubsubclient-master 加入mqtt和mavlink和语音控制部分,编译通过 2023-05-26 20:01:10 +08:00
Ticker 【类 型】:refactor 2024-07-02 21:29:01 +08:00
README 初次提交 2023-04-11 19:16:14 +08:00

This directory is intended for project specific (private) libraries.
PlatformIO will compile them to static libraries and link into executable file.

The source code of each library should be placed in a an own separate directory
("lib/your_library_name/[here are source files]").

For example, see a structure of the following two libraries `Foo` and `Bar`:

|--lib
|  |
|  |--Bar
|  |  |--docs
|  |  |--examples
|  |  |--src
|  |     |- Bar.c
|  |     |- Bar.h
|  |  |- library.json (optional, custom build options, etc) https://docs.platformio.org/page/librarymanager/config.html
|  |
|  |--Foo
|  |  |- Foo.c
|  |  |- Foo.h
|  |
|  |- README --> THIS FILE
|
|- platformio.ini
|--src
   |- main.c

and a contents of `src/main.c`:
```
#include <Foo.h>
#include <Bar.h>

int main (void)
{
  ...
}

```

PlatformIO Library Dependency Finder will find automatically dependent
libraries scanning project source files.

More information about PlatformIO Library Dependency Finder
- https://docs.platformio.org/page/librarymanager/ldf.html