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【主 题】：播放声音修改，
兼容第二版硬件
【描 述】：
[原因]：需要播放声音测试
音量太大
新硬件回来
[过程]：
增加编译选项对不同的硬件
声音测试代码
增加音量调节函数
[影响]：还未完全测试
【结 束】
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
456 B
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机载控制端esp32程序 主要功能： 控制钩子自动收放 和飞控通讯发送航线，转发飞控控制和状态 控制喇叭 根据mqtt指令直接控制摄像头 物理连接： wifi连接4G模块 TTL连接飞控 模拟输出连接喇叭 内网udp连接摄像头推流服务器 CAN连接收放控制电机 PWM连接锁定舵机 模拟连接称重传感器 IO连接开关控制 IO连接LED灯控制